零件级的可装配性分析评价模型的建立与实现

在分析了单个零件对产品可装配性的影响因素的基础上,提出了对零件级可装配性分析评价指标体系,建立了零件级可装配性分析评价模型,系统在I－DEAS软件包上用Open I-DEAS和VC＋＋为工具开发实现。     

面向机器人装配的产品装配特征

基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。     

基于装配操作难度指标的零件级可装配性评价方法

产品可装配性设计(DFA)对缩短产品开发周期、降低生产成本和提高产品质量有着很大的影响,特别是对可装配性评价已经成为DFA中的重要一环。从装配的实际操作角度,列出零件装配的八个基本动作,分析影响零件基本动作的因素,构建基于神经网络的产品可装配性评价模型,形成基于操作难度指标的动作级评价和零件级评价的二级可装配性评价方法,最后应用构建的评价方法对CB齿轮泵可装配性进行评价实验。通过评价实验,证实了该评价方法具有先进性、可行性和较强的实用性。     

面向转向架设计的可装配性评价方法研究

根据转向架自顶向下的设计模式,在转向架的不同研发阶段对其可装配性提出一种按设计阶段进行逐级评价的方法,建立了转向架的三级可装配性评价流程,分别为产品级、部件级和零件级可装配性评价。分析转向架设计阶段的各层级可装配性评价因素,建立层级间的关联关系。采用模糊函数综合评价方法,根据模糊函数或专家经验确定评价指标值,利用单因素模糊评价矩阵,结合因素权重、专家级别,建立模糊综合评价模型,实例评估了转向架轴箱部件的可装配性,验证了此方法的有效性。     

面向可装配性评价的零件插装方向自动提取方法

零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义。本文提出了一种面向机器人装配的可装配性评价的零件插装方向自动化提取方法,根据给定的产品装配序列及计算机辅助设计信息,运用几何推理技术判断产品零件间的装配关系,建立产品装配关系模型,并基于自由度分析导出零件插装方向。     

集成化面向装配的设计研究

提出用多重装配连接图表示产品中零件之间的多重装配关系,用模糊连接图中的结点和连接边的模糊度来模糊评价产品可装配性。对产品装配体,进行自动装配特征识别,基于所建立的产品装配模型自动产生产品装配数据的中性文件。建立了产品可装配性评价体系;基于产品装配数据和装配知识,对产品可装配性进行模糊定量评价,从而指导产品装配设计,实现了CAD/DFA的信息集成。     

机械装配偏差源及其偏差传递机理分析

产品装配偏差源和偏差传递机理分析,是装配精度预测的前项工作。综合影响装配功能的尺寸和形位精度、装夹定位精度信息,将刚性零件装配的偏差源分为几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;进一步建立面向三类偏差源统一表达和评价的多元统计学模型,及其相对装配功能的正负累积性判断方法。基于偏差源统一表达,分析偏差在零件间、零件内两特征间的偏差传递和相互作用,提出偏差传递的三种偏差流;根据装配过程中是否存在装配间隙,将偏差流分为连续流和断续流两种。基于偏差有向图,对三种偏差流和配合偏差流进行表达;并建立面向整个产品偏差传递及装配功能表达的装配偏差有向图模型。结合某航天器装配为例,验证偏差源表达和偏差传递模型的有效性。     

产品装配顺序规划方法的研究

计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下，综合拆分法与优先约束法的优点，提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系，基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系，最终生成合理可行的装配顺序，并对实例进行分析。     

产品装配特征的分类与表达技术的研究

将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征的集合 ,详细描述了各个特征的表达方式。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可对产品装配各环节进行分析并为后续生产活动提供信息 ,为并行环境下的信息集成奠定基础。     

产品装配特征的分类及表达技术的研究

将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征的集合,详细描述了各个特征的表达方式。介绍了产品装配分析系统的结构框架,它可对产品装配各环节进行分析并为后续生产活动提供信息,为并行环境下的信息集成奠定基础。     

Virtual assembly planning and assembly-oriented quantitative evaluation of product assemblability

Assembly motion navigation and assemblability evaluation play key roles in assembly design, assembly operation analysis, and assembly planning. The accurate positioning of parts and realistic simulation of the assembly process are the premise of the evaluation and optimization of product design. The product assemblability evaluation is needed during the initial design stage in order to identify potential assembly problems. This paper presents a motion navigation method based on force guidance, which achieves a realistic simulation of the assembly process. A novel approach to assemblability and assembly sequence analysis and evaluation is developed. The calculation methods of assembly force, contact force, and assembly torque under the influences of part properties, visual, and human factors etc. are given. Quantitative evaluation of component assemblability (CA) according to the assembly time and assembly trial times is developed. Then, from an overall perspective, a product assemblability (PA) evaluation system is established on the basis of assemblability of each component and the assembly sequence is optimized according to the PA evaluation results. This algorithm has been applied to a self-developed desktop virtual assembly prototype system. An example is illustrated, and the results prove that this algorithm provides a realistic and accurate assembly motion navigation in virtual space and gives a correct and appropriate quantitative evaluation of the product assemblability.     

集成化产品装配设计与模糊评价方法研究

研究了集成化产品装配设计与模糊价方法。基于用户定义的特征,进行产品特征造型和产品装配设计,建立了产品实例库;基于产品实例进行参数化结构设计,自动生成产品的三维装配图;从ＣＡＤ系统中,对产品装配体进行了自动产品装配特征识别;基于所建立的产品装配模型自动产生品装配数据的中性文件。     

基于遗传算法的装配作业优化

针对装配作业规划问题,考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响,将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合,得到了一种装配顺序规划的新方法.为了有效地缩小遗传算法的搜索空间,采用了基于几何和工艺约束的启发算法.实例分析表明了该方法的有效性和可行性.     

产品可装配性评价技术的研究现状和发展方向

阐述了产品可装配性评价技术产生的背景,分析了影响产品可装配性的因素,综述了近20年来国内外关于产品可装配性评价技术的发展现状,分析了现有评价技术中存在的不足。产品可装配性评价技术发展水平的相对滞后。已成为DFA一步发展和虚拟装配技术发展的瓶颈问题,因此评价技术的进一步研究,对于整个虚拟装配技术的发展有着特别重要的意义,最后提出了今后产品可装配性评价技术的研究方向。     

双重公差原则同轴度误差评定的不确定度研究

为了全面地分析影响产品合格性的可能因素,使零件在满足可装配性的情况下降低加工成本,基于双重公差原则同轴度误差评定方法,对零件的依从不确定度进行了研究.根据规范不确定度的定义,充分考虑其组成因素中的提取、拟合和滤波规范,通过极差法求得相应的规范不确定度分量,并合成规范不确定度;采用正交设计的方法,根据优化后的测量方法评定...     

面向装配序列规划的装配成本评价研究

针对装配序列的特点提出了一个装配成本评价的模型,认为装配成本与产品装配过程中装配方向的变化次数,产品组成零件装配后的运动不确定度总和有关.提出了基于零件的装配方向矩阵确定装配方向变化次数的方法,并根据装配基础件确定零件装配后的运动不确定度.采用了基于优先关系矩阵的干涉推理方法检验装配序列的可行性,并计算装配序列中可能产生的装配干涉数目,最后用实例验证了所提模型的有效性.     

并行工程中面向装配的设计

对计算机辅助装配序列规划作了分析 ,提出了产品可装配性评价的层次分析方法 ,分别从零件层和装配层对可装配性作了分析 ,在此基础上实现了面向装配的设计和计算机辅助装配序列规划集成。     

基于装配概念模型的装配体建模方法研究

提出了一种基于装配概念模型的装配体建模方法,该方法采用自顶向下的设计,先确定产品的基本功能,根据基本功能用机构简图初步进行产品概念设计,并逐步向具体能实现该功能的结构映射,得到产品的装配概念模型,然后以此模型为产品的骨架,完成各零件的详细设计。