普适计算在嵌入式系统设备中的应用

本文介绍了普适计算、嵌入式系统的概念以及普适计算在嵌入式设备中的特性,并根据嵌入式系统设备的特点和技术要求,阐明了普适计算应用于嵌入式系统设备中的相关原则。最后以智能GPS导游系统为例说明了普适计算在嵌入式系统应用中多方面的优势和发展前景。     

变量反馈控制方法在混沌控制中的应用

将变量反馈控制方法用于混沌杜芬方程的控制，通过调整反馈强度，可显著改善混沌现象，并可使系统由初始的混沌轨道被控变成非混沌的轨道，最终进入目标轨道．     

变量表在SolidEdge参数化设计中的应用

介绍了三维设计软件SolidEdge中应用变量表进行参数化设计的方法、SohdEdge与Excel的链接方法，并给出了一个在参数化设计中用VB自定义函数的例程序。     

利于金星观测的借力金星的火星探测器轨道设计方法研究

借力飞行轨道是一种通过使用第二引力体去改变探测器相对于中心引力体的能量的轨道,它可以减少发射能量,增加发射窗口,并且可以对借力天体进行探测,这种轨道已经在Pioneer 10、Voyag-er 1、Galileo、NEAR-Shoemaker、Cassini等多次深空活动中得到了应用。文章提出了一种飞越段适应于金星探测的火星探测金星借力轨道设计方法。即以圆锥曲线拼接方法为基础,通过改变约束条件与总体设计流程,以拥有较为优越的金星借力轨道几何参数为目的,实现火星探测器的轨道设计。设计并通过仿真得到了一条利于观察金星、拥有较低发射能量的火星探测器金星借力轨道。应用该轨道不仅可以在探测火星的途中对金星进行观测且借力飞行,还可以降低发射成本,节省开支。考虑到在仿真过程中,遍历搜索的巨大计算量,为了提高研究效率,文中针对火星探测的轨道特点对遍历搜索仿真算法进行了优化,应用这种方法得到了准确的结果,而所耗费的时间则大大减少。     

火星探测器发射时机分析

发射时机是能够满足任务要求和约束的发射日期段和相应到达日期的组合.采用兰伯特方法,给出了2018年发射机会发射C3、到达C3及DLA(the declination of the departure geocentric hyperbolic asymptote)等高线图,以海南发射场为例分析了发射窗口问题,在设定的约束条件下得到了2018年发射时机,为进一步的分析和设计提供参考.     

融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位

针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping, SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技术,能够在缺乏表面先验信息、无人工手动标记的场景下,实现探测器的高精度视觉导航,并建立小行星表面稠密三维模型。首先,基于视觉同时定位和建图方法(VSLAM)提取小行星表面特征,通过因子图优化算法估计探测器位姿,设计回环检测提高定位精度;其次,重构行星表面三维模型,实现基于多面体法的行星不规则引力场建模;最后,提出了一种基于轨道动力学的伪相对运动轨道优化算法,将其作为物理约束修正视觉定位累积误差,分析反演视觉初始定轨误差在轨道动力学中的传播过程,实现修正视觉定位累积误差,改善初始定位结果。仿真实验结果表明,融合轨道动力学可以有效提升小行星探测视觉定位的精度,从而实现高精度导航,为深空探测技术的未来发展提供参考借鉴。     

基于NSGA-Ⅱ算法的轨道转移优化方法研究

在普适变量法求解Lambert转移问题基础上,提出基于NSGA-Ⅱ（non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ）算法的轨道转移时间-能量优化问题解决方法：通过修改非优超排序方法和采用空间扩张策略对NSGA-Ⅱ算法进行了改进,运用约束支配的概念解决了约束条件下Pareto最优集分层困难的问题。仿真实验表明：改进的NSGA-Ⅱ算法能有效求解轨道转移时间-能量优化问题,且比原算法提高了Pareto前沿散布性能。     

复合材料深空探测车车轮的设计

运用地面力学与高等土力学的相关知识,对给定土壤参数的刚性轮-土壤的相互作用做了定性分析,获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载荷的相互关系。根据分析结果,提出了利用低密度的夹层复合材料制造探测车车轮的设计思想。     

轨道坐标系到星固坐标系的四元数转换方法

绘制星体表面资源分布图,需要将深空探测器直接获取的遥感影像从轨道坐标系转换到星固坐标系.为解决通过矢量的几何关系进行转换的两步转换法和一步转换法精度受探测器轨道数据精度影响较大的问题,提出基于四元数的三维坐标转换解析法,利用航天任务模拟工具(STK)软件仿真月面反射器和月球探测器的数据完成坐标转换,比较了两步转换法、一...     

符号学理论在产品通用设计中的应用

文章用符号学的方法来解析通用设计。从分析符号的指示功能在产品通用设计中的应用入手,结合通用设计的原则和理念来诠释符号学理论对产品通用设计的作用。产品符号学理论将为通用设计提供更为广阔的发展空间,用通用的设计理念,以产品符号为物质媒介,可以在复杂的文化环境中创造更加合理的多元生活方式。     

空间站伴随卫星编队飞行轨道设计

在考虑地球扁率摄动影响时，用动力学和运动学两种方法研究空间站伴随卫星编队飞行的轨道设计。动力学方法依据C—W方程，通过轨道根数和相对运动参数的相互转换进行轨道设计；运动学方法以轨道根数为参数给出了基准伴随卫星的绕飞轨道方程，据此可直接得出其轨道根数，然后通过解绕飞轨道方程得出一般伴随卫星的轨道根数。以空间站为中心的对地观测编队卫星群(其绕飞轨道在当地水平面的投影为圆)为例，分别利用两种方法进行了设计分析，结果表明两种方法是基本一致的，均可用于伴随卫星编队卫星群的轨道设计。     

基于椭圆形参考轨道的航天器泪滴形绕飞轨道设计

文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得出的新型零接近速度制导律,实现了在椭圆一阶无摄动相对运动上泪滴形绕飞轨道的设计和仿真。     

考虑摄动影响的空间站伴随卫星群轨道设计

以运动学方法为基础．考虑摄动对长期相对运行轨道的影响．推导了空间站伴随卫星长期运行的条件表达式．该方法利用不同天体力学特性．将相对运动参数与轨道要素直接联系起来．得到了摄动力和相对轨道要素之间的关系．地球扁率的影响可通过二者轨道要素的取值约束部分消除．而大气阻力的影响因二者弹道系数的较大差异难以从理论上进行消除．必须利用推力装置或者回收释放的方法进行轨道修正．     

空间作战中的轨道拦截建模与仿真

针对轨道机动作战是空间作战中的典型样式,提出了一种能量最省的轨道拦截模型,并应用高层体系结构(high level architecture,HLA)仿真体制进行了仿真研究。     

伴随轨道机动应用仿真研究

伴随轨道机动应用相关研究具有重要的应用价值和广阔的应用前景。以仿真研究伴随卫星轨道部署及机动策略为目的，通过对伴随前的机动进入伴随轨道仿真、伴随过程中受摄动因素影响的机动调整仿真和伴随后的机动规避（返回）仿真，研究了伴随卫星执行轨道机动时的速度增量与时间消耗情况，分析了采用不同机动策略达成的机动效果。结果表明：通过伴随轨道机动完成应用任务具有可行性和灵活性。     

略谈线性回归模型中虚拟变量的作用

针对线性回归模型中仅用数量变量而引起的个别特异点对回归方程拟合不足的问题，利用虚拟变量表示相关的非数量因素可能产生的影响，并以实例说明解决这类问题的方法。     

TSS-EKF算法在接近段自主导航系统中的应用

分析了对探测器自主导航系统产生影响的摄动力,对接近段相对运动轨道动力学模型加以改进。为了提高状态估计的精度,将一种变换空间的扩展卡尔曼滤波算法TSS-EKF应用到接近段自主导航里面去,并结合改进的动力学模型进行仿真分析。在J2000日心黄道坐标系中引入柱面坐标系减少了状态量和观测量之间的耦合关系,提高了状态估计的速度。     

大型重载十字轴式万向联轴器等强度设计研究

与全国同类轧机相比，津西钢铁公司轧钢厂850轧机具有特殊工作状况，对万向联轴器要求高，用传统的设计方法很难达到使用要求。本文采用等强度设计原则，采用机械优化设计方法，完成了该万向联轴器的设计，给出了合理的设计参数。改进后的万向联轴器性能完全满足了使用要求，产生了较好的经济效益。     

通用控制图的应用与研究

文章通用阐述通用控制图的原理及程序，分析了通用控制图的设计原理及广泛的通用性，为推广应用进行了深入研究。