基于脉冲激励响应的风力机叶片结构阻尼计算

针对大型风力机叶片气弹振动问题,提出一种基于脉冲响应的大型风力机柔性叶片结构阻尼有效分析方法.采用一种5自由度的超级单元,将柔性叶片离散成由若干超级单元构成的多体系统,基于计算多体系统动力学中的R-W方法建立了叶片的动力响应模型.以美国可再生能源实验室(NREL)发布的5 MW近海风力机叶片为研究对象,通过分析叶片在脉冲激励下的动力学响应得到其传递函数,由半功率带宽法计算叶片在静止和运转工况下的挥舞与摆振结构阻尼,从而为确定叶片气弹稳定性的边界提供依据.该研究对于指导叶片结构与气动外形设计、帮助确定其气弹稳定性边界具有重要意义.     

摆缸自锁双自由度多杆机构用于混捏机排料门设计

介绍了一种摆缸式双自由度多杆机构，利用该机构的自锁性提高了混捏机排料门的承载能力及稳定性，解决了原设计存在的一系列问题。     

双曲正切包装系统关键部件破损评价理论研究

建立二自由度非线性产品包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解,研究了双曲正切包装系统关键部件的矩形脉冲响应特性。运用数值求解得到关键部件破损边界曲面,并讨论了名义频率比、阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件破损边界的影响规律,结果表明,频率比、阻尼、脉冲激励幅值和系统参数对关键部件破损边界影响显著,研究结论为产品包装设计提供科学依据。     

双偏曲柄摆式飞剪运动分析

本文采用双自由度曲柄摆杆机的模型分析了双偏心摆式飞剪刃运动轨迹，并对其主要结构尺寸进行了优化计算。     

摆动对双质体振动筛二次隔振特性的影响

通过对双质体振动筛六自由度力度模型的分析，研究了摆动对具有分布质量的双质体振动筛二次隔振特性的影响，得到了质量对称分布时双质体振动筛固有频率和对谐波激励响应的解析表达式，提出了考虑摆动时确定二次隔振参数的实用方法，并进行了实例计算。     

麦弗逊悬架优化设计及其对摆振的影响

以麦弗逊式独立悬架汽车为研究对象,依据多体系统动力学理论,利用ADAMS／Car建立76自由度整车模型,并利用ADAMS／Insight对麦弗逊前悬架进行优化设计．仿真实验表明：采用优化后的前悬架系统,可以使整车的高速摆振幅值明显减小,而且使整车操纵稳定性得以提高．     

止推轴承对多自由度柔性转子稳定性的影响

利用试验模太分析技术，在双跨三支承、多自由度柔性转子试验台上，试验研究了止推轴承及其间隙的改变对转子系统的稳定必的影响，通过对转子支承中不装止推轴承、装止推轴承且在两种轴向间隙状态下的三组试验的对照，证实止推轴承能有效地提高柔性多自由度转子系统稳定性。     

拟动力试验中几种数值积分方法的精度和稳定性分析

文章对拟动力试验中采用的几种显式数值积分方法的精度和稳定性进行了较为系统的分析，结果表明，修正Ｎｅｗｍａｒｋ法具有较高的精度和稳定性，其数值阻尼的特性能够抑制误差的增长，是多自由度体系拟动力试验中较理想的数值积分方法。     

运动规律对周期时变凸轮系统稳定性的影响

基于多尺度法及Fourier级数展开，对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析，给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小，而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳定性的影响很大。     

试件特性对地震模拟振动台控制性能影响Ⅰ——对系统稳定性的影响

为了解决地震模拟振动台控制系统设计时将试验试件假定为刚性质量造成的控制系统控制频带窄、稳定性差、地震记录再现精度低等问题,通过系统建模分析了单自由度、多自由度柔性负载在刚性负载设计参数、空载设计参数控制下的系统性能.结果表明,柔性负载在空载设计参数下的系统稳定性更优.实例仿真表明,空载设计参数控制下系统稳定性得到大幅度改善.     

3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究

针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平衡流形,对3D刚体摆的姿态平衡流形进行了讨论,并绘出其在球面的平衡流形图,利用李亚普诺夫一次近似理论讨论了这4组平衡流形的稳定性,得出结论:3D刚体摆一维平衡流形为李亚普诺夫意义下不稳定,计算机仿真验证了这一结论。     

二级倒立摆控制系统分析

文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成,分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型．分析了系统的可控性、可观测性,给出了控制算法．在实践中,证明该方法可行,成功地立起二级倒立摆     

二级倒立摆系统数学模型的建立及意义

从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．     

非惯性系中单摆周期的计算

(1)建立角谐振动的动力学方程和应用等效原理分别计算非惯性系统中单摆周期值。从对比中可以看到后一种方法大大简化了计算过程,这是一种简化而普适的计算方法,应给予重视和倡导。(2)分析和讨论了振动系统在几种特例中单摆的周期值,并对地球表面上的单摆周期值作出了修正。     

力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制

目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法，实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制．方法对于设定的摆起时间，进行时间分段．以每个时间段上控制量为设计变量，以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数．将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中，建立了摆起过程控制量计算的最优化方法．结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定．采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制，并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制．结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现，表明所提出方法有效性和可行性，为复杂强非线性系统的过程控制提出依据．     

邓小平的共同富裕道路与第三次分配

在邓小平波浪式共同富裕道路的指引下，20世纪末在已经实现一部分人先富起来的基础上，如何走好共同富裕之路，是摆在党和政府面前的一项重要课题，也是摆在社会科学工作者面前的一项重要课题。第三次分配就是先富帮后富，最终实现共同富裕的重要途径。就此，对促进第三次分配的发展，实现共同富裕提出几点建议：加强理论研究，以促进第三次分配的深入发展；完善慈善事业的专项法规，尽快制定《慈善事业促进法》；注重慈善文化的培育。     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

二级倒立摆系统的变结构控制实现

建立了一套实验系统，实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制，针对系统本身存在许多不能准确建模的因素，设计了变结构控制器，实验结果表明，控制器设计是成功的，而且对外部干扰和未建模因素是鲁棒的。     

基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。仿真结果表明,该方法的控制精度较高,响应迅速,超调量较小。对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果。     

基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制

针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对 PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。仿真结果表明,该方法 的控制精度较高,响应迅速,超调量较小。对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果。