无刷直流电动机的电流控制技术

本文研究了无刷直流电动机电流控制的两个技术。稳频两态电流控制技术使电机具有优良的电流控制特性;而电流分时反馈控制技术则简化了无刷直流电动机的电流控制电路。     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

汽车空调无刷直流电动机设计研究

针对汽车空调无刷直流电动机结构特点,对电机磁路与驱动控制进行了分析,得出电机的等值磁路图和磁钢工作图,给出了无刷直流电动机功率开关电路。将试制的无刷直流电动机样机与原有刷直流电动机运行性能进行了对比,实验结果表明,所设计的无刷直流电动机完全可以取代原有刷直流电动机。     

工业用伺服电动机前景

微电机在工业中应用十分广泛,而伺服电动机又在其中占有重要地位。从广义上讲,控制用电机都属于伺服电机,可分为(1)有刷直流电动机;(2)无刷直流电动机;(3)两相伺服(感应)电机;(4)向量控制三相感应电动机;(5)步进电机和其它电动机。由于鼠笼式两相交流感应电机应用越来越少,步进电机又因为其位置控制与其它伺服电机不同而从伺服电机类中被分离出去,所以,特别引人注目的     

基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计

随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。     

国外情报

▲无刷直流伺服电动机西德GEC—Alsthom—Parvex公司介绍了一种新系列无刷直流电动机,该电机涉及到电继电器控制的正弦电动机,多年来,生产伺服电动机的经验指导着这种特殊电动机的发展。无刷直流伺服电动机的使用范围如下: 自控装置专用机床     

电动自行车用永磁直流电动机的故障分析与一般性维护

由于人们生活水平的提高及永磁直流电机技术的发展，电动自行车在生活中的使用逐渐普遍起来。电动自行车使用的永磁直流电机分为永磁直流有刷电机与永磁直流无刷电机两种。由于采用永磁直流有刷电机的电动车具有较高的性价比，目前市售的电动车多以采用永磁直流有刷电动机为主。     

一种稳速无刷直流电动机驱动控制系统

介绍了一种稳速无刷直流电动机系统方案,给出了无刷直流电动机和电机驱动设计,对以专用电机控制芯片实现锁相环(PLL)稳速控制的无刷直流电动机控制驱动系统进行了详细分析。该方案具有可靠性好、成本控制好的优点,并通过试验验证了设计方案的可行性及合理性。     

内装整流集成电路的直流无刷电动机

日本横河电机制作所研制的内装集成整流器的直流无刷电动机是一种模拟量控制的小型直流无刷电动机。它与原来的直流伺服电动机相比较,具有寿命长、可靠性好、抗干扰强等优点。这种直流无刷电动机,采用机内组装集成化的整流回路方法,使整流回路与电机一体化,实现了小型轻量化。由于集成电路便于大量生产,降低了成本,为大量使用开创了新的途径。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

高速无刷直流电机稳速系统中的速度检测

在综述闭环调速系统中各种转速检测方法的基础上,运用数、模混合法实现高速无刷直流电动机转速的模拟测量,并实现了速度闭环控制。实验证明这种测速方法对高速无刷直流电机稳速系统是行之有效的。     

一种实用速度检测方法的设计

介绍了一种实用速度检测方法,实验结果表明其检测精度高,该检测方法可供设计调速系统时参考。     

基于MRAS矢量控制系统的速度估算

应用模型参考自适应方法，对无速度传感器矢量控制系统的转换估计进行研究，提出了一种以电机的瞬时无功作为辅助变量，鲁棒性良好的新型MRAS速度估计方案。仿真实验表明，应用这种估计算法计算量小，收敛速度快，速度估计精确。     

基于自适应理论的新型无速度传感器转速估算法

阐述了一种利用PI控制来直接消除估算转速和实际转速误差的自适应估算转速法。在高速时,其动态和静态性能较好,估算转速能与实际转速基本重合;在低速时,整个系统性能稳定,估算转速也能实时跟随到实际转速。     

杯式风速传感器检定量值线性延伸方法探讨

现阶段由于多数地区的风洞硬件和软件条件有限,无法对自动气象站风速传感器进行30、40以及70 m/s等高风速段的检定,从而导致这些地区高风速段数据的准确性和可靠性得不到保证.为了解决这一问题,提出低风速段的检定数据线性延伸至高风速段的方法,并从三杯式风速传感器的物理原理出发,通过理论分析和实验验证两方面证明该方法的可行性,从而解决了这一实际问题,为新的自动气象站风速检定规范制定提供有力的理论依据.     

感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案研究

对感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案的研究进行了分类.在对当前研究中的几种有代表性的控制策略进行介绍的同时,分析了各方案的优缺点,并简单讨论了电机参数变化对速度算法和控制系统性能的影响及改进措施.最后,就当前的研究热点问题和发展方向提出了一点设想.     

一种实用的单晶炉提拉速度控制系统

文章提出了一种实用的单晶炉提拉速度控制系统。该系统结构简单、造价低。实测表明，系统的性能满足生产要求，现已获得成功应用并投入批量生产。     

无速度传感器变频调速系统转速辨识方法研究

从电机模型理想化程度的角度将无速度传感器控制策略分为基于理想模型的转速辨识方法和基于非理想特性的转速辨识方法两大类。介绍和分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器变频调速系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并提出了今后的主要研究方向是:进一步提高控制系统的动静态特性,改善低速下的性能;增强系统对电机参数变化的鲁棒性;降低系统的复杂性,使得研究成果更为实用化。     

无速度传感器感应电机控制速度辨识的研究现状与展望

速度辨识是无速度传感器感应电机控制中的重要环节.模型参考自适应观测器、神经网络等速度辨识方法,虽然都有较好的精度,但其低速下的辨识精度明显下降,而且电机参数的变化及干扰也影响辨识精度.因此,如何提高低速下的辨识精度和增强系统抗干扰、参数变化的鲁棒性,是速度辨识的基本要求.本文介绍了近年来出现的速度辨识方法,并分析了其优缺点.     

直流电动机无传感器测速实验方法

介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法，并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中，有两例与现有的测速公式相同，一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子，三例均能与此吻合。实验结果提示，传统的无传感器测速公式有修正必要。