火灾报警系统界面设计与多机通信研究

火灾报警系统由多个监测站和一个上位机管理站组成.采用VB语言设计上住机管理站工作界面,利用RS-485通信协议实现本地监测站与上位机管理站的通信.并实现对本地监测站的实时监控和温度数据采集.文中阐述了数据通信协议,对数据通信MSComm控件的属性应用进行了详细说明.文中分析研究了上位机管理站主窗体设计界面和显示界面,对历史查询窗口进行了设计.完成了上传温度到上位机管理站程序设计,给出了监测站上传报警上限程序设计流程图.用VB语言实现了上位机管理站上传报警上限界面的设计并可以实现温度曲线绘制.     

计算机与FX2N型PLC的串行通信

以某电机调速控制系统为背景．该系统中的PLC作为下位机主要完成电机速度的采集,上位计算机提供人机交互界面,主要实现电机速度等数据的存储、设置、打印以及速度实时显示等监视功能。介绍利用MSComm控件实现该系统中上位计算机与下位机PLC进行串行通信的程序设计方法,并对通信协议作简要介绍。     

基于Soc单片机C8051F的码头供给监控系统

采用美国Cvgnal公司的S0c单片机C8051F020为下位机．以RS485串行通信的方式与上位机连接，设计了码头油水电供给监控系统。该系统采用上位机轮询的方式与多个下位机通信，上位机既可以对下位机的数据进行统计分析．也可以对下位机进行远程监控，本文就该系统的分析、总体方案设计、下位机主要软件模块以及上位机通信程序的设计进行了探讨。     

基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统

介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。     

化工原料自动灌装系统的上位机软件设计

针对灌装系统的控制需求,设计了一款实现自动灌装监控的上位机软件。系统采用C++语言编写程序,基于Qt平台开发,以QSlite为后台数据库,依赖Qt自带的类库QSerialPort实现串口与下位机通信,完成数据的实时传输、显示和存储功能。该软件通过解析数据包提取目标重量信息,利用QCustomPlot控件完成折线图绘制,能够有效提高数据采集与处理的效率。     

新一代DCS中智能温度监控系统设计与实现

传统的分布式温度监控方法存在费时费力、不便应用在特殊环境、不便用于多点融合监控等弊端,因此设计并实现了新一代DCS智能温度监控系统,通过核心为ARM7LPC2292芯片的下位机及时调整全部温控点的温度,自主设置温度、显示实际温度与报警;采用核心为89C51微处理器模块,将上、下位机的信息互相传递,确保上位机随时查询温度信息;通过CC2530终端节点实时采集测温终端的温度数据,将温度数据无线发送给CC2530协调器节点,不再采用传统的中转服务器方式,而是采用协调器节点通过串口与上位机进行通信,并在上位机中进行温度数据的处理和存储;软件设计过程中,对系统监控过程中上位机和下位机间的主从通信方式进行详细分析,并给出了系统温度监控数据通信传输的流程图,分析了系统实现温度监控的数据库访问代码以及温控曲线显示代码的设计;实验结果说明,所设计系统性能好、操作简单、控制准确率高.     

用Delphi开发热辊温度和速度实时监控系统

介绍了采用Delphi开发热辊温度和速度实时监控系统，使用ActiveX通信控件MSComm，通过自主协议实现单片机与上位监控机的实时通信，完成热辊温度和速度等控制参数的显示和在线修改。用ADO数据接口和Access数据库完成监控数据的存储。     

基于数据库的模块化远程测控系统的研发

本文完成了基于数据库的模块化远程测控系统的总体方案的设计,对整个系统进行各个功能模块的划分.采用VC提供的MSComm控件实现了现场设备下位机和服务器端上位机之间进行串口通信.然后探讨了数据库技术,采用SQL Server2000作为系统的数据库,结合ADO技术实现数据库的访问.对系统的实时性和安全性问题进行了分析和研究.     

Delphi环境中利用MSCOMM实现PLC与上位机的串口通信

本文在Delphi环境下利用MSCOMM控件,开发设计了上位机的串行通信程序;根据S7-200系列PLC的自由通讯口方式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了上位机与S7-200系列PLC的通信,对水厂自动供水系统进行实时设备监控与信息管理。经过试验测试和实际运行,通信模块能够准确、快速的完成通信任务。     

基于有源滤波器的串口通信设计与实现

介绍了基于DSP的并联有源滤波器与上位机的RS-232串口通信设计,给出了DSP串行通信的硬件接口电路和通信协议,并完成了串口通信的软件编程。下位机使用C语言和汇编语言混合编程,上位机采用Visual C++设计界面,并用串口控件MSComm编写串口程序,实现上位机对有源滤波器数据的采集、显示、处理和存储。调试结果表明,该串口通信设计可以实现上位机对有源滤波器的监控。     

吊车防摆技术的研究

本文介绍了为消除吊车在吊运货物时引起的摆动进行的实验研究。实验方法都有各自的优缺点和所适用的场所、环境。证明了最优调节器防摆、模糊控制防摆和自适应防摆等都有良好的防摆效果。     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques

Networked control systems are spatially distributed systems in which the communication between sensors, actuators,and controllers occurs through a shared band-limited digital communication network. Several advantages of the network architectures include reduced system wiring, plug and play devices,increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has ever-increasing applications in a wide range of areas, such as smart grids, manufacturing systems,process control, automobiles, automated highway systems, and unmanned aerial vehicles. The modelling, analysis, and control of networked control systems have received considerable attention in the last two decades. The ‘control over networks’ is one of the key research directions for networked control systems. This paper aims at presenting a survey of trends and techniques in networked control systems from the perspective of ‘control over networks’, providing a snapshot of five control issues: sampled-data control, quantization control, networked control, event-triggered control, and security control. Some challenging issues are suggested to direct the future research.     

模糊PID在电阻加热炉温控系统中的应用

在PID控制和Fuzzy控制的基础上,提出了一种模糊自调整PID控制,并基于Matlab对电阻加热炉温控系统进行了仿真。结果表明,模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果。     

The preview control of a class of linear systems and its application in the fault-tolerant control theory

In the fault-tolerant control theory based on model following control, the desired signal of the control system is the output of a reference system. This paper is concerned with the design of the preview controller for a class of fault systems. A composite vector is introduced by including error vector, fault system state vector and reference system state vector. Then, we derived an augmented system from the known system equation, in which the reference input has equal status with the desired signal in the traditional preview control theory. Therefore, we can use the known theory to design the preview controller for the augmented system, then the preview controller of the original fault system can be obtained by the integration method. This paper strictly discusses the connection between stabilisation and detectability of the augmented system and the corresponding characteristics of the original system. Finally, by applying this theory to a real steam generator water level control system, it is found that the actions of the reference input preview and the fault signal preview can effectively eliminate the effect of the fault signal on the water level of the steam generator. The simulation shows the effectiveness of the controller designed.     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。     

自适应模糊PID在温度控制系统中的应用

根据复杂锅炉温度系统,设计出一种自适应模糊PID控制器。其优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,能够提高对象模型不确定时PID参数的自适应能力。很大程度上改善了系统的控制质量,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。