基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

无刷直流电机控制系统的Matlab仿真

通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了反电势控制方法.即通过线性分段法获得反电动势,构建无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的本体模块,采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成,电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统.利用仿真对所提出的方法进行了验证.     

基于SOPC的工业机器人控制系统

本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究.该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正.第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能.实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展.     

基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计

介绍了一种适合于无刷直流电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.同时介绍了平台的软、硬件设计方法以及上位机PC软件编程技术和下位机DSP软件编程技术.友好的人机界面为解决电机的参数调试提供了良好的途径.试验表明,该平台能满足无刷直流电机的检测需要.     

无刷直流电机的建模与仿真

该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

无刷直流电机的两种控制方式的仿真研究

对无刷直流电机双闭环控制系统的两种电流控制方式进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明电流环采用电流滞环调节器的调节控制方式相对电流环采用电流PWM调制方式的无刷直流电机控制系统在动态响应性能、带负载能力方面具有明显的优越性。     

基于FPGA的高性能电动伺服系统设计

利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...     

基于单片机的游池水处理系统的电控模块设计

基于单片机设计一款具备按键输入、直接驱动交流接触器线圈并有小型液晶面板显示的控制模块,实现传统按钮启停控制方式缺乏的灵活性和远程控制。本文主要介绍电控模块硬件系统的设计,输入信号的处理,输出软件、硬件驱动的方案。     

基于FPGA的双绕组无刷直流电机软件设计

设计了一种基于FPGA的双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)控制系统。DW-BLDCM的定子上具备双重绕组,利用FPGA控制DW-BLDCM内部霍尔传感器的加断电、过流保护、动作到位识别以及软起动。对DW-BLDCM控制系统进行了功能划分,明确了各个模块的具体功能,并介绍了基于FPGA的整体控制方案设计,采用了硬件编程语言Verilog对每个模块进行了程序设计,通过Modelsim软件对各个模块的程序进行了仿真,验证了该方法的可行性。     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

基于SPI接口的陀螺芯片应用

串行外围接口（SPI）是一种高速、全双工、同步通信接口,它具有电路简单,速度快、通信可靠等优点。介绍了一种具有SPI接口的陀螺芯片ADIS16255,简单描述了芯片的特点,给出了其与单片机C8051F040的硬件接口电路,重点介绍了数据通信编程的软件设计,给出了用c语言实现该接口通信的部分程序。该程序已经在工程实践中通过验证,并成功应用于车载天线的伺服跟踪系统中。     

基于高速SoC单片机在双基色LED屏中的应用

在以C8051F040作为微控制器的煤矿声光语言报警显示装置的前提下,讲述了C8051F040在双色LED屏中的应用,介绍了LED显示屏驱动方式、硬件电路、显示原理以及对单片机控制系统的基本要求和C8051F040的片内资源,给出了单片机与LED屏的硬件电路以及软件设计流程图和源程序。     

NTC热敏电阻分选仪

介绍了基于NTC热敏电阻分选仪的软硬件设计。硬件上对其组成两部分分别作了说明;软件上对程序的流程作了介绍,其中还介绍了C8051F022单片机上移植的SmallRTOS嵌入式操作系统。     

CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统。应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。     

基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统

CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络.Silabs公司的单片机C8051FU40是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器.本文着重介绍以C8051FU40单片机为核心的基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统的设计和实现方法,给出CAN总线的硬件接口电路设计和电镀电源的逻辑原理结构图.     

基于C8051F330的低成本电动执行机构智能伺服控制器研究

介绍了利用一种高性能的单片机C8051F330应用于电动执行机构智能伺服控制器的实现方法。C8051F330内部集成了众多的功能部件,是真正的混合信号在片系统,它的价格还非常低廉,能大大降低整个系统的成本。     

基于C8051F020无创血压测量系统的设计

血压和脉率是人体的重要生理参数,准确地测量人体血压和脉率对人体的健康起着非常重要的作用;文中介绍了以C8051F020为核心的无创血压测量系统,从硬件和软件两个方面详细说明了设计方法;血压信号通过前端放大电路和滤波电路后,经过单片机采集后运算得到血压值和脉率值,最后系统通过LCD动态实时显示测量的结果,同时给出了在遇到异常情况时处理的方法,保证了无创血压测量的安全性;经过实验表明,使用方便灵活,具有较高的临床应用价值。     

基于C8051F020的外部存储器扩展

针对Cygnal公司的C8051F020单片机内部数据存储器容量不足的问题,采用一种NAND闪速存储器K9F2808UOC为C8051F020单片机扩展大容量数据存储器的设计方案,从C8051F020单片机内部结构和K9F2808UOC的外部引脚功能出发,设计了C8051F020与K9F2808UOC的硬件接口电路和擦除、写、读程序的编写方法及流程图,实现了大容量的外部数据扩展。     

基于高速片上系统的便携式测振仪

C8051F是完全集成的混合信号片上系统型单片机.本文详细介绍了C8051F021的功能和设计原理,及其在便携式测振仪中的应用,并给出了硬、软件的设计方案.     

基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。