RTLinux在雷达信号采集处理系统的应用

介绍了RTLinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成.重点研究了RTLinux对该系统的实时模块的任务控制方法.并给出了非实时任务的实现结果,在RTLinux下对中断响应时间进行了实时性能测试.结果表明,RTLinux具有好的实时性能,新系统的实时和稳定等性能得以提高.     

硬实时操作系统RTLinux的实现

对硬实时操作系统RTLinux的特性进行了分析介绍，给出了实现RTLinux的具体步骤，编程实现了中断响应时间测试模块，并对RTLinux的实时性能进行了测试，给出了测试结果．‘     

基于RTLinux的软件无线电侦察预处理系统

现有的软件无线电侦察系统一般采用DSP作预处理,但DSP的开发和升级难度大。在分析嵌入式实时Linux(RTLinux)操作系统的基础上,介绍了采用嵌入式实时Linux系统的预处理方案,具有良好的应用前景。     

Linux的实时性改造及测试

本文针对如何在有效利用Linux能够方便地移植到不同应用平台的优势的同时,使其能够满足实时应用的要求,对Linux-2.6.9核心进行了改造.首先,通过RED-Linux项目,在实时硬件抽象层(RTHAL)上建立实时应用借口(RTAI),在新内核Linux-2.6.9-adeos上实现了RTAI,并进行了任务切换延迟、实时程序和普通程序三种测试;最后对RTAI、RTLinux两种改造方案进行了比较.     

RTLinux环境下导航系统设计与实现

近年来, 随着自由软件运动的兴起而出现的Linux系统是一个值得重视的操作系统,该系统采用了开放和协作的开发模式,并无偿提供源代码。RTLinux是FSMLabs基于Linux开发的硬实时LinuxAPI,它把整个系统分为3个空间：用户空间、Linux内核空间和实时内核空间,实时任务运行在实时内核空间。本文给出了在RTLinux环境下的捷联惯导系统的设计和实现,其主要特点是：把导航系统设计为3个用户进程,有0个进程运行在实时内核空间。这种设计的意义在于：只要深入研究Linux系统,就能够按需定制系统内核,从而能够设计出更合理更高效的导航系统。     

风河公司取得FSM实验室“硬”实时Linux技术

风河公司已取得由FSM实验室开发的设备软件——商用级的“硬”实时Linux技术（RTLinux）。风河公司此次获得了该项技术的全套知识产权，包括专利权、著作权、商标注册和其他相关产品的所有权。按照购买协议中的有关规定，风河公司还将取得今后在嵌入式应用领域RTLinux用户运行时间的收益权。随着购买协议的生效，风河公司将把“硬”实时技术全面集成到其业界领先的、基于Linux的设备软件平台中，为风河Linux用户带来更好的性能体验。     

RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究

从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。     

开源软件推动嵌入式实时系统

Linux是当前非常流行的操作系统,在嵌入式系统中占有重要的位置.虽然Linux采用了许多技术来提高系统的运行和反应速度,但它在本质上并不是一个实时操作系统,应用在嵌入式环境时必然会碰到内核不可抢占、进程调度、时钟等诸多问题.但是Linux本身的优势决定了Linux经过改造后仍然适合嵌入式环境,将Linux经过改造,使其能运行于嵌入式系统,是目前操作系统领域中的一个研究热点.RTLinux就是Linux实时改造非常成功的一例.     

风河公司取得FSM实验室Hard Real-Time Linux技术

设备软件优化(DSO)厂商风河系统公司日前宣布,风河已取得由FSM实验室(Finite State Machine Labs,Inc,FSMLabs)开发的设备软件业界惟一的商用级“硬”实时(hard real-time)Linux技术——RTLinux。风河公司此次获得了该项技术的全套知识产权,包括专利权、著作权、商标注册和其他相关产品的所有权。     

基于ARM9的1553B与CAN总线转换卡的设计与实现

在某些军用测控系统中,经常存在1553B总线与CAN总线之间的总线转换,这就促使了1553B与CAN总线转换卡的诞生。本文1553B与CAN总线转换卡采用ARM9处理器作为中间转换平台,RTLinux操作系统作为调度,通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线之间的信息转换。转换卡还通过扩展的LCD接口和串口,实现了转换数据的实时监控。该系统在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。     

基于RTLinux的高精度角位置测量系统设计与实现

根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对旋转变压器和感应同步器两种测量传感器经变换输出的数字信号进行耦合处理,并对耦合后信号的进行补偿处理,实现角位置的高精度测量.     

采用ARM处理器的嵌入式网关在雷达情报传输中的应用

为了解决当前雷达情报传榆中存在的问题,提出一种利用IP宽带网络传输雷达情报的系统,设计了本传榆系统的关键设备--采用ARM处理器的嵌入式网关.利用专用芯片进行了串口电路的扩展,解决了雷达情报接收中的多串口通信问题;通过裁减、移植嵌入式实时操作系统RTLinux,提高了嵌入式网关对雷达情报处理和传输的实时性和可靠性;在嵌入式操作系统的基础上_,利用Socket网络编程,最终实现了雷达情报在IP宽带网上的正常传输.在实验室内,对系统进行测试验证,结果表明,该嵌入式网关能够顺利地对多个串口输入的数据进行处理和转发,在广域网内实现了数据的实时、高速、可靠传输,满足雷达情报传输的要求.     

An all-IP software radio architecture under RTLinux

This paper presents an overview of software radio architectures for testing quality-of-service (QoS) aware IP data services over a typical third-generation radio interface. The testbed is implemented using a hard real-time micro-kernel known as RTLinux, running beneath the Linux operating system, for providing real-time end-to-end functionality. The testbed runs on a variety of Intel Pentium-based computing platforms including laptops and high-end servers. Layers 1 and 2 are compliant with the 3GPP specifications forTdd operation and layer 3 provides a direct interconnection with an IPv6 core network. The intent is to study the impact of an ip core network and QoS constraints on the physical and link layers as well as the co-design of physical layer configurations and IP layer networking.     

基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统设计

近年来我国的劳动力成本在逐年的增长,用工问题已经成为加工企业的一大问题,为了促进加工企业的发展,减轻人力和物力的成本,同时提高生产效率,总体上降低加工企业的生产成本,在包装码垛机器人的基础上,进一步开发和设计一种基于PLC的全自动包装码垛机器人控制系统,实现实时对包装码垛机器人的控制与监督,对包装码垛机器人的工作流程以及工作性质进行针对性的软件编程和设计,以增加包装码垛的实用性以及控制系统的稳定性,与此同时还要保证其控制系统有一定的扩展空间,以便根据包装码垛机器人在日常工作的实际需要进行有效的改进,切合实际工作内容的设计对于增加生产效率和降低生产成本都是极为关键的存在。     

联合作战密钥分发架构设计

以联合作战使命任务需求为牵引,基于作战网络模型,提出了密码信息网络和密码任务群组概念;作战网络的动态性导致了密码任务群组的不确定性,从而增大了密钥的生成与分发难度。利用复杂网络的邻接矩阵机理设计了密码任务群组的计算方法,并对密码态势认知、密码网络建模、密钥的生成和分发路径等关键环节进行了分析研究。结合信息化条件下联合作战指挥特点,设计了分发流程和架构,实现了密钥自动生成和灵活动态调整,解决了特定战斗任务之不确定性、多样性和复杂性带来的密钥分发难题。有效提高了密钥分发科学化和规范化水平,为密钥分发系统与指挥信息系统的深度融合、与作战系统和通信网络系统的自动协同筹划奠定了基础。     

一种基于大容量DDR2存储技术的视频显示分析设计方法

介绍了一种雷达视频信号的显示分析设计方法,重点介绍了该设计的硬件实现及大容量DDR2内存芯片存储控制、视频信号显示控制等技术。提供了一种实时、深入有效的视频信号显示分析方法,对于直观了解分析特定频率段视频信号中各种信号脉冲形式的幅度、脉宽等包络信息具有重要的意义。     

贴片机x-y运动横梁结构设计研究

高速、高精度是贴片机的主要特征。在框架式贴片机中,横梁的质量与刚度是决定整机速度和精度的主要因素。横梁的结构形式、与传动机构的连接方式、材料等都直接影响横梁的质量与刚度值。通过综合分析传动机构与横梁不同连接方式的利弊,从中选择能够满足设计要求的连接方式。在此基础上,对横梁结构进行数值仿真分析与优化,从而达到了降低横梁质量、提高刚度的设计目的。