可提高卷取精度的胶片卷取跟随系统

为提高胶片纵裁后卷取跟随系统的精度,采用气缸、比例阀以及轴控制器、位移传感器等元器件来控制胶片卷取跟随系统,使受力平衡,控制精确,可靠性高.     

气动人工肌肉驱动器的动态跟随控制研究

研究了气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随控制技术,构建了控制实验系统,设计了控制系统软件,并运用BP神经网络PID控制算法对其进行实验控制研究。实验结果表明,能够较好地实现气动人工肌肉驱动器的位置定位控制和动态跟随控制。     

压剪试验机上的浮动跟随系统

根据交通行业标准,以板式橡胶支座的抗剪弹性模量试验为例,介绍了橡胶支座压剪试验机剪切装置上的浮动跟随系统.     

轮胎公司压延卷取实现自动化

双星轮胎公司压延车间压延线的卷取部分一直以来都是使用手动卷取,帘布松紧不一,每班仅因卷取带来的停车就达十余次,影响生产效率的同时,还造成大量帘布浪费,工人的劳动强度随之增大。该车间电工王坤成经过仔细观察、认真动脑,充分利用车间库存的旧件,创新安装了张力调节辊等装置,从而达到了压延自动卷取的目的,保证了卷取质量,减少了停车次数,减少了因卷取停车带来的大量废料,效果较好。     

节能气动系统

多种多样的气动系统在自动化和半自动化生产中发挥了重要作用。随着气动技术的不断应用,它消耗的能源也不断地增长,因此在气动技术的应用中,如何节约能源是十分迫切需要解决的问题。众所周知,气动系统中的执行器——气缸是用压缩空气来推动的,而做过功但还具有一定能...     

金属线材自动卷取系统的设计

本文阐述了机电一体化产品“金属线材自动卷取系统”的设计、制造和现场使用的情况。该产品主要用于卷取成型线材,通过步进电机、机械系统、PLC可编程控制器、变频器等实现排线运动和卷取运动,达到卷取线材的恒线速及排线整齐、紧凑的目的,实现自动化生产的要求。     

气动系统的新型控制

气动系统一般由气动执行元件、控制阀、传感器及控制器等构成,应用到各种生产现场之中,可有力地促进FA化(工业自动化)的进展。但是,目前使用的控制方式,大多是单纯的开关操纵构成的断续控制,控制技术还有许多需要改进的地方。现在,利用微型计算机可以很容易地实现相当复杂的控制,气动系统亦可使用高智能的控制法进行控制,据此,完全可使气动技术获得新进展。由上述观点,本文将首先概述气动技术的现状,接着阐述决定今后发展的现代控制理论的应用,它可使电一气伺服控制进一步高性能     

气动系统故障诊断

分析了气动系统故障发生的原因，提出了避免故障的对策，介绍了对气动系统故障进行诊断的一些方法。     

新型气动称重系统

称重系统应用于炼油厂催化裂化装置的小型加料系统中,要求适合于具有粉尘和爆炸性气体的场合,并且要求皮重占总重主要部分,即皮重比净重大几倍,甚至十倍以上的场合。因此一般的电子称和机械称都不能,直接使用。为此我们研制了一种新型的气动称重系统,完成了中国石化总公司“七五”期间的重点攻关项目,并在1992年获得了中国石化总公司的科技进步二等奖。经使用证明,     

基于PMAC数控系统手轮脉冲跟随功能的实现

美国Delta Tau数据系统公司生产的PMAC系列产品被公认为是当前世界工业控制领域中功能最强大的可编程多轴运动控制器,被广泛的应用在基于"运动控制器 PC"的开放式数控系统之中.在这种数控系统中,刀具微动、工件对刀、工作台的随动等都是不可或缺的功能,这些功能通常是通过设置手轮脉冲跟随工作方式而实现的.本文在PMAC所提供的位置跟随功能的基础之上,提出了实现手轮脉冲跟随的两种方法.     

药用泡罩包装机的气动系统

对药用泡罩包装机气动系统作了详细的介绍,主要包括薄膜输送作业气动回路、热成型作业气动回路、热封合作业气动回路、分切作业气动回路。     

基于双目视觉系统下的智能跟随行李箱

近年来,随着嵌入式控制技术的发展和电子信息技术的革新,智能化控制的产品已经渗透到生活的方方面面,行李箱作为生活中被广泛使用的日用品,本文将针对普通行李箱收纳和运动方面的局限,拖行费力等问题,对其结构和功能进行分析,改进,结合智能化趋势的发展,利用智能化模块和专业知识在箱包中的应用.以达到行李箱在收纳功能上的优化升级,在...     

CNC蛇形自动弯管机气动系统

ＣＮＣ蛇形自动弯管机气动系统程飞月＊潘温筠ＣＮＣ蛇形自动弯管机是我校为某锅炉厂设计开发的，该机由电气、机械、液压与气动等几个部分组成。其中气动系统主要完成自动投料、压紧送料和自动防皱润滑等自动弯管必不可少的辅助动作。１设计思路及要求根据厂方提供的设计...     

气动系统的节能

介绍了气动系统的能耗现状和国内外气动系统的节能技术,针对当前气动系统节能存在的问题,提出了亟待解决的瓶颈难题,并在此基础上给出了新的节能技术体系,展望了我国气动系统节能的前景。     

预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现

预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法.本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型.将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的.这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计.     

气动系统计算机辅助设计

本文从气动ＣＡＤ系统的设计入手，讨论了气动系统Ｘ－Ｄ线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题，并在３８６微机上进行了气动系统计算机辅助设计，取得令人满意的结果。     

电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制

提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合，适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散AMFC控制方法。该方法利用对象的输入--输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息，同时保证系统仍然能够实现准确的模型跟随控制。给出了满意的仿真结果。     

纸浆模塑机的气动系统

纸浆模塑机的气动系统许德章纸浆模塑机是生产蛋托、瓶托等纸浆模塑制品的专用设备，它的开发和研制成功是为了解决禽蛋、瓶装啤酒或其它瓶装饮料、瓶装医用或化学制剂等易碎物品的纸箱包装、运输问题。这是一种以纸代塑的包装新工艺，它刚刚兴起，由于其巨大的经济效益、...