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根据弹道导弹末制导子导弹用于封锁机场跑道的总体方案,探讨了子导弹经抛撒、导引飞行后,形成沿跑道方向均匀散布的控制制导律,建立了数学模型,并经全弹道仿真,计算出了子导弹沿跑道散布的结果。 相似文献
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给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SIMU紧组合制导模型,在给出多模卡尔曼滤波(MKF)数学模型基础上,建立了可对GPS/SIMU组合制导进行在线故障检测,故障隔离和系统重构的品质控制方案。对于系统的重构,提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明,基于MKF的GPS/SIMU组合制导与单独SIMU制导相比,可使导弹射击精度得到明显提高,组合制导的品质也可得到有效控制。 相似文献
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在提出空地导弹中制导对北斗卫星定位系统精度需求的基础上,分析研究了高度误差对中制导精度的影响,并最终得出了空地导弹中制导可以采用无源北斗+高度的定位模式,以有效克服其中制导在复杂地理环境和恶劣天气下应用的局限性。 相似文献
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战术弹道导弹SINS/GPS组合制导研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了如何在战术弹道导弹 SINS上添加 GPS实现组合制导 .系统分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS的不同组合模式及相应的数学模型 .分析了传统的卡尔曼滤波器算法的自身缺陷 ,设计了具有自动跟踪噪声统计性能的自适应卡尔曼滤波器 ,这种算法可以部分消除由于噪声统计性能的不确定性而对卡尔曼滤波器产生的不良影响 ,提高卡尔曼滤波器的滤波性能 .针对传统的卡尔曼滤波算法计算量大的缺点 ,将大系统分为若干个子系统 ,推导出了逐次正交化分布式卡尔曼滤波器算法 ,既保证了精度 ,又大大减少了计算量 .还分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS组合制导的引入时机、制导方案的选择、对 SINS的校正方法 ,最后确定出了最可行的制导和校正方案 相似文献
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结合电视制导导弹的工作原理,建立了电视制导导弹弹体动力学与运动学模型.实现了导弹的全弹道仿真;通过对攻击误差源进行分析,建立了导弹命中误差分析模型.所做的工作为后续的半实物仿真提供了基础。 相似文献
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文中针对导弹制导半实物仿真中出现的诸多不足,从技术和管理两方面提出工程化仿真思想,建立了导弹制导半实物仿真的工程化流程并加以详细研究。这对于仿真向工程化、系统化、规范化方向发展及对导弹制导半实物仿真的实用性和有效性有一定的推动作用。 相似文献