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针对非线性系统中机动目标动态模型不确定性问题,提出了一种新的基于UKF参数辨识的T-S模糊多模型机动目标跟踪算法。在提出的算法中,用多个语义模糊集对目标特征信息进行模糊表示,构建一个通用的T-S模糊语义多模型框架。在T-S模糊语义多模型中,使用模糊C回归聚类算法实现对前件参数的辨识,同时,为了实现系统的非线性特征,引入无迹卡尔曼算法辨识后件参数。仿真结果表明,提出的算法跟踪性能优于传统的交互多模型算法和交互多模型无迹卡尔曼滤波算法,在被跟踪目标突然发生方向改变或目标的动态先验信息不精确等复杂情况时,能够有效地对目标进行精确跟踪。 相似文献
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采用T-S模糊模型与预测控制相结合,对模糊预测控制进行了研究。利用模糊聚类和递推最小二乘法辨识T-S模糊模型,并将其作为预测模型。利用T-S模糊模型对非线性系统的良好描述特性,结合预测控制的线性滚动优化,实现对强非线性系统的控制。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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一种改进的模糊聚类算法 总被引:12,自引:1,他引:12
FCM(Fuzzy C-Means)算法是一种基于目标函数优化的模糊聚类方法,其收敛地于初始条件敏感。与HCM(Hard C-Means)算法相比,FCM算法的模糊分割矩阵提供的信息更加丰富。本文采用冗余聚类中心初始化,根据模糊分割矩 列和以及实际的要求逐级减少类别数目。实验结果显示改进的算法得到的收敛中心稳定,并且中以融合有关数据分布的先验知识得到所期望的结果。 相似文献
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一种T-S模糊模型的聚类分析与辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的模糊聚类分析方法分两个步骤,首先使用目标函数进行模糊生成,然后应用聚类有效性函数决定聚类的最佳数目。针对模糊形成和有效性验证函数的内在不同所导致的聚类不准确性,应用一种新的基于双目标模糊聚类分析(BOFCM)的聚类方法。同时将基于三角形隶属函数的T-S模糊系统应用于非线性系统辨识中,该方法可以很方便地确定输入空间的划分及隶属函数的形状,减少了计算量。将以上方法应用于一个二阶系统辨识分析,证实了该方法的有效性。 相似文献
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一种新的两阶段FCM聚类算法 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了一种新的两阶段FEM聚类算法,一方面有效弥补了Stephen L Chiu提出的FCM算法中存在的不足,更好地解决选择初始聚类中心的问题;另一方面,新算法解决了大数据量数据聚类时间过长的问题,取得了较好的聚类效果.实验结果也显示了该算法的有效性和优越性. 相似文献
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ZHANG Hong FANG Huajing 《现代电子技术》2007,30(5):138-142
Based on the T -S fuzzy model, this paper presents a new model of non -linear network control system with stochastic transfer delay. Sufficient criterion is proposed to guarantee globally asymptotically stability of this two - levels T - S fuzzy model. Also a T - S fuzzy observer of NCS is designed base on this two - levels T - S fuzzy model. All these results present a new approach for networked control system analysis and design. 相似文献
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该文针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,并对T-S模糊模型自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。在此基础上给出了广义T-S模糊模型使系统渐近稳定模糊控制算法,并证明了广义T-S模型有足够的精度, 控制的精度就能得到满足,系统可以跟踪目标。控制的目标可以为周期轨道,也可以为连续变化的目标函数。以一维的Logistic 系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明该方法的有效性和可行性。 相似文献
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Qi-Shui Zhong Jing-Fu Bao Zhu-Sheng Kang 《中国电子科技》2007,5(4):348-351
This paper proposes an impulsive control scheme for chaotic systems consisting of Van der Pol oscillators coupled to linear oscillators (VDPL) based on their Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models. A T-S fuzzy model is utilized to represent the chaotic VDPL system. By using comparison method, a general asymptotical stability criterion by means of linear matrix inequality (LMI) is derived for the T-S fuzzy model of VDPL system with impulsive effects. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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T-S模型的模糊神经网络控制器及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了T-S模型的模糊神经网络,讨论了这种网络的结构、学习算法,给出了由这种网络组成的控制器结构。仿真结果表明此控制器对船舶操纵等非线性系统具有很好的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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对高维数据进行建模是Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统建模面临的一个重大挑战。为此,该文提出一种特征选择与组稀疏编码相结合的模糊系统建模新方法WOMP-GS-FIS。首先,运用一种新型的加权正交匹配追踪算法对原始样本进行特征选择,在此基础上提取出模糊规则前件并产生模糊系统字典;然后,基于组稀疏正则化构造关于后件参数的组稀疏优化问题,在优化问题求解的同时得到重要的模糊规则。实验结果表明,在保证模型泛化性能的前提下,该方法不仅能对所获得的模糊规则结构进行精简还可以进一步减少模糊规则数,进而解决高维数据环境下模糊规则可解释性差的问题。 相似文献