采访第一站:北航iTR研究中心

无人机最早开发于一战,二战后,不少国家将退役的飞机改装成靶机,开启了近代无人机发展的先河。随着电子技术的进步,无人机开始越来越多地承担侦查等任务。越战时,美国就曾大量使用无人机对高价值或防御严密的目标进行侦查。如今,无论在哪个局部战场都能看到无人机的身影。它虽然不是战场上的主力,但也成为了不可缺少的重要组成部分。中国无人机的发展起步虽晚,但发展很快。2008年第七届中国航展上首次公开展出的多种国产无人攻击机,其技术水平已经相当先进。今年是中国航空工业创建60周年,中国航空工业集团公司、中国航空学会联合主办了首届"中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛"。《兵器知识》杂志社作为协办单位,有机会接触到正在紧张备战的各个参赛队,他们多为各大专院校或航空、航天、兵器、部队等有关单位,技术各有特点,正可看出我国无人机发展的强大后备力量。     

低空飞机杀手:红缨-5单兵导弹

我国的红缨-5导弹仿自苏联SA-7导弹. SA-7便携式防空导弹是苏联于1960年代初期研制成功的,1966年装备苏军.从1960年代末期开始,许多原华约国家的部队也开始装备该导弹. 1972年春,SA-7便携式防空导弹第一次使用于越南战争。     

BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计

文中应用自适应变结构控制理论。设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道问的耦合因素，并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围，保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。     

一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法

文中基于直接力与气动力复合控制的导弹．提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式．建立了弹体模型．给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式．内回路为阻尼回路．采用连续的控制方式；外回路为加速度控制回路，采用变结构控制率．以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明．这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力．自动驾驶仪具有良好的性能。