高重心结构件的侧向振荡分析

针对具有高重心的高架门座起重机自升过程中出现的侧向振荡现象进行分析，建立结构件振荡数学模型，利用仿真技术分析了产生振荡的原因，并提出了消除振荡现象的可行措施。     

电力系统次同步振荡产生原因分析及对策

在电网中串联补偿电容可以提高输电能力和稳定性，但也可能发生次同步振荡，发电机组以低于同步频率的振荡频率运行，将严畦影响机组安全．对于电力系统的稳定性极其不利。现分析了电力系统次同步振荡产生的原凼和影响，在此基础上阐述了解决次同步振荡问题的具体步骤，片探讨了有效抑制次同步振荡的方法，对于降低次同步振荡现象对电网安全的影响，提高电力系统的安全性和稳定性其有积极的意义。     

浅析电力系统低频振荡的控制策略

电力系统低频振荡现象在跨区域供电电网的构建过程中很容易出现,这种现象一旦出现,就会造成严重的供电故障,给人们的生产生活带来不便,还会导致巨大的经济损失。我国正处于跨区域供电系统建设的高峰期,如何避免电力系统的低频振荡就成为必须解决的问题之一。现主要对电力系统低频振荡产生的原因及机理进行了分析,并提出了抑制的有效措施,希望能对提高电力系统的稳定性有所帮助。     

一类摩擦振荡系统的混沌演化过程研究

建立了具有非线性刚度弹簧的摩擦振荡系统的动力学模型,利用变步长的四级四阶Runge-Kutta算法和Poincar啨映射方法,对一类摩擦振荡系统参数进行仿真,证明了摩擦振荡系统中存在倍周期分岔、Hopf分岔和阵发性分岔,并且给出了发生倍周期分岔、Hopf分岔和阵发性分岔及通向混沌道路的具体参数和形成过程。通过分析摩擦振荡系统的分岔与混沌行为,表明选择适当的系统参数组合,可避免系统在运行过程中出现概周期甚至混沌现象,降低噪声,改善工作环境。     

电动执行器振荡问题的分析与解决

电动执行器振荡问题的分析与解决大冶钢厂龚明月ＤＤＺ一巨型电动执行器（以ＤＫＪ型为例）作为执行单元驱动调节阀、风门、档板等机构，在自动控制中起着极为重要的作用，自动控制系统要求系统运行有较好的稳定性，采用电动执行器，时有发生振荡现象。振荡的原因有以下几...     

气动剥离的气压场遇离散性障碍物机理分析

气动剥离技术突破了传统的方法，该技术的实验室探索性研究已证明其可用于部分生活垃圾的处理。该文从气容、气压和气感的振荡过程，论述气压遏离散性障碍物时剥离的气压场形成，建立了气压场的振荡过程方程理论，分析了振荡过程的机理。     

电气自动控制中振荡现象

介绍了在设计控制电路中经常出现的振荡现象，并给出了解决方法。     

低压下锥阀振荡空化的可视化试验研究

锥阀是压力控制阀中常用的阀结构形式,其阀芯的轴向振荡直接影响着压力控制阀的调压精度和工作稳定性。针对先导级锥阀,运用可视化的试验方法,研究锥阀在弹簧预压缩量不变且开启压力低于2.5 MPa时的阀芯振荡过程和阀口空化现象。结果表明,阀芯的振荡型态与流量密切相关。在流量低于2.0 L/min的失稳振荡现象中,阀芯会撞击阀座,阀口处流场瞬间断流,大量气泡在阀口尾部快速溃灭,并出现明显的回弹现象;在流量高于2.6 L/min的失稳振荡现象中,阀芯不会撞击阀座,阀口处出现有空化和无空化两种情况,且有空化失稳振荡时的阀芯振动和压力波动幅值明显大于无空化时;流量介于2.0~2.6 L/min时,阀芯的失稳振荡处于过渡区间,撞击阀座和不撞击阀座的现象都可能出现。     

凸轮轴横磨结合纵磨磨削工艺所产生问题的分析与研究

在凸轮轴数控磨削过程中,为适应加工各种不同宽度凸轮的需求和降低被加工零件表面粗糙度,在对凸轮轴进行横磨的同时,工作台带动工件相对砂轮往复振荡,即在横磨的同时进行纵磨。这种磨削加工工艺有一定的优势,但同时会在被加工表面留下往复振荡的痕迹及出现磨削力的波动较大等现象和问题。本文针对这些现象和问题进行计算、实验和仿真,分析了问题产生的原因,寻找出了消除这种现象的途径和方法。     

48MnV钢拉压疲劳过程中的磁记忆信号变化

为探索金属磁记忆信号在材料疲劳过程中的变化规律，选用48MnV钢为材料，以其疲劳极限为负载作标准拉压疲劳试验，并采用金属磁记忆诊断仪检测材料疲劳过程中磁记忆信号的变化。试验结果表明，磁记忆信号在整个疲劳过程中表现出振荡、突变和收敛三大规律，即：磁记忆信号随疲劳循环次数的增加而上下振荡；在500万次疲劳循环附近，磁记忆信号存在一个突变点；该突变点前后，磁记忆信号随疲劳循环次数增加均有明显的收敛现象。     

起重机变幅运动吊重防摆控制研究

针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。     

塔式起重机载荷摆动模型及性能

针对塔式起童机载荷运动及摆动的特点，建立了极坐标系和非惯性球坐标系，根据拉格朗日运动方程建立塔式起重机载荷摆动的非线性模型，计算出载荷摆动的平衡状态，并推导出线性化模型，对塔机在各种工况下载荷摆动的动态特性进行了仿真。     

塔式起重机载荷摆动特性研究

为了研究塔式起重机载荷摆动特性 ,寻找抑制载荷摆动的控制方法 ,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程 ,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型 ,定量地分析载荷摆动的平衡状态 ,推导出线性化模型 ,对载荷摆动特性进行了计算机仿真。研究表明 :由于惯性力或离心力的作用 ,载荷摆动中心线发生倾斜 ,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动 ,其摆动模型就是线性化模型 ,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值     

桥式起重机纠偏控制策略的研究

桥式起重机运行时存在的啃轨现象极大地影响了桥式起重机的安全性和工作效率,造成巨大的经济损失,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨问题的纠偏方法进行比较和分析之后,详细地研究了桥式起重机在纠偏时两侧驱动电动机转速不同的运动状态,得到了在此运动状态下的数学模型,并以此为基础提出了一种可同时纠正桥式起重机位置偏差和方向偏差的变频调速控制策略,最后通过MATLAB下的仿真试验验证了该策略的有效性。     

物流集装箱起重机运行的最优控制研究

通过对物流集装箱起重机的作业过程进行分析,基于最优控制原理,建立了实现物流集装箱起重机运行的最优控制模型.方法通过拉格朗日方程建立物流集装箱起重机的动力学模型,采用状态方程描述整个系统,基于最优控制原理得到了实现物流集装箱起重机运行最优控制的必要条件,结果对采用最优控制和未采用最优控制两种情况下物流集装箱起重机的运行过程进行了仿真,得到了物流集装箱运行的最优轨线和最优控制力矩,相对未采用最优控制,物流集装箱起重机的工作效率得到很大的提高.     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展,起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向,是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程,比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性,分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品,对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构,对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述,讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法,强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性,定义起重机广域智能系统,包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键,而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

The dynamic stability of a crane standing on soil during the rotation of the boom

In this work the influence of flexible soil foundation on the dynamic stability of the boom crane is presented. This analysis was made during the rotation of the boom, such that variable pressure on the soil and other deformations could be taken into account. The rheological deformation of the soil as a function of the changing strain in time has been described by an equation, which is the Duhamel integral. After accepting the discrete model of the considered system dynamic equations of motion were elaborated, which because of their nonlinearity and complexity were solved numerically. Appointed were the dynamic displacements of each of the supports for different rotational speeds of the boom, showing the influence of the rheological deformation of the soil on the behaviour of the whole crane. As well the trajectories of the motion of the weight hoisted were presented for different rotational speeds of the boom, which enabled the analysis of the precision of the positioning of the weight being hoisted (minimization of oscillation).     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

通过分析变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,根据其原有的控制结构,综合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个基于PLC控制变频器技术的系统控制结构,并且采用此体系结构进行了对桥式起重机变频调速控制的研究。     

PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

本文探讨了变频调速技术在通用桥式起重机中的应用,并且根据原有的控制结构,结合组态软件和PLC、变频器技术,提出了一个改进的系统控制结构,并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速控制。     

风对大型港口机械的脉动效应研究

大型港口机械工作于码头前沿或近岸海域,风的影响不容忽视.传统港口机械的设计过程中风载按静载处理,忽略了风的脉动效应.因此在有限元建模的基础上,结合根据Shinozuka方法模拟的脉动风载荷,预测大型港口机械在工作状态和非工作状态的动态响应,并与传统将风载处理成静载的方法进行对比.研究结果表明:工作状态下,风的脉动效应对结构最大应力的幅值影响不大,其主要影响体现在最大应力点的空间分布,对最大应力数值影响不大,对支座反力的影响亦不明显;非工作状态下,风的脉动效应将引起支反力的大幅波动,此时平均值已不能充分衡量结构的安全性,必须同时关注其标准差与时间历程.