基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法

为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观...     

基于S型曲线误差补偿模型优化蠕动泵微量灌装精度的研究

针对蠕动泵在微升级灌装过程中误差较大的问题,建立了电机驱动频率与目标容量的关系模型,并针对微升级灌装时出现的脉动和气泡的现象,提出了一种基于S型加减速曲线的误差补偿模型,并将该模型与无误差补偿的梯形加减速、抛物线加减速进行了仿真与实验验证。结果表明：灌装40μL时,相对精度分别提高了72%、57%;灌装100μL时,相对精度分别提高了73%、61%;灌装200μL时,相对精度分别提高了74%、62%,验证了所提方法的正确性和可行性。     

基于相关性的系统预防性维修任务成组优化

针对传统维修相关性分类方法未全面考虑维修相关性影响,提出从时间相关性、故障相关性、结构相关性和功能相关性4个方面描述多部件系统的维修相关性,分析了各类相关性对预防性维修成组的影响.在此基础上,将系统预防性维修费用分为不可分摊部分与可分摊部分,以系统维修成本最小化为优化目标建立系统预防性维修任务成组优化模型,并利用生物地理学优化算法确定最佳的系统预防性成组维修方案.模型中将直接维修成组和间接维修成组有机结合起来,实现两种预防性成组策略的优势互补,从而有效地降低系统预防性维修费用.最后通过算例,将模型优化结果与直接维修成组方式的优化结果进行了比较,表明模型的合理性.     

基于AVR的自动灌装系统控制单元设计

提出了一种基于AVR的自动灌装系统控制单元设计方案.利用自动控制思想方法对自动灌装系统的结构设计、软硬件选择等给出详细的解决方案.系统采用8位处理器,对称重传感器的电压信号采集、转换,最后通过数字滤波处理,将处理结果显示在LCD上,将控制信号发送给执行机构控制灌装系统动作.仿真实验表明该系统具有好的自实用性和强的鲁棒性、可靠性,能够集成在多种灌装环境中,具有广阔的市场应用前景.     

成组技术在减速机齿座加工工艺中的应用

针对行星减速机齿座的加工工艺的局部相似性或生产过程的相似性等特点,基于成组技术,对该零件分类成组,并设计了该成组零件的成组工艺和成组夹具.成组钻削夹具利用了偏心钻套的偏心特性,V型可调滑块机构等实现了夹具上钻套位置的移动,可以对夹具孔系中心距进行精确调整.成组技术的应用缩短了减速机齿座的制造周期,提高了生产效率,使单件小批生产获得了类似批量生产的经济效益.     

直列式灌装旋盖机设计

对直列式灌装旋盖机进行了设计。确定了灌装的工艺原理方案及总功能,在此基础上进行了功能分解。对容器的输送、定位、灌装、旋盖等分能进行了方案设计。该机的生产效率可达到2 400瓶/h.     

等压及常压灌装阀灌装时间的分析计算

利用流体力学能量守恒定律和能量损失理论,分析计算了等压及常压灌装模式下的灌装时间及流速,并与实测灌装时间相比较,以设计和验证合理的灌装阀并优化灌装工艺安排,提高灌装机械生产效率。     

用于灌装机械中的星形拨轮的设计

星形拨轮在灌装机械中起到分时、定向供送包装容器的作用 .不同生产能力的灌装机械和不同形状的包装容器需要不同齿数和齿槽形状的星形拨轮 .本文给出了星形拨轮的设计要点     

润滑脂灌装器的制作及改进

采油队使用1 kg装的小袋润滑脂进行设备润滑,往黄油枪枪体内灌装时很困难.为此根据黄油枪的形状、体积,并结合袋装润滑脂的体积,利用活塞工作原理,设计制作了润滑脂灌装器.既解决了袋装润滑脂的难装、浪费问题,又减轻了劳动强度.     

路网限制环境中基于匿名蜂窝的位置隐私保护

为了解决路网限制上下文环境的位置隐私保护问题,提出一个基于匿名蜂窝的位置隐私保护算法.根据路网环境特殊的点、线网络结构,事先将道路网络处理成由道路交叉点为圆心的圆形基本匿名区域——匿名蜂窝组成的网络.使用Hilbert曲线对匿名蜂窝进行空间编码,在算法中使用B+树对其进行索引.讨论了基于匿名蜂窝对用户查询进行匿名处理的2种成组方法：相邻结点优先成组和相邻路径结点优先成组,并对它们进行分析比较.在具体描述该算法的同时,进行了理论分析.通过实验验证了算法的可行性.实验结果表明:基于匿名蜂窝的相邻路径结点优先成组方法能够较好的增强算法应对推理攻击的鲁棒性.     

鄂尔多斯分地西缘延安组层序地层划分

利用层序地层学基本原理，对小(准)层序进行了重新定义，它既可以是向上变浅的层序，也可以是向上变深的层序；根据构造作用面、煤层或煤组具有的等时性，对鄂尔多斯地盆地西缘侏罗纪延安组进行了层序地层研究，划分为21个小层序，5个小层序组，组成了三个体系域；初始充填体系域主要由辫状河沉积体系组成，超覆充填体系域由曲流河——三角洲——浅湖沉积体系组成，退覆充填体系域由曲流河——三角洲沉积体系组成．表明它是一个完整的三级层序，经历了盆地形成、发展、萎缩的过程．     

基坑工程装配式钢管混凝土内支撑体系设计方法

为了解决常用基坑内支撑刚度不足、拆装不便等问题,针对明挖地铁车站基坑工程特点提出装配式钢管混凝土内支撑体系,包括标准直撑、短接直撑及连接节点等。根据该支撑体系受力和结构特点,推导了各组成部分的内力计算公式;依据钢管混凝土规范和压杆稳定欧拉公式,建立了钢管混凝土支撑、围檩等部件的承载力计算方法;通过混凝土材料的配合比设计及工作、物理、力学性能检测试验,配制出了具有轻质、微膨胀和自密实性能的CL50高强混凝土作为钢管混凝土内支撑的填充材料;以北京地铁某车站基坑工程设计资料为依据,对其标准段进行了详细的支撑体系设计,并对基坑变形、稳定性和支撑受力进行了验算。研究结果表明：所提出的内支撑体系设计计算方法合理可靠,所设计的装配式钢管混凝土内支撑体系能满足该基坑工程内支撑体系受力和基坑稳定的要求。     

热采井套管损坏防治技术及应用

稠油油井经过多轮次的注汽呑吐,套管均发生不同程度的损坏。在工艺上这主要是由于油井的防砂管柱与热采的注汽管柱之间有5m～20m的未连接空间,导致高压热蒸汽在这里与套管接触,对油层套管产生很大的损坏,并损失一定的热量。为此,防止套管损坏的热采工艺管柱---悬挂式注汽管采油一体化管柱、注汽管柱插管对接密封技术和环空充氮技术就有效解决了这一技术难题,该工艺管柱与井下防砂管柱及注汽管柱配合,可提高油井的注汽质量,有效保护油层套管,延长套管使用寿命。     

缓冲算子的凸组合构造方法研究

在总结分析已有构造缓冲算子方法基础上,根据缓冲算子的结构和性质,通过对缓冲算子凸组合的研究,提出了构造缓冲算子的一种新方法——缓冲算子凸组合构造法。最后,给出了利用缓冲算子凸组合构造法得到的几个线性和非线性缓冲算子实例。     

沉管灌注桩沉桩机理及施工

结合工程实例介绍了沉管灌注桩的沉桩机理、施工技术、质量问题极其解决办法。     

盾构隧道壁后注浆充填模型

在明确浆液流变特性及流变参数的基础上,基于宾汉姆流体方程推导了壁后同步注浆充填模型.通过参数敏感性分析表明,随着浆液流变参数增大、盾构掘进速度加快、注浆压力减小、管片外半径增大、注浆孔数量减少,浆液对盾尾空隙的注浆充填率均呈非线性降低趋势.     

地源热泵群孔长期换热有限长体热源模型

为进一步提高地源热泵群孔系统解析模型的精确性和简洁性,对地源热泵群孔系统长期运行后的温度场进行研究.根据已建立的单孔有限长圆柱体热源模型,在圆柱体半径不超过临界半径时,有限长圆柱体热源模型与有限长线热源模型的钻孔外温升偏差可忽略不计.基于此性质,将现有群孔叠加分析法中的线热源模型替换为圆柱体热源模型,建立群孔长期换热有限长体热源模型.与线热源叠加法和有限元法对比表明,该群孔长期换热体热源模型与线源叠加法具有相同的计算精度,但计算量明显减少.对不同钻孔布置形式下该群孔体源模型与线热源叠加法的偏差进行分析,结果表明随体积近似偏差的增大而两者的偏差略有增长.     

新型热声发动机驱动的脉管制冷机实验研究

为完全消除低温系统中的运动部件,简化低温系统结构并提高其可靠性,对自制新型热声发动机驱动的脉管制冷机系统进行了实验研究.对热声发动机的性能进行了实验分析,确定出系统充气压力和制冷机的接口位置,将一台单级小孔型脉管制冷机接到系统中.通过调节小孔阀,对脉管制冷机性能进行了优化.结果表明,以氦气为工质,在充气压力为2MPa时,发动机单独运行时最大压比达1.19,驱动单级小孔型脉管制冷机获得了119K的低温,这为热声制冷机系统应用于天然气液化奠定了良好基础.     

约束膨胀混凝土显微结构分析

有钢管对膨胀混凝土形成三向约束,采用扫描电镜（ＳＥＭ）,研究约束膨胀混凝土的显微结构与普通混凝土显微结构的差异,进而揭示约束膨胀混凝土的显微工程机理。实验证明：由于约束膨胀的填充作用,大幅度降低空隙率及孔径,定将有效地提高混凝土的弹生模量及强度。     

七自由度冗余混联机械臂的动力学分析

结合人体手臂关节的运动特点,提出新型七自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,并以该机构为例提出混联机构动力学建模方法. 根据运动的传递特性,采用矢量法推导出各个构件在各关节坐标系中的速度和加速度. 基于牛顿-欧拉法在各关节坐标系建立冗余混联机械臂机构的力平衡方程,由于肩关节为过约束机构,所要求解的未知量为27个,基于牛顿欧拉法所建动力学方程为24个. 引入冗余约束力（力矩）引起的杆件变形与动平台位置误差的关系作为补充条件,利用小变形叠加原理补充3个肩关节机构的变形协调方程,联立方程组得到机械臂动力学全解模型. 通过直线、抛物线和圆形轨迹的算例仿真结果验证动力学模型的正确性,为该机构的进一步研究及应用奠定理论基础.