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开发了多功能液压元件测试台,以满足15吨卡车上的各类液压元件的质量测试工作。测试台构思新颖,布局合理,操作方便,并用计算机进行数据采集、处理、打印,软件包可以画出相应的液压回路图、有汉字处理性能及良好的人机交互界面。 相似文献
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本文研究了检测几种气动元件多种性能用实验台盼设计问题。对于气动元件的性能检测主要是依据现行的《机械工业部通用零部件工业局企业标准》。为了满足石油系统的需要,在设计本试验台时参阅了原石油部有关标准。在所设计的实验台上可完成气动减压阀、气动换向阀、气动单向节流阀、气缸等元件的基本性能的测试。一、气动系统原理图实验台气动系统原理图如图1所示。图1中元件16、20、28、1是被试气动元件。由空气压缩机出来的压缩气体,经气罐流至气动三联件后分成两路:一路用作四种被试元件的低压性能试验;另一路气体经增压机构增压后,储藏到高压气罐3中,用作被试元件的耐压性能试验。高压罐3上装有一个电接点压力表,用作控制换向阀11,从而控制增压缸14活塞 相似文献
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徐苏杰 《中国制造业信息化》2012,41(13):85-87,91
以南京今明机械工程有限公司生产的气动葫芦系列产品为例,详细阐述了JM气动葫芦和气动平衡器的结构特点、工作原理及应用范围,并结合相关示意图介绍了悬梁臂、悬挂轨道系统和配套附件在JM气动葫芦系列产品安装形式中的运用。 相似文献
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气动人工肌肉的发展趋势与研究现状 总被引:12,自引:1,他引:12
回顾了气动人工肌肉的发展历史,总结了国内外主要研究机构的研究近况,概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明:气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模,通过多种结构优化改进了其性能,针对气动人工肌肉系统的不同特性,采取相应的控制策略, 如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看,气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破,相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展,可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。 相似文献
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近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用 总被引:4,自引:1,他引:4
文章通过三个气动机器人实例的介绍,反映了气动技术在机器人领域的应用水平,尤其是Tron-X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术,使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性的一门崭新技术。气缸在任意位置自动定位与模块化的气动机械手相结合,必将对高效自动化生产线带来巨大的利益。 相似文献
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介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制,完成气动系统和伺服系统的协调工作,实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。 相似文献
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王月芹 《机电产品开发与创新》2012,25(5):133-135
以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。 相似文献
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设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。 相似文献
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提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现PCM控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。 相似文献