自动导引车辆系统（AGVS）的动态控制系统

自动导引车辆系统（ＡＧＶＳ）是在工厂环境下，将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构。随着工厂地面环境的复杂化及对ＡＧＶ系统柔性要求的提高，动态控制ＡＧＶ车队就变得越来越重要。这篇文章提出了一种基于神经元网络方法来控制ＡＧＶＳ。     

车辆会车自动控制系统的设计

以STC89C52主控制器为核心,设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块,且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统,通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度,操作方便。     

矿用车辆自动液压制动系统动态仿真

介绍了矿用车辆紧急制动系统所存在的问题,以及常州科研试制中心针对此问题所研制的矿用车辆自动液压制动系统的工作原理。将该系统应用在单轨吊车紧急制动系统中,运用虚拟仿真平台AMESim软件建立该系统的仿真模型,仿真分析了流控阀通径大小与液控单向阀阀芯位移之间的关系,并确定了合理的流控阀通径尺寸;最后,对坡道跑车情况下该系统的紧急制动性能进行仿真分析。结果表明,该系统响应迅速,紧急制动性能符合煤矿安全规程的要求。     

基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测

给出了一种利用机器视觉技术来检测AGV可导航区域和障碍物的方法。这种方法对检测出的角点和轮廓特征进行跟踪确定同一场景不同图像中特征的对应关系。利用投影不变性原理检测出共面的5点，然后计算出地面在两幅图像中投影的变换关系。利用此变换关系预测角点的位置并将其与实际的位置比较判断其是否在地面上，据此对初始检测出的地面区域进行生长，得到初始的可导航区域。利用轮廓跟踪和匹配的结果进一步判断检测到的目标是否是障碍物。试验表明，该方法计算量适中，结果可靠。     

CIMS工程研究中心中的自动导引车系统（AGVS）

ＣＩＭＳ工程研究中心中的自动导引车系统（ＡＧＶＳ）王庆酉，王长芝（清华大学，国家ＣＩＭＳ工程中心）一、ＣＩＭＳ工程研究中心对ＡＧＶＳ的要求自动导引车系统（ＡＧＶＳ）是包括自动导引设备所组成的系统，在目前各种物料贮运系统中ＡＧＶＳ有很大的发展潜力。建于...     

AMT车辆自动离合器控制系统开发

本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。     

车辆机械式自动变速器控制系统的研制

综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换挡时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及控制方法。并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。     

弯板式动态公路车辆自动衡器动态称重系统检定分析

本文主要根据高速公路的要求,把固定式电子汽车衡增加了一些满足高速公路计量需求的功能,而推广应用到高速公路计重收费、超限检测等领域中。     

能够控制车辆自动驾驶的头部控制系统

据《连线》网站报道,美国艾睿电子公司近期研发了一款依靠头部摇动来控制车辆的系统装置。借助这款产品,一名因车祸导致全身瘫痪的患者,时隔14年之后,再次享受到驾驶一辆汽车的乐趣。山姆·施密特曾经是一名非常有前途的赛车手,但在一次赛车时撞到了墙上,导致脖颈以下瘫痪。     

动态公路车辆自动衡器自动检测系统(WACS-2000)静态实验的测量不确定度分析

自2006年开始宁夏回族自治区区公路收费站安装动态公路车辆自动衡器,对货运车辆实行计重收费,本文分析了动态公路车辆自动衡器自动检测系统(WACS-2000)在静态实验中的测量不确定度。     

动态公路车辆自动衡器检定数据采集系统的开发研究

由于动态公路车辆自动衡器在现场检定过程中会产生庞大的数据采集、记录、和处理工作,所以开发了动态公路车辆自动衡器检定数据采集系统。系统实现了不同厂家动态公路车辆自动衡器检定数据自动采集、自动分析处理。该数据采集系统的开发,大大提高了检定工作的效率和数据的准确性和完整性,同时也为分析产品性能提供了科学的技术依据。     

工程车辆智能自动变速控制系统仿真研究

智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的 ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用 Matlab 软件进行了仿真,仿真结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行的,可以实现工程车辆的自动换挡.     

OML《动态公路车辆自动衡器国际建议》(草案稿)浅析

概述 《动态公路车辆自动衡器》是国际法制计量组织(OIML)最新组织起草制订的国际建议.目前还处于草案阶段,最新的2000版的第四稿现已问世.由于该建议尚属研讨制订之中,所以从草案的不同版本的学习与理解中,人们可以看出该国际建议制订过程的发展趋势,从而为制订我国的检定规程与国家标准找出方向.本文试图从该建议的主要内容及存在问题与大家探讨分析.     

LIML《动态公路车辆自动衡器国际建议》(草案稿)浅析

概述 《动态公路车辆自动衡器》是国际法制计量组织(OIML)最新组织起草制订的国际建议。目前还处于草案阶段,最新的2000版的第四稿现已问世。由于该建议尚属研讨制订之中,所以从草案的不同版     

基于边缘计算的工业应用:自动导引小车控制系统

目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%～58.8%的计算延时。     

动态公路车辆自动衡器智能检测系统的研究与应用

本文介绍了一种动态公路车辆自动衡器(以下简称动态汽车衡)智能检测系统,该智能检测系统实现了动态汽车衡检测数据自动采集、误差自动判断、原始记录和检测报告自动生成等功能,克服了目前现场人工检测存在的诸多缺陷与不足,降低了检测差错率,保证了检测准确性和可靠性,增强了现场检测安全性,提高了检测效率,完全满足国家检定规程的要求,已在山东省动态汽车衡检测领域成熟应用,可在全国计量技术机构推广使用。     

配液自动控制系统(南京泽大)

正南京金口机械集团有限公司下属企业南京泽大自动化工程有限公司是专业为医药行业提供制药自动化整条生产线工程的高科技型企业。主要从事制药工程与装备自动化工程的研发、工艺与工程设计安装及工程建设总承包等业务。包括自动配液系统、CIP在线清洗、SIP在线灭菌、自动恒温控制、水系统自动控制、中药自动化控制生产线等。     

配液自动控制系统(南京泽大)

<正>南京金口机械集团有限公司下属企业南京泽大自动化工程有限公司是专业为医药行业提供制药自动化整条生产线工程的高科技型企业。公司主要从事制药工程与装备自动化工程的研发、工艺与工程设计安装及工程建设总承包等业务,包括自动配液系统、CIP在线清洗、SIP在线灭菌、自动恒温控制、水系统自动控制、中药自动化控制生产线等。公司拥有制药工程技术团队,具有技术优势和丰富的实践经验。公司所生产的产品品种