信息融合技术在传感器故障诊断中的应用

研究了扭转材料试验机传感器的故障诊断系统,为提高传感器的故障诊断精度,在对诊断方案进行分析、研究、仿真、比较和验证的基础上,结合工程实际的特殊要求和相关经验,确定了最合适的一种--多传感器信息融合故障诊断方案.通过对传感器的故障建立数学模型并进行计算机仿真,仿真结果表明该故障检测方法对于材料试验机的传感器常见的故障均能进行识别和告警,效果令人满意.     

数据融合方法在单传感器系统中的应用

为了提高数据处理的精度,提出了一种适用于单传感器系统的数据融合方法。该方法先将来自单传感器的n个样本观测值细分成k组,并把各细分组所对应的样本均值假想为来自k个不同传感器的样本观测值,借助于极大似然函数估计法导出数据融合公式。基于该融合公式,证明了在单传感器系统中,当样本观测值一定时,分组数据融合的估计效果优于单组算术平均的估计效果;若再细分原有的分组,则细分后的融合估计效果优于细分前的融合估计效果。实例的数据分析验证了结论的正确性。     

融合多模信息感知的低功耗行为识别

行为识别在普适计算领域有着极大的应用前景,可广泛应用于医疗监护、智能家居/办公、商业服务等方面.其中基于传感器的行为识别因其分布范围广、不具侵扰性等优点,已成为目前的研究热点之一.采用机器学习理论和方法,提出了一种基于多模传感信息感知和融合的行为识别层次框架.该框架综合加速度和无线网络信号两种传感器信息、利用多种基于融合的识别方法,能同时解决“用户在哪里”、“用户在做什么”、“用户将要去做什么”等行为相关问题.采用智能手机作为实验平台,利用其内置的多种传感器收集用户的行为信息,更符合普适计算的发展趋势.最后通过实际采集的数据和大量的实验说明了各种方法的有效性.     

通过互补滤波器来实现的传感器融合技术

该文在分析了Android设备相关传感器后,对其工作中会出现的问题提出了新的方案,并通过图表说明了其工作方式,提出了通过互补滤波器来实现传感器融合,只要对加速感应器和磁场感应器作类似低通滤波的处理,而对陀螺仪作类似高通滤波的处理,然后整合它们的结果数据,就可以得到相对精确的结果,且通过软件的形式来实现这一技术。     

激光和视觉融合SLAM方法研究综述

激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结;介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果,总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题,包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法,对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结;最后,对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论。     

传感器网络中基于移动代理的数据融合框架设计

使用移动代理进行数据融合相比于传统的数据融合方法拥有诸多优势.设计了一种基于移动代理的数据融合框架;通过定义目标函数,采用遗传算法求解框架中移动代理的最优路由策略;提出了一种基于分辨率的并行量化交叠的数据融合算法RPQO作为框架中的融合策略.仿真结果表明基于移动代理的数据融合框架能够有效地将融合策略和基于移动代理的路由策略整合起来,取得比传统数据融合算法更好的性能,其优势随着网络节点规模的增长更为明显.     

Sensor Fusion System Using Recurrent Fuzzy Inference

In robotic and manufacturing systems, it is difficult to measure the state of systems accurately because of many uncertain factors and noise, and it is very important to estimate the state of systems. We must measure the phenomena of systems by multiple sensors and estimate the state of systems by acquiring information of sensors. However, we can not acquire all of sensor information synchronically, because each sensor has particular sensor information and measuring time. For estimating the state of systems by multiple sensors, a multi-sensor fusion system fusing various sensory information is needed. In this paper, we propose a Recurrent Fuzzy Inference (RFI) with recurrent inputs and apply it to a multi-sensor fusion system for estimating the state of systems. The membership functions of RFI are expressed by Radial Basis Function (RBF) with insensitive ranges. The shape of the membership functions can be adjusted by a learning algorithm. The learning algorithm is based on the steepest descent method and incremental learning which can add new fuzzy rules. The effectiveness of the multi-sensor fusion system using RFI will be shown through a numerical experiment of moving robot and estimation of surface roughness in grinding process.     

无线传感器网络及智能环境控制

传感器网络是信息技术中的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,引起了学术界和工业界高度重视。在环境中布置的大量的传感器,利用数据挖掘和数据融合的工具,可以对人的动作进行识别,实现对境的智能控制。     

气体传感器阵列中的信息融合

在获得传感器与食醋挥发气体反应的整个过程的数据的基础上，提取了传感器与食醋散发的气体反应的特征值。利用分辨率指数来确定所提取的特征参数是否最优，从而决定该特征值在以后模式识别中是否有用。再对那些分辨率指数大的特征参数进行主成分分析和神经网络分析。主成分分析结果表明不同醋之间区分得比较开，神经网络的识别正确率达到100％。该方法也可用于解决其它形式传感器阵列问题。     

无线传感器网络中的数据融合研究

无线传感器网络具有成本低、体积小、组网灵活、便于远程监控等优点,但是也存在能量、存储与网络资源等多方面的限制。研究了无线传感器网络中数据融合问题,提出了一种基于分簇的数据融合方法。实验结果表明,该方法能够提高数据准确性,降低数据冗余度,具有较好的执行效率。     

无线传感器网络中的数据融合

在传感器网络中高效率的传感数据融合方式和使传感器网络工作更长的时间存在的一定的矛盾。因此在本文中我们使用能量和延迟度量并且我们提出了一种方案试图去平衡在数据融合时产生的能量消耗和延迟。     

无线传感器网络中的数据融合

在传感器网络中高效率的传感数据融合方式和使传感器网络工作更长的时间存在的一定的矛盾。因此在本文中我们使用能量和延迟度量并且我们提出了一种方案试图去平衡在数据融合时产生的能量消耗和延迟。     

基于信息熵的多传感器信息融合

多传感器信息融合是多源信息综合处理的一项新技术。从信息论的观点出发,导出多传感器信息融合系统中的冗余性与互补性的定量描述,分析了传感器冗余性与互补性特点,并从该角度出发,利用最小条件熵准则来解决多传感器信息融合中的目标识别问题,该方法的主要优点是可以充分有效利用多传感器信息,使融合系统满足获得的信息量最大。     

结合特征融合和注意力机制的微表情识别方法

微表情指当人们试图隐藏或抑制自己的真实情感时,脸上出现的一种无法控制的肌肉运动.此类情绪面部表情由于具有持续时间短、动作幅度小、难以掩饰和抑制的特点,因此其识别精度受到了制约.为了应对这些挑战,文中提出一种结合特征融合和注意力机制的微表情识别方法,同时考虑了光流特征和人脸特征,通过进一步加入注意力机制来提升识别性能.该...     

传感器信息融合技术在变压器短路故障在线监测中的应用

本文基于传感器信息融合技术的容错性、互补性、实时性、高精度、低费用等众多优点,提出将其应用到变压器短路故障在线监测中.分析了变压器发生短路故障时的物理表现.研究了一种基于曲面拟合技术的多传感器信息融合方法,并利用压力传感器对某变压器顶层油压和油温的监测数据进行了融合处理分析.分析结果表明,利用传感器信息融合技术对变压器短路故障的在线监测比传统的在线监测能力有了明显的提高.     

力、位移传感器信息融合技术──力觉临场感的实现

对力觉临场感的本质作了说明和探讨，介绍了力觉临场感系统的构成，提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。     

传感器网络中信息融合的几个基本问题

系统地阐述了传感器网络环境中几个基本而又重要的信息融合问题的最近进展，包括：最一般条件下全局最优的多传感器分布式统计判决；传感器观测数据或局部估计的最优维数压缩；一般条件下最优线性无偏估计融合公式及其有效算法；传感器观测噪声相关情形下动态系统的卡尔曼滤波融合；容错条件下的区间估计融合．这些结果对传感器网络的设计与应用具有重要意义．     

视频传感器网络中基于相关性图像融合算法

基于图像相关性信息,从系统层面提出了一种图像融合算法.该算法充分考虑到视频传感器节点的有限资源及相邻节点间冗余视觉信息,将同一场景的视觉监测任务分配到相关度较大的2个视频传感器节点上,每个视频传感器节点仅负责传输一部分视觉场景信息.特别地,利用极线约束性质融合多路传输来的部分图像信息,最终实现场景视觉信息的重建.实验结果表明:该算法简单易行,既可以减少网络传输量、节约网络能量,又可以实现场景视觉信息的有效监测.     

无线传感网络中的目标分类融合

In wireless sensor networks, target classification differs from that in centralized sensing systems because of the distributed detection, wireless communication and limited resources. We study the classification problem of moving vehicles in wireless sensor networks using acoustic signals emitted from vehicles. Three algorithms including wavelet decomposition, weighted k-nearest-neighbor andDempster-Shafer theory are combined in this paper. Finally, we use real world experimental data to validate the classification methods. The result shows that wavelet based feature extraction method can extract stable features from acoustic signals. By fusion with Dempster's rule, the classification performance is improved.     

传感器网络中基于移动代理的数据融合方法研究

在传感器网络中采用移动代理来进行数据融合是一个新颖的思路,它与传统的数据融合方法相比拥有诸多优势,有必要为数据融合设计一种基于移动代理的计算模型,使得移动代理在传感节点间迁移的同时能够进行有效的数据融合.我们对基于移动代理的数据融合方法进行了深入的探索,设计了基于移动代理的数据融合框架,提出了一种与移动代理路由紧密结合的按分辨率并行量化交叠的数据融合算法--PQOR,并将其成功地运用到目标分类识别的应用场景中.仿真结果表明:与传统的数据融合算法相比,PQOR能够以较小的代价达到应用的要求,其优势随着网络节点规模的增长更为明显.