气缸的脉宽调制控制

使用脉宽调制(ＰＷＭ)方式驱动一般的开关式电磁阀,可以获得与伺服阀及比例阀同样的功能,并构成连续的伺服机构,而且更便宜,更简便。下面介绍的就是用ＰＷＭ方式,对气缸的速度和位置进行控制的一种方案。1　控制系统的结构图1　气动回路原理图气动回路如图1所示。由缸左右两腔流量的连续关系,在稳定状态下式成立:ｖ=ＲＴｓ(Ｑ1 Ｑ2 2Ｑ3)ｐ1Ａ1 ｐ2Ａ2图中和式中　　ｖ———活塞速度Ａ1、Ａ2———活塞有效作用面积Ｆ———外负载Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3———通过各阀的流量ｐｓ1、ｐｓ2———供气压力ｐ1、ｐ2———工作腔压力Ｒ———气体常数Ｔ…     

一类具有I－PD结构的简单数字自适应控制器

提出一类具有Ｉ－ＰＤ结构的简单自适应算法，该算法直接在线调整控制器的三个参数，运算量小，易于用单片机实现，适合于冶金、机械、化工等过程的自动控制。     

手动先导阀的设计与开发

介绍了一种用于煤矿液压支架的手动先导阀,并对其技术特性、结构特点及工作原理进行了详细的分析.指出了该先导阀在薄煤层液压支架邻架液压控制系统中的工作原理和使用方法.该先导阀中所采用的结构对研究其他行业换向阀类也具有参考价值.     

具有液阻和液容的双级溢流阀特性分析

分析了具有液阻液容的双级溢流阀结构及工作原理,建立了该阀的数学模型.分析了溢流阀内部的液阻、液容、弹簧刚度、主阀压力控制腔、阀芯端面直径等参数对溢流阀控制压力动态性能的影响.     

一种数字式高温燃油控制阀的特性研究

该文提出了一种数字式高温燃油控制阀,可以实现对高温燃油的连续精确控制。首先,针对高温的恶劣工况,进行了方案设计,包括前置级伺服阀的选用、主阀阀口的设计、整阀的冷却设计,介绍了其结构组成及工作原理;之后分别对高温阀的热特性和控制特性进行了仿真分析,结果表明该方案的高温阀能够满足设计要求。     

双模控制在动态控温系统中的应用

文中深入分析ＰＩＤ算法的基础上,结合Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,详细地阐述了双模控制在动态空温系统中的应用,该技术提高了控制速度和系统的稳定度,具有很高的实用价值。     

基于变控制律方法的空调监控系统的智能控制器设计

本文介绍一种采用变控制律的厂房空调中央监控系统的新型智能控制器,以取代采用单一ＰＩＤ控制律的传统空调系统控制器。本控制器以ＰＩＤ控制为基础,结合Ｆｕｚｚｙ控制及Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制技术,构成变控制律结构。     

QXT－320P轴承零件退磁清洗机

介绍了ＱＸＴ－３２０Ｐ轴承零件退磁清洗机的技术参数、传动装置、退磁清洗结构及过滤装置等。该机结构合理、性能良好，零件退磁清洗合格率达１００％。     

CAN总线在流体控制中的应用

1　引言在流体控制中 ,有这样一类控制系统其内环含有一位置控制环 ,其结构简图如图 1。图 1中忽略了特性校正等环节。图 1　系统结构简图如在比例方向节流阀控制的系统中 ,该内环为阀芯位置控制回路 ,过程对象可以为位置、速度等 ,它在机器人、工程机械、包装机械等设备中广为应用。在流程生产工业过程控制系统中 ,该内环为阀门的开口度 ,过程对象可以为流量、温度、压力以及生化浓度。在上述举例中 ,应用系统或子系统的结构都如图 1结构 ,但物理特征却有较大的差异。控制阀可为气动的、液动的 ,也可是比例阀、伺服阀、高速开关阀及数字阀…     

核电液控止回蝶阀设计

为保证核电站用液控止回蝶阀的安全性和可靠性，在设计过程中，阀门的控制机构，传动机构及结构形式等借鉴了国内外先进经验。通过分析和论证，该阀结构合理，控制功能可靠，满足核电用阀的设计要求。     

起竖装置的数字式流量控制研究

本文针对某起竖装置流量控制特点,讨论了采用单片机－数字流量阀控制方案,根据对轴角编码器发出的角度值的检测结果,由单片机控制数字流量阀,从而对起竖流量进行控制和对起竖装置进行过速保护的方法。     

新型电液数字溢流阀的开发研究

介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C205l单片微机作控制器，步进电动机作电一机械转换器旋转，偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯在每个控制周期结束或控制周期中的任意时刻自动返回零位，保证了每个控制周期都在同一位置即最低起调压力开始，从而提高了重复精度和复杂控制工况的适应性。论述了该阀的原理、性能、特点和适用领域。     

一种电液数字流量控制阀的开发研制

介绍作者自行研制的一种电液数字流量控制阀的工作原理、技术参数、性能测试、特点与适用领域。     

数字阀在压力控制系统中的应用

在分析介绍数字阀特点的基础上,提出了数字阀在压力控制系统中的应用,设计出数字阀应用系统的液压回路、电气控制、PLC控制方案,并利用VB编写PC与PLC间的参数设置、工作界面和管理实验仿真结果。应用本系统模拟矿井不同深度时气体压力与时间的变化曲线,仿真及实验结果表明,数字阀在压力控制系统中的应用具有理论和现实意义。     

机电液集成控制的数字液压缸研究

提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出,对锥阀输出流量比例调节,从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制.     

转板式气动数字压力阀设计与仿真研究

随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。针对之前"气动阀多采用阀芯阀套结构、模拟量控制,对控制器要求高"的问题,提出了一种转板式气动数字压力阀结构。该气动数字阀采用步进电机加一块特殊形状的转板来实现对气动阀输出气压的控制,采用计算机直接控制方式,建立了气动数字压力阀的数学模型,并对其进行了仿真实验。实验研究结果表明,该数字阀气压输出、输入线性度高,利于开环控制。     

数字阀的分级控制及非线性

作为数字阀电—机械转换器的步进电动机,在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流,因此阀的输入—输出特性表现出某种重复特征,该重复特征称为数字阀的分级控制特性。由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞,因此在数字阀输入—输出关系上表现为波动和滞环等非线性。为了分析数字阀的非线性,采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性;建立数字阀输入—输出特性的支配方程构建数字阀输入—输出理论模型;设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标,并验证理论结果的正确性。理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比。据此,增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径。     

电液比例方向控制系统理论与实践研究

针对大惯量、大负荷、低速工况液压系统的滞环及爬行现象,研究了一种基于高速开关阀控制的方向比例控制系统,建立了该系统的数学模型,并进行了计算机仿真研究,在此基础上,提出了以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的电液数字控制方法.     

调节阀的选型及维护

以气动薄膜调节阀为例,简要介绍了调节阀的工作原理,详细论述了调节阀选型的原则及方法,并就调节阀的维护事项及方法作了简单的说明。     

数字阀控制器的研究

采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度。