减振器试验台模糊自适应PID控制及仿真研究

针对减振器试验台电液位置伺服系统,提出了模糊自适应PID控制策略,介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与普通PID的控制效果进行比较,仿真结果表明该控制方法响应速度快、超调小、运行平稳,说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

制动器性能试验台的电子模拟仿真

制动器惯性性能试验台是制动器性能的关键设备。对制动器性能试验台的工作状态采用了电子电路模拟的方式进行仿真；用电路储能元件模拟了惯性轮的储能，储能元件的冲放电过程模拟惯性轮加速及制动过程，以实现试验试验台工作过程的模拟。     

制动器试验台的控制方法分析

针对制动器试验台的研究,首先采取惯量混合模拟方法(机械惯量和电惯量的混合模拟)讨论了试验台上电机驱动电流的计算机控制方法,然后根据所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差对设计的控制方法作出误差分析.     

制动器试验台的控制方法分析

从惯性负载的制动特性入手,通过利用飞轮以及可调速直流电机来模拟的思想,在遵循模拟实验原则的基础上,建立了试验台在飞轮惯性模拟模式运行下的数学模型.在一定程度上解决了汽车惯性制动器试验台的惯性负载模拟问题,对汽车路试过程的设计具有一定的参考价值.     

PID控制规律仿真研究

在详细论述了PID参数控制规律的基础上,把MATLAB语言应用于控制规律的分析和设计,在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索。     

积分分离PID控制在温控系统中的仿真研究

温度控制在工业生产中占据重要位置,PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法.积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性.     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明：T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

灰色算法在PID控制中的仿真研究

作者将灰色系统理论中的灰色预测引入到PID控制系统中 ,采用GM( 1,1)模型对被控量进行预测 ,从而对被控对象进行预测控制。通过MATLAB仿真比较可以得出 ,加入了灰色预测的PID控制跟踪误差及变化率比没有加灰色预测的PID控制跟踪的误差及变化率的各种参数都有了很大的改善 ,对自动控制系统的设计有一定的参考意义     

常规PID控制模糊控制与神经元PID控制

讨论了常规ＰＩＤ控制器，Ｆｕｚｚｙ控制器与单个神经元ＰＩＤ控制器的算法与作用     

模糊PID控制性能仿真分析

通过对目前流行的模糊PID控制方法的总结,研究了各种控制结构,使用Matlab的仿真工具Simulink的Fuzzy模块进行仿真分析,比较其各自的优缺点,得出规律性结论,为模糊PID控制系统设计提供帮助.     

基于PLC的汽车制动器台架试验机控制系统设计

以汽车制动器台架试验机的控制系统为研究背景,提出了以PLC应用为核心的控制系统控制方案。阐述了该PLC控制系统的控制策略及系统设计和调试过程,并总结了PLC控制的优点。     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

车辆减振器性能实验台的模糊控制应用

针对电液伺服系统中往往存在死区、滞环等非线性环节,很难建立精确的数学模型等特点,设计了一个模糊控制测试系统,克服了系统的缺点,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软件实现方案。通过仿真,将模糊控制器的动态性能和传统PID控制器的动态性能进行了比较,证明了模糊控制具有快速响应和较强鲁棒性的等特点,验证了模糊控制在减振器实验台应用的优越性。     

基于台架试验方法某轿车前副车架的强度分析

应用有限元分析法对某轿车前副车架台架试验强度进行了模拟,得到了前副车架的受力云图和位移变形云图。通过分析,可以预测模拟制动工况的受力安全情况,可以找到副车架的薄弱部位,得到了一种在不需要实体试验而改进设计的方法。     

基于台架试验的动车组3人座椅整体分析

按有限元分析的标准,对动车组3人座椅的几何模型进行简化,确定材料属性及载荷工况,建立了有限元模型.根据企业要求和试验规范,利用有限元法对动车组3人座椅进行结构强度分析,并对结果进行讨论,提出了3人座椅的改进建议.     

新能源汽车试验台测控系统研究与开发

以LabVIEW8.2和D2P为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、电机控制器等硬件设备设计新能源汽车试验台。针对试验台的特点,开发了一套基于LabVIEW的实时在线多通道数据采集分析系统,结合D2P Moto-Hawk开发平台,实现试验平台的电控。最终开发的测控系统能够实现试验台的动态监测、故障报警与关键部件的控制。通过台架试验,证明系统可以稳定可靠运行,具有很强的实用性,为新能源汽车的部件试验和整车试验提供了可靠的平台。     

减振器试验台仿真分析

电液伺服试验台是测试汽车减振器性能的重要设备。通过对电液伺服试验台的液压系统分析,建立了液压系统仿真模型,输入典型正弦信号和仿真路面输入信号,经系统模型进行仿真输出,通过对比输入输出信号波形差异,得出本试验台方案可行,为试验台的建立提供了理论依据。     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

传动系试验台动态性能的建模与仿真

分别对传动系试验台和Modelica/Dymola软件作了介绍,并设计了新的传动系试验台,通过Modelica/dymola多领域仿真软件,对所设计试验台进行了建模和仿真,仿真结果说明试验台能够满足模拟汽车行驶工况的要求.