DBXK专用微机数控铣床设计

分析了吊臂零件，论述了专门用于吊臂槽口加工的微控铣床总体设计方案和微控机床工作原理，给出了详细的单片机微控系统原理图和自动循环铣槽软件流程图，采用本机床加工可大幅度降低工人劳动强度，有效地提高加工生产率。     

CKX53160数控单柱移动立式铣车床

武汉重型机床有限公司研发的CKX53160数控单柱移动立式铣车床。是加工大型零件的超重型设备。机床选用西门子数控系统，具有加工精度高、操作灵活方便、功能广泛等特点。该车床荣获2005年国家科学技术进步二等奖。     

数控车削加工工艺的探讨

数控机床的加工工艺与普通机床的加工工艺虽有诸多相同之处,但也有许多不同之处.为此,探讨了数控车削的加工工艺,同时结合实例阐述了它的典型应用.     

虚拟样机技术在机床主轴箱热特性研究中的应用

数控机床在加工过程中,受各种热源的作用形成不均匀的温度场,各部件产生不同程度的热变形,造成加工误差,使加工精度下降。本文利用虚拟样机技术,对XH718数控铣床主轴系统的热特性进行分析,建立了机床主轴系统热特性分析的数学模型和有限元分析模型,计算出机床主轴系统的温度场和热变形,为机床机构优化奠定了基础。     

数控6排钻床的研制

针对目前木工加工发展及需求,研制了数控6排钻机床,阐述了数控6排钻床的机械结构和电气部分设计方案,该机床电气控制采用主从式结构,移动单元采用小型步进电机驱动,实现精确定位。     

高同轴度、非通孔的在线加工技术研究

立式机床,如数控铣床、加工中心等,在加工有高同轴度要求且非通透的孔时,加工难度大且精度难以保证;实现了在立式机床上对同轴非通孔高精度在线加工。利用先进的光电瞄准和检测技术、数据处理技术,以及自行设计的挠性结构三爪定心卡具和工作台,实现了对加工难度较高的非通孔的加工保证和实时检测,能够保证两非通孔的同轴度σ≤6.58μm。技术实现简单,稳定可靠,能够解决传统加工过程中测量困难、加工精度低等问题。     

提高机床加工精度的可行性研究

提高机床的加工精度，单靠提高机床的设计制造精度，不但在实践中难于办到，而且使机床的制造成本提高，本文通过理论分析和计算，提出通过提高机床夹具定位精度来提高机床的加工精度的可行性，收到了满意的效果。     

数控七轴五联动机床研制成功

由武汉重型机床集团有限公司、华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和镇江船舶螺旋桨厂共同研制的863计划项目课题CKX5680数控七轴五联动车铣复合加工机床,填补了国内空白,并通过了国家科技部专家组的验收。专家组认为,七轴五联动复合机床样机属国内首创,技术规范,其主机、数控系统、编程技术等具有创新性,完成了项目合同规定的任务。     

基于VERICUT的数控车床宏程序仿真应用

本文提出的数控车削加工教学实验仿真,对数控加工仿真的若干关键技术进行了研究,以此为基础建立了数控加工仿真系统并应用到教学中。学生利用此系统可以在计算机上模拟加工环境和在VERI-CUT平台上实现数控车削模拟仿真加工的过程,校验整个机床加工过程和加工程序的准确性,来帮助学生清除编程错误和优化切削参数,从而提高加工效率。     

中钢衡重重型数控模块式落地车铣床投产

中钢集团衡阳重机有限公司自行研制的CXK650数控模块式落地车铣床,成功完成了切削产品的试生产任务。检测结果显示,该机床的整机性能和加工产品精度完全达到设计要求。     

Application and testing of a vertical angle control for a boom-type road header

Automatic profiling control using a boom-type roadheader requires an understanding of horizontal and vertical swing angles of the cutting boom. In this study the vertical angle of the cutting boom is discussed. First, a vertical swing detection model for the cutting boom is established. Then, a kinematic analysis of the vertical swing mechanism is made and formulae describing the geometrical relationship between the vertical swing of the cutting boom and the telescopic length of vertical hydraulic lift cylinders and vertical swing angle of the boom are presented. Various factors such as complexity of the calculation model, the difficulty of installing the sensor and the cost are compared for two methods. Finally, directly measuring the vertical swing angle of the cutting boom with a tilt sensor is decided to be the more simple and effective method. The detection sensitivity and the vertical cutting error of a tilt sensor are studied. Vibration tests on an EBZ160 roadheader were performed in a coal mine. The characteristic vibration frequencies are analyzed. A design of a vibration isolation mount for the tilt sensor is presented. It makes the detection device work more reliably under conditions where vibration is present and lays a foundation for the implementation of an automatic roadhead cutter. A tilt sensor is installed on an EBZ160 and an EBZ200, and experiments have been done in a coal mine. The results show that the experimental result is favorable and achieves the goal of automatic control of the vertical swing of the cutting boom.     

植保机喷杆的鲁棒保性能控制

为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H_∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H_∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.     

提高单片机控制系统模拟检测精度问题的研究

单片机控制系统的模拟检测精度对单片机控制系统有极重要的意义。影响单片机控制系统检测精度的因素很多（如温度漂移、增益漂移等）。从应用角度出发，设计出一种单片机控制系统，再配合单片机编程计算能力补偿了各种因素对检测精度的影响，提高了单片机控制系统检测精度。     

基于模糊控制的掘进机截割机构恒功率系统设计

根据悬臂式掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性而设计的一种模糊算法,可以通过对工作机构进给速度的模糊控制来实现截割电机恒功率控制,根据断面煤岩分布的不同情况自动调节进给速度,达到降低功率损失、提高工作效率和实现自动化的目的.     

认知超宽带无线电自适应波形设计算法

为了解决认知超宽带与窄带系统共存问题,实现认知超宽带无线电自适应波形设计,采用高斯函数的加权叠加作为认知超宽带脉冲波形.通过将波形设计问题转化为线性滤波器设计问题,采用Parks-McClellan算法进行求解,实现了任意中心频率和带宽陷波的波形设计.并进一步提出了利用权重值数组控制不同频带陷波深度的方法.仿真结果表明,所设计波形的功率谱密度在WLAN频段上可以实现约-30 dB的陷波,同时也可以实现多个频段陷波的波形设计.根据实际需要选择权重值可以控制各个频段的陷波的深度.     

微机控制器在卷染机中的应用

本文通过对传统自动控制方法的分析，讨论了进行微机控制的方法和必要性。并以微机控制器在卷染机控制中的应用为实例，给出了控制器的硬件框图以及控制算法的设计过程。     

PLC和单片机在焦炭气孔率测定装置中的应用

文章基于S7-200PLC和ATmega16单片机设计了焦炭气孔率真空法测定装置的二级监控系统。PLC基础控制系统完成了对焦炭气孔率真空试验过程的自动和手动控制,单片机过程参数监控系统在线显示和修改试验过程的参数。PLC和单片机的组合应用,设备可靠性高且成本低,并具有良好的人机互动平台。     

多电机同步传动微机控制装置的研制

采用ＰＩＤ同步控制算法、单片机控制技术和光电数字测量技术,研制了多电机同步传动微机控制装置。目前,该控制装置已应用于纺织印染机械多电机同步传动控制系统。     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

采用轿厢速度反馈控制的液压电梯系统

对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。