双万向节—齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构的组合

本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明,在滑块的工作行程变化范围内,可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性,提高机构的行程速比系数。     

非圆齿轮—摆动导杆机构的应用与运动学分析

为了满足摆动导杆机构具体工程应用要求,在各杆长一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动摆动导杆机构,优化了摆动导杆机构的输出运动特性,改善了其综合性能,并且结合非圆齿轮传动特性,利用匀速电机驱动非圆齿轮再现单向变速运动函数,同样能够实现相同的运动要求。证实了机构传动的运动多样性和用途,同时为串联组合机构、非圆齿轮反求设计、优化设计提供可靠的研究方法。     

议k．g齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构之组合

将ｋ．ｇ齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构组合，可实现导杆端部的滑块在工作行程和空回行程匀速运动。本文介绍了它的工作原理、凸轮轮廓曲线方程。     

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。     

甘蔗种排种装置的切断机构设计和有限元分析

设计了一种甘蔗种排种装置的切断机构设计,采用了不完全齿轮机构来实现甘蔗种间歇进给,且保证甘蔗种的进给输送过程和切断过程不冲突.通过调整活动卡扣,可实现甘蔗种进给量的调节,同时利用摆动导杆机构的急回特性实现快速将蔗种切断动作,利用摆动导杆机构慢进的工作行程实现甘蔗进给工作过程,保证传动齿轮间的啮合冲击减小.通过有限元分析...     

行星椭圆齿轮-连杆组合机构运动特性分析

提出了一种行星椭圆齿轮-连杆组合机构,建立了该机构的运动学模型,用VB编写了辅助分析程序,分析了椭圆齿轮偏心率(短长轴比率)和主动椭圆齿轮长轴初始偏角等重要参数对该机构运动特性的影响。通过实例计算,发现该机构具有较好的急回特性,并在工作段速度接近匀速,同时容易实现行程的缩放。     

基于遗传算法的冲压机构优化设计

冲压机构要求执行构件在工作行程中有等速段，并具有急回特性。本文以摆动导杆机构串联摇杆滑块机构，设计了一种冲压机构。在对机构运动分析的基础上，提出了机构优化的目标函数，并采用遗传算法对机构进行优化设计。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

牛头刨导杆机构多目标组合优化设计

牛头刨因切削速度不均匀而影响零件的加工精度、粗糙度和刀具寿命,同时使电机功率增大。本文论证了可调机构优化设计应该特殊考虑的问题和处理方法;考虑在滑枕变行程(曲柄长度可调)条件下,以寻求最均匀的切削速度为优化准则,建立牛头刨摆动导杆机构多目标组合优化设计的数学模型;最后论述了寻优计算应注意的问题。牛头刨主传动机构一般采用如图所示的摆动导杆机构。为了提高零件加工精度,降低表面粗糙程度和减少刀具磨损,要求刨削速度尽量均匀。此外对机构急回特性、传力性质和反向冲击等也有一定要求。本文在导杆机构运动分析基础上,考虑到滑枕行程可调这一因素,以最均匀的刨削速度为优化准则,建立了导杆机构计算机辅助多目标组合优化设计的数学模型。将该数学模型写入非线性规划计算程序,即可用计算机算得使机构具有均匀刨削速度的最优设计参数。     

按给定行程速度变化系数K设计导杆机构

通过分析摆动导杆机构急回特性,得出已知行程速度变化系数亿设计导杆机构图解法和解析法的设计方法,并举例说明。     

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

两导杆机构串联的近似等速比传动机构

通过一种串联两导杆机构的伟动函数的研究，提出了一种摆动导杆在其们移的校大范围内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。关键词     

一种移动从动件圆柱凸轮与摆动导杆组合机构

对常用滚子摆动从动件圆柱凸轮机构作了简要评述,指出其运用中存在的问题和局限性。介绍一种移动从动件圆柱凸轮与摆动导杆组合机构的原理、特点并推导出有关设计计算公式。     

导杆机构的MATLAB运动仿真

用复数法对导杆机构进行运动分析,研究摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度,滑块的速度、位移.应用MATLAB中的SIMULINK模块对导杆机构运动进行了仿真,输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律.     

转动导杆—齿轮机构驱动叶片差速泵

转动导杆机构具有把曲柄的匀速转动转换为导杆的非匀速转动的特性。利用这一特性,把两个转动导杆机构和齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动,从而使两个叶轮的相邻叶片周期性张合,来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。转动导杆机构曲柄和导杆的回转中心距与曲柄长度的比值是影响泵的性能的一个关键参数。该值越大,泵的排量也越大,但是,随着此值增大,泵的流量脉动和驱动轴上的工作阻力矩波动也在加剧,使泵的工作性能降低。在实际设计中此值取0.3- 0．5比较适宜。     

用圆柱凸轮—非圆齿轮组合机构加工椭圆齿轮

批量生产的非圆零件如罗次风机的叶轮、椭圆齿轮流量计中的椭圆齿轮等,用仿形法的加工精度及生产率均不高。本文提出用组合机构加工,对椭圆齿轮可用圆柱凸轮——非圆齿轮组合机构(以下称组合机构)加工,可提高加工精度及生产率。     

具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。     

变形椭圆齿轮在组合机构中的应用研究

在分析了目标运动规律及变形椭圆齿轮机构的运动规律之后，将变形椭圆齿轮机构应用到组合机构之中。使用优化设计的方法，较好地解决了往复运动构件近似匀速运动，又能快速返回的问题。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

摆动导杆机构键合图建模新方法

研究摆动导杆机构的键合图建模问题,提出一种虚位移原理与健合图相结合的摆动导杆机构建模新方法.该方法根据杆件的几何关系,确定单个杆件质心的运动规律与旋转副或滑动副的关系,运用多通口转换器建立包含旋转副或滑动副的杆件健合图模型,以杆件的旋转副或滑动副为链接点将各个杆件的健合图模型进行拼装,得到摆动导杆机构键合图模型,仿真计...