选矿自动化讲座(续八)——串级和比值组合调节系统及前馈调节

前面讲过在调节闭路磨矿时,除给矿量、磨矿浓度需要进行调节外,还需对返砂量进行调节。当返砂量为被调参时,它的调节参数是新给矿量。在返砂量低于给定值时,说明磨矿机生产能力有剩余,应增加给矿量,以充分发挥其生产能力。反之,返砂量大于给定值,就容易出现“胀肚”等现象,则需减少给矿量。这就是说,在生产过程中,给矿量的大小,要根据返砂量的偏差值来给定。以前所介绍的各种比值调节系统方案中,主物料的给定值,有的是固定不变的,或者是任意的,因此,都不能满足闭路磨矿循环自动调节的要求。这个任务,要由串级、比值组合调节系统来完成。串级、比值调节系统的特点是在解决比值调节任务之前,采     

选矿自动化讲座(续)——自动调节系统的微分方程分析法

在前几节中已讲了调节对象、各调节元件的特性及各调节器的适用范围等。为了完成自动调节的任务,还需要根据调节对象的特性及工艺要求,选择各调节元件及其有关参数,并把它们与调节对象一起组成一个完整的自动调节系统。     

选矿自动化讲座(续一)——自动调节系统各环节的特性

在第一讲中已讲到,自动调节系统是由各调节元件与调节对象组成的,所有的调节元件都是为调节对象服务的。调节质量的好坏,决定于能否根据调节对象及干扰作用的     

选矿自动化讲座(一)——有关选矿自动化的基本知识

在毛主席革命路线指引下和无产阶级文化大革命的推动下,我国工业仪表和自动化技术有较大的发展。在大搞工业自动化的过程中,选矿自动化也出现了新的局面:有的选矿厂搞出了一些单项自动化,或一个工段的自动化;有的正在规划使全厂逐步达到集中控制等等。为了适应这种形势的需要,努力做好选矿自动化的基础工作,我们组织有关单位编写了“选矿自动化讲座”,在本刊陆续登载,希读者多方提出意见与要求,以便我们为广大自动化工作者更好地服务。     

选矿自动化讲座(续十)——选矿过程的计算机控制

现继续介绍采用搜索法对石灰乳进行控制的过程。图48是搜索法控制的示意图。48图上横座标为石灰乳用量,并在允许范围内,把它分成若干等分。每等分的大小为△q。纵座标为铜的回收率。假设最初石灰乳用量较小,髓着用量增加,矿浆pH值增高;在强碱性的矿浆中,黄药得到较充分的解离,使起捕收作用的黄原酸离子浓度增加,另一方面,随着石灰乳用量的增加,黄铁矿被更多地抑制,又减少了它对黄药的消耗,所以从石灰     

选矿自动化讲座——自动调节系统及参数整定

本刊从1976年5期起,开辟了“选矿自动化讲座”一栏。首先由中南矿冶学院苏震同志写稿。主要介绍了选矿自动化的一般概念、基本原理,自动调节系统各环节的特性,生产过程的直接数字控制和最优控制,以及自动化实例介绍等,共连载11期,已全部讲究。现根据读者意见和要求,从本期起改由几个单位负责,分专题讲述。主要内容为:选矿自动调节系统及参数整定,生产过程自动化检测方法和检测、分析仪表,选矿厂自动控制系统等。     

选矿自动化讲座(续五)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

(三)积分调节及比例积分调节器 由于比例调节器在调节终了时会产生余差,在生产过程中,有些被调参数要求严格控制在给定值,因此,就采用积分调节器。积分调节器。它的作用原理是,只要被调参数的偏差存在(即调节器的输入存在),     

选矿自动化讲座(续四)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

前三讲介绍了对象特性、测量元件和执行机构的特性。现在介绍调节器的作用、类型、特性及其对调节质量的影响。目前,广泛使用的调节器主要有两位、比例、积分、微分调节作用和由其中二、三种调节作用组合的调节器。(一)两位调节器 应用在被调参数允许在一定范围内波动的情况下的自动控制     

选矿自动化讲座(续二)——对象特性对调节质量的影响及调节参数的确定

怎样获得调节对象的动态特性?上一讲中已讲过用工业试验法;但有时不具备试验条件或其他原因时,则可采用推导法来近似地求对象的动态特性,即用数学描述法。2 数学描述法。此法的基础是物料的静态和动态平衡。选矿过程中的物料平衡,主要是指矿量、金属量、水量平衡等。静态平衡方程,是指当系统处于稳定状态     

选矿自动化讲座(续三)——测量元件及执行机构的特性

前面已讲过,调节系统是由调节对象、测量元件、执行机构和调节器等组成的。和调节对象一样,也可用放大系数、时间常数和滞后时间三个特性参数来表示它们的静、动态特性。它们对调节质量的影响也同对象特性参数对调节质量的影响相仿。(一)测量元件的动态特性及其微分方程 当用体温表测量体温时,起初汞柱上升很快,后来上升速度逐渐减慢,大约过了一     

煤气混合站微机控制串级调节系统

本文介绍在太钢煤气厂Ⅱ混合站实现的微机控制串级调节系统。该系统采用标准的STD总线工业控制机,实现了混合煤气热值压力的“双稳”控制,该系统于1989年12月投运以来,系统运行稳定,操作方便,控制效果好。     

期货基础知识(续七)

第七讲价格技术分析LectureⅦtech-nical analysis of price随机指标Random index1、什么是随机指标当市场进入了无趋势阶段时,价格通常在一个区间内上下波动,在这种情况下,绝大多数跟随趋势系统都不能正常工作,而随机指标却独树一帜。因此,对技术型交易商来说,随机指标对症下药,使他们能够从经常出现的无趋势市场环境中获利。然而,随机指标的用途不仅在价格横向运行的区间内。在趋势阶段,如果我们把随机指标与价格图表参照使用,那么,当市场即将出现短暂的极端状态,即通常所谓“超买”或“超卖”时,它也能够及早提醒交易者。同时当一种趋势…     

轧钢自动化仪表简介——轧钢自动化仪表讲座(一)

毛主席亲自发动和领导的无产阶级文化大革命摧毁了刘少奇、林彪两个资产阶级司令部,批判了他们所推行的反革命修正主义路线,使我国的国民经济各条战线出现了蓬勃发展、突飞猛进的大好形势。随着揭露和批判王、张、江、姚反党阴谋集团的深入,将进     

选矿过程自动化系统

针对排山楼金矿选矿生产过程中存在的复杂工业过程具有强耦合、非线性参数时变特点，提出了针对磨矿、浓密过程的智能控制技术，实现了选矿生产过程的优化控制、优化运行，并为企业创造了显著的经济效益。     

煤气混合流量配比,热值串级调节计算机控制系统

涟钢煤气混合串级调节计算机控制系统,采用先进的模糊控制技术,有效地实现了对混合煤气热值的检测和双闭环控制。本文介绍了该系统的组成,调节原理,控制规律和控制效果。     

选矿自动化讲座——选矿过程主要工艺参数自动检测的现状及其发展概述

利用电子计算机控制选矿生产过程,实现生产的自动化和科学管理,目前已成为选矿工业技术现代化的重要标志。为了达到上述目标,必须首先解决选矿生产过程主要工艺参数的自动检测问题;但是因为选矿的条件比较特殊,例如从矿石破碎、磨矿、分     

刍议黄金选矿过程自动化系统

地球上的矿产资源成型缓慢,人口数量的上升增加了对矿物的需求,其中黄金就是重要的矿产资源。一方面,黄金的数量在减少,其使用量在增多;另一方面黄金矿产的品位在下降,这就要求黄金开采企业提升其作业效率和作业质量。在这一过程中使用自动化选矿系统提升了生产效率。本文通过对某一金矿选矿自动化系统的研究和设计构思,对这一类系统进行探讨。我们提出了它的基本思想:通过模糊控制适应实际环境的复杂多变;并进行了设计构想的探究。这一系统提升了金矿开采的效率,增加了企业的利润,实现了市场的良性循环,促进了黄金行业的发展;并且满足金矿石的品位要求和回收率的要求。     

选矿生产过程综合自动化系统

针对中国选矿行业自动化程度低 ,生产成本高 ,资源消耗大 ,环境污染严重的问题 ,提出了由制造执行系统和过程控制系统两层结构组成的选矿生产过程综合自动化系统 ,讨论了系统的结构、功能和控制策略。并将该系统成功应用于中国酒钢集团选矿厂 ,实现了选矿生产过程的优化控制、优化运行和优化管理 ,取得了明显的应用成效。