双相机工业摄影测量系统测量性能测试方法研究

双相机工业摄影测量系统的广泛应用使其测量性能越来越受到关注,如何准确合理地评价系统的测量性能,并制定相应检定规范是目前亟待解决的问题。针对双相机系统测量性能的测试问题提出一套系统的方法:首先对双相机系统的摄影距离和基线长度等结构参数进行实验,并选择最佳参数进行系统的测量性能测试;然后对双相机的测量重复性、三维坐标测量准确度与长度测量准确度进行测评;最后通过以上3个评价指标对双相机系统测量性能进行总体分析与评价。该方法测得某型双相机的自身测量重复性为0.027 mm,三维坐标测量准确度为0.060 mm,长度测量准确度为0.062 mm。据此推荐用测量重复性、三维坐标测量准确度、长度测量准确度3个指标对系统进行评价。     

一种工业摄影测量相机测量重复性测试方法

总结了国内外测试工业摄影测量相机测量重复性的方法,并对影响相机测量重复性的主要因素—相机结构和网形结构的稳定性进行了分析,提出一种测试工业相机测量重复性的新方法.其主要内容是:在同一摄站将相机旋转4个位置进行拍摄来充分补偿相机结构不稳定对测量结果的影响;在检定墙前均匀布设9点网形来增强测量网形的稳定性.采用本方法与国内外常用的两种方法,用两种相机进行了试验,得到了非常理想的测试结果.     

倾斜摄影测量在不动产测量中的应用与评价

为解决当前不动产测量精度低的问题,该文采用倾斜摄影测量技术,并研究应用效果。在测量前完成各项准备工作,通过制作倾斜摄影测量无人机航线与像控点布设、像控点测量和不动产测量模型实现测量,并展示测量结果。将该方法应用于实际并进行评价,得出结论,新的测量方法其测量精度更高,测量思路在不动产测绘中也更具有可行性。     

无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的有效应用

随着科学技术的不断发展,以无人机为载体的航空摄影技术也得到了极大发展,倾斜摄影测量技术在测绘领域得到了广泛应用,无人机航测技术具有高分辨率、高几何精度、操作灵活、低成本的特点,已成为传统航空摄影测量技术的有效补充和延伸。该文结合工程实例,阐述了无人机倾斜摄影测量技术与传统测量技术相比的优势,分析了无人机倾斜摄影测量技术的操作原理以及应用,并对这项技术的未来发展进行展望。     

数字近景摄影测量中相机内参数校准

以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象,分析了相机成像模型和镜头畸变模型,使用基于平面标定物的方法对内参数进行了校准。根据数字近景摄影系统的特点和用途,设计和制作了具有多种特征的标定板,给出了相机内参数校准的步骤。对角点检测函数做了算法上的分析,编写了适合标定板的角点检测函数。用该方法对数字近景摄影相机的内参数进行了校准试验,角点检测的平均误差＜0.02 pixel。     

调频源调频失真的测量

调频源调频失真的测量牟能文，刘光复（辽宁锦西３８６１０部队海军计量站，１２５０００）本文对本刊１９９３年第１期“调频源调频解调失真的测量”一文作进一步讨论。一、调频失真与调频解调失真的关系在调频源调频过程中，由于使用非线性器件进行调频（目前多数采用变...     

三目立体摄影测量系统中相机标定技术研究

针对目前多相机摄影测量系统中相机标定技术研究较少,而且其标定方法的可靠性、稳定性以及标定精度针对高精度工业测量检测要求存在缺陷的问题,将四元数理论引入共面条件方程,提出了一种三目立体摄影测量系统的标定技术,有效解决了多相机立体摄影测量在工业测量现场高精度实时标定问题,实现点位精度优于±2mm,距离精度优于±3mm。     

调频源调频解调失真的测量

本文介绍了用测量调频线性来达到测量调频源调频解调失真的方法和它的估算公式及实验数据。     

基于多台GoPro相机全景影像的近景摄影测量

当利用传统针孔相机进行摄影测量时,会存在视场较窄的限制。全景相机可以解决传统针孔相机视场有限的问题,使用全景影像进行摄影测量可以提高制图的效率。该文选用GoPro Hero4相机进行摄影测量,首先,对图像进行拼接,形成全景影像。其次,建立全景影像的共同投影中心、物点共线方程。再次,采用光束法平差,解算全景影像的外方位元素和物方空间坐标。最后,通过试验验证该方法的精度,在有良好控制点的条件下,该方法的测量精度高于6 cm。     

基于无人机倾斜摄影测量的1∶500地形图测绘

随着无人机技术、高精度定位等测量技术的快速发展,倾斜摄影测量已逐渐应用于地形图测绘中。该文通过结合湖南某地项目实例,采用无人机倾斜摄影技术方法测绘1∶500地形图,并对技术流程和地形图成果精度进行了验证分析。结果表明,利用该技术测绘1∶500地形图成果精度,完全满足相关规范要求,且测绘效率高,大大地节约成本,为地形图的快速更新,增强现势性等方面提供了很好的解决方案。     

Study on the propagation of inlet flow distortion in axial compressor using an integral method

 An integral method is investigated and developed in the current work. The effects of the parameters of inlet distortions on the trend of downstream flow feature in compressor are simulated. Other than the drag-to-lift ratio of the blade and the inlet incidence angle, it is found that the distorted inlet velocity is another essential parameter to control the distortion in propagation. Based on this study, a novel critical distortion line and corresponding critical distortion factor are proposed to express the effect of the two essential inlet parameters on the propagation of distortion, namely, the inlet incidence angle and the distorted inlet velocity. From the viewpoint of compressor efficiency, the propagation of inlet flow distortion is further described by a compressor critical performance and its critical characteristic. The results present a useful physical insight to an axial flow compressor behavior and asymptotic behavior of the propagation of inlet distortion, and confirm the active role of compressor in determining the velocity distribution when compressor responds to an inlet flow distortion. Received: 20 December 2001 / Accepted: 21 August 2002 The authors would like to thank HQ RSAF for permission to publish this work, their financial support and encouragement. The first author wants to acknowledge Prof. Frank Marble of California Institute of Technology, for bringing the problem to the author's attention and for his helpful discussion.     

面向建筑物重建的相机标定方法研究

由于灭点具有很多独特的几何属性且大量地存在于建筑物场景中,因此针对建筑物重建,提出了一种基于灭点的相机标定方法。首先通过构造各种几何约束关系,如灭点与相机矩阵间的关系、世界坐标原点和相机矩阵间的关系,逐步实现相机矩阵的度量重建和欧氏重建,获得相机矩阵的值,然后通过分解相机矩阵得到相机的内外部参数。该方法在标定过程中无须借助任何标定物,求解过程简单,标定速度快。实验结果表明,该方法可以满足虚拟现实中建筑物场景重建的需要。     

多传感器航迹数据融合的机载火控系统

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了基于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法，运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明：所建立的系统操作方便，运行可靠，性能价格比高；所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点。     

连续退火炉炉内带钢纠偏系统分析与建模

本文结合攀钢2030连退退火炉机组,对炉内带钢纠偏系统控制原理和系统组成进行了分析,并对其各组成部分建立了相关的数学模型,为后续对带钢在炉内的高精度的跑偏控制提供了实用理论和模型方法。     

复合材料Z-pinning工艺过程诱导的非均匀纤维分布

通过建立二维有限元模型, 研究了Z-pinning增强工艺过程中Pin针的嵌入对预成型件纤维变形区域的改变, 定量表征了工艺引起的基体富集区的形状和大小, 以及局部纤维方向变化和纤维含量非均匀分布的特征参数, 得到纤维非均匀分布的规律。在此基础上, 模拟了不同直径的Pin针对层合板面内微观结构的影响规律。结果表明: Pin针直径的改变对基体富集区的影响较大; 局部纤维偏转角和纤维体积含量随着Pin针直径的增大而增大, 但其最大值变化不明显。      

FEM prediction of buckling distortion induced by welding in thin plate panel structures

Welding distortion generated during assembly process has a strongly nonlinear feature, which includes material nonlinearity, geometric nonlinearity, and contact nonlinearity. In order to obtain a precise prediction of welding distortion, these nonlinear phenomena should be carefully considered. In this study, firstly, a prediction method of welding distortion, which combines thermo-elastic-plastic finite element method (FEM) and large deformation elastic FEM based on inherent strain theory and interface element method, was developed. Secondly, the inherent deformations of two typical weld joints involved in a large thin plate panel structure were calculated using the thermo-elastic-plastic FEM and their characteristics were also examined. Thirdly, using the developed elastic FEM and the inherent deformations, the usefulness of the proposed elastic FEM was demonstrated through the prediction of welding distortion in the large thin plate panel structures. Finally, the influences of heat input, welding procedure, welding sequence, thickness of plate, and spacing between the stiffeners on buckling propensity were investigated. The numerical simulation method developed in this study not only can be used to predict welding distortion in manufacturing stage but also can be employed in design or planning stage.     

基于MSER的集装箱号低秩矫正研究

集装箱号的快速记录对于码头、港口业务至关重要．由于相机拍摄的图像常伴有严重的畸变,极大影响了字符识别算法的准确性,因此需要在识别之前对图像进行矫正．本文提出了一种快速有效地对存在畸变的集装箱号图像进行矫正的方法．首先应用基于MSER的图像分割算法对集装箱箱号区域进行检测,确定矫正的特征区域;然后根据低秩模型利用LADMAP*以及初始值热启动的方法来降低算法复杂度并矫正图像;最后,结合图像低秩和矫正前后的变换率优化算法的收敛条件,经过多次迭代后得到最终的矫正结果．实验结果表明,该方法不仅能对集装箱号进行较好的矫正,而且算法也具有稳健性．     

Influence of laser deposition patterns on part distortion, interior quality and mechanical properties by laser solid forming (LSF)

Present work applied a kind of new deposition pattern, fractal deposition pattern, in the LSF process. The influences of different depositing patterns (fractal, offset and raster) on the parts’ deformation, interior quality and mechanical properties are also investigated. The finite element method (FEM) simulation results show that the offsetout (the offset from the outside to the inside) and fractal deposition patterns generate the temperature distribution with the circular and eccentric circle symmetry at the end of deposition process, respectively. There are smaller temperature gradients using these two kinds of deposition patterns than those by the raster and offsetin (the offset from the inside to the outside) deposition patterns. It is also found that the magnitude of the transient temperature gradient has a critical effect on part distortion during LSF process. The fractal deposition pattern generates the smallest parts’ deformation, followed by offsetout. The parts interior quality investigation with fractal and offsetout deposition patterns shows that the overlap should be increased to 50% to avoid pore defects. Moreover, we find that adopting arc path instead of square path at the corner locations and “semi-spot vibration” strategy for the offset and fractal deposition patterns respectively can produce better LSFed parts’ quality.     

空调制冷系统的建模研究现状介绍

从部件模型和系统模型两个方面分析和总结了国内外制冷系统的建模研究及实际应用状况,认为将制冷系统模型与其它子系统模型相结合的方法能更好地实现空调系统性能优化的目标。     

飞机训练拟器视景系统非线性失真校正技术研究

柱面实像投影是飞机训练模拟器视景系统采用的主要投影方式之一，可以得到很大的观察视野，但是不可避免地会产生非线性失真。根据具体的工程背景，针对大视场角的柱面实像投影的非线性失真，分析了其产生的原因，并设计了投影仪的离轴安装方案，从而提出了基于预失真的柱面投影非线性失真校正算法。实际的校正结果表明，采用预失真的方法进行柱面非线性失真校正，是一种行之有效的方法。通过相应的数据结构设计，保证了程序执行的实时性。