交流伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用

在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器是一个带位置环的矢量变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置环,是典型全数字交流伺服控制器。     

智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现

采用DSP TMS320F2801和高性能伺服控制芯片IRMCK201作为控制单元,交流永磁同步电动机(PMSM)作为驱动单元,实现了一种智能工业缝纫机的全数字交流伺服控制系统.描述了系统的硬件实现,重点设计了该系统的电流环、速度环和位置环.试验结果表明该设计方案能够获得较高的伺服性能,适用于工业缝纫机等伺服系统的开发.     

面向过程的交流潮流模型新息图法状态估计

提出了一种处理相量测量单元(PMU)量测值的新方法。基于交流潮流模型下的新息图法状态估计, 提出了一种过程的划分方法和面向过程的状态估计分析方法, 它能提供一个时间过程内的特征运行状态。首先, 根据是否有拓扑结构的变化将一个运行过程进行细分, 完成过程的划分之后, 可以得到表征过程内系统一般运行情况的期望运行状态、最大负荷和最小负荷时的极端运行状态。期望运行状态通过期望新息网络图来获得。IEEE-5节点系统用来说明本文所提方法的有效性。     

面向过程的交流潮流模型新息图法状态估计

提出了一种处理相量测量单元(PMU)量测值的新方法.基于交流潮流模型下的新息图法状态估计,提出了一种过程的划分方法和面向过程的状态估计分析方法,它能提供一个时间过程内的特征运行状态.首先,根据是否有拓扑结构的变化将一个运行过程进行细分,完成过程的划分之后,可以得到表征过程内系统一般运行情况的期望运行状态,最大负荷和最小负荷时的极端运行状态.期望运行状态通过期望新息网络图来获得.IEEE-5节点系统用来说明本文所提方法的有效性.     

C8051F020单片机与交流伺服放大器的串行通讯

探讨了通过单片机与交流伺服放太器之间的串行通讯实现伺服系统运行、参数修改、过程监视等方法,并给出了新型的C8051F020单片机与MR-J2S-70A交流伺服放大器串行通讯的硬件连接和软件设计实现,通过现场使用和检验,表明所提供的方法有效、控制灵活、成本低廉,可以在其它工业现场推广使用.     

国外专利信息

一、交流伺服系统三菱电机公司完成了由交流伺服电动机和高性能逆变器组成的交流伺服系统。这种系统具有超出直流伺服系统的性能,电动机还采用无刷结构,大大提高了可靠性和维护方便性。驱动单元采用晶体管脉冲宽度调制方式,实现了振动低并转动平稳和快速响应,用于数控机床自不必说,它还是最适用     

直流输电单元运行模式等效的交直流电网潮流算法

针对交直流混合电网潮流计算过程中直流输电单元多种运行模式引起的计算格式不固定问题,依据直流输电单元运行模式间所存在的相通性,将直流输电单元多种运行模式转化为同一种等效运行模式,该等效运行模式易于同交流潮流计算算法衔接,其微增模型的追加格式固定且不改变雅可比矩阵的稀疏对称结构,对传统交流潮流求解格式无影响,因而可很好地继承和兼容传统的交流潮流算法。通过对修改的电力科学研究院22节点算例的计算,验证了该方法的正确性和有效性。     

基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现

提出了一种基于旋转变压器的全数字交流伺服系统设计方案。采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程设计方法,将一个完整的永磁同步电机的矢量控制算法集成在一片FPGA上,实现了电机系统的高密度、小型化设计,其在航空、航天等高性能伺服系统中有较大的实用价值。论文详细介绍了位置、速度检测单元,矢量变换单元,PI调解器,SVPWM单元等基本模块的结构和设计方法。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。     

高性能RTU交流采样单元的设计与实现

介绍了一种规模大、实时性和准确性高的交流采样单元GEA ISAU的设计和实现。先给出了单元设计要 求和满足此要求的单元硬件结构,分析了常规交流采样和采样同步方法的缺点,提出改进的交流采样算法和采样周期实时调整算法,再采用UML设计了软件,给出了系统的对象模型和动态运行序列图。现场运行表明,改进的交流采样算法高效、准确,采用UML方法设计的软件能提高软件的健壮性和可维护性。     

基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速...     

基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求，从系统结构和软件实现两方面进行分析；根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求，提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成，闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现，同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法，提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型，并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明，该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点，而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。     

GDX1/2(MICRO Ⅱ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果.     

Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用

由正弦波电流驱动的永磁交流伺服电机,因其优良的性能被广泛应用于航空、航天、船舶和军工等领域。而独特的Halbach磁体阵列结构因其特有的充磁方式,具有磁场分布正弦性好、气隙磁密幅值高等优点。为进一步提升永磁交流伺服电机的性能,给出了两类Halbach磁体磁感应强度解析式,分析了Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用及该结构电磁特点,并通过有限元仿真对比研究了平行充磁Halbach结构、径向充磁Halbach结构、常规平行充磁结构与常规径向充磁结构电机的气隙磁场与输出转矩。最后通过搭建实验测试平台验证了仿真的准确性。     

16位微机控制交流伺服驱动系统研究

伺服系统广泛地应用于机器人,CNC,FMS,C1MS等机电一体化领域,与直流伺服相比交流伺服具有许多突出优点。本文详细讨论了永磁交流伺服系统数学模型及控制原理,并以Intel8086 16位微处理器作控制单元,SPWM控制的GTR作驱动电源,构成一套全数字系统。典型实验表明,系统调速范围宽,响应快,具有良好静、动态性能。     

小功率交流伺服测功机的研发与应用

介绍了交流伺服电机和伺服控制器设计的交流伺服测功机的性能特点和产品结构,以及在汽车、摩托车、航空、航天、军工、民用、电动工具和家用电器等领域小型电机及零部件测试中的重要意义和应用前景。     

小功率交流伺服测功机的研发与应用

介绍了交流伺服电机和伺服控制器设计的交流伺服测功机的性能特点和产品结构，以及在汽车、摩托车、航空、航天、军工、民用、电动工具和家用电器等领域小型电机及零部件测试中的重要意义和应用前景。     

新型通用智能单元系统的设计

基于新型微处理器芯片MSP430F149C和多任务实时操作系统构建了一个全新的通用智能化单元系统。该系统的硬件结构可满足当前电力系统多数智能终端单元、控制单元的需求。而实时操作系统大大改变了传统的软件开发过程，能克服顺序结构软件而导致的软件代码结构复杂、可移植性和可扩张性差的缺点。配备自主开发的多任务实时操作系统后，该系统具备了智能单元的软、硬件基础。用户基于此通用系统的软件开发、升级和维护变得较容易，且设备软件的性能得到保证。实际应用表明该系统的性能好。     

基于可编程逻辑器件的交流伺服电机驱动保护器设计

设计了一种全数字高可靠性交流伺服电机驱动器。该驱动器以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为控制核心,结合智能功率模块(IPM),针对交流伺服电机的驱动与保护特点,实现了对SVPWM信号的死区控制和系统的多种故障保护。给出了核心单元、信号检测及保护电路的设计以及关键环节的保护时序图。实验结果表明:该驱动器工作稳定、可靠,所采取的保护措施快速、有效。     

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

基于FPGA和DSP的双CPU交流位置伺服系统

设计了一套基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)的双CPU永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)位置伺服系统;重点介绍了位置伺服系统的结构及软硬件设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理,实时性好,控制精度高,有较好的动态性能.同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,在其他交流伺服控制系统也具有很好的推广价值.