前馈控制对数控机床轮廓误差的影响

前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能,同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段.文章在速度前馈的基础上,研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构,仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性 能.将该控制结构应用到伺服割字机中,加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小,加工实物曲线更为平滑.     

基于前馈控制的数控机床进给运动轮廓误差分析

轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一,其广泛应用于数控机床与其它自动化运动控制系统中。由于位置伺服系统跟随误差的存在,导致直线和圆弧运动时产生轮廓运动误差。前馈控制是一种有效减小跟随误差的方法,已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研究了两轴匹配时前馈控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度,特别是圆弧运动精度的影响。结论对合理选择前馈控制参数,提高轮廓运动精度具有实际应用价值。     

数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究

伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在.如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差.高精度数控机床要求轮廓误差越小越好.文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制.试验结果证明该控制方法简单有效.     

数控机床NURBS曲线插补轮廓误差自动控制

针对伺服滞后对高速高精度数控系统加工精度的影响,在圆弧插补时对工件轮廓误差进行理论分析,在此基础上设计了一种NURBS曲线插补轮廓误差自动控制算法,该算法能简化计算,提高数控系统插补计算的实时性.在给定轮廓误差的条件下对算法进行仿真.仿真结果显示,该算法能有效的根据NURBS曲线的曲率半径实时获取适当的进给速率以控制实际轮廓误差,控制效果比较好,可有效减小数控机床NURBS曲线插补的轮廓误差.     

数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究

针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器 (ABSMC).由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律.实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱.     

数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究

将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后，能显著提高系统的鲁棒性，仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于数控机床进给伺服系统的研究综述

基于数控机床进给伺服系统技术要求,阐述了数控机床进给伺服系统的现状与发展,揭示了数控机床进给伺服系统为适应超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造技术的需要,必将朝着高科技和网络化等现代全数字控制伺服系统及由直线电动机驱动的直线伺服系统方向发展.     

数控机床用伺服系统性能测试装置的研究

介绍了国家“九五”重点科技攻关成果“数控机床用伺服系统性能测试装置”的基本构成、主要功能与特点以及对国外某公司全数字交流伺服系统（1．3kW)的部分测试结果。     

数控机床直流伺服系统的检修技巧与方法

我国早期使用的数控机床，伺服大多数采用FANUC－BI3K的直流伺服系统。由于伺服单元的国产化和直流电机的采用，致使在这类数控机床中，伺服系统的故障率特别高。为了便于维修人员迅速准确判断故障点，下面以FANUC－3T系统配备的直流伺服的数控车床为例，根据我们多年的维修经验，结合典型故障实例，谈谈这类数控车床直流伺服系统的检修技巧和常见故障的检修方法。－。直流伺服系统的检修技巧与实例FANUC－BgyK直流伺服系统主要由四个部分连接组成：NC主板、伺服单元触发控制板、伺服单元主回路控制板和带编码器的直流电机。如图…     

数控机床神经元自适应位置控制算法

基于神经元的自学习特性,提出了适用于数控机床位置伺服控制的神经元控制器,算法的显著特点是不需要系统建模,而且运算简单,非常适用于工程实际应用。仿真和数控机床伺服系统的实时控制实验说明本文提出的控制算法的有效性。     

数控机床的可靠性分析

从不同侧面分析了数控机床的可靠性,阐述了提高数控机床可靠性的方法。     

电液比例控制技术在数控机床中的应用前景

本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其在国外数控机床液压控制系统中的应用情况,分析了国内数控机床应用电液比例控制技术的发展前景。     

数控机床进给滚珠丝杠的选择与计算

本文论述了数控机床进给用滚珠丝杠的选择与计算方法 。     

变轴数控机床的静刚度特性分析

刚度是变轴数控机床设计需要考虑的主要因素之一.文章以BKX-I型变轴数控机床为研究对象,利用矩阵结构分析法建立了变轴数控机床的静刚度计算模型.在此基础上,扼要地分析了BKX-Ⅰ型变轴数控机床静刚度在工作空间中的分布规律,并讨论了机床结构参数对刚度的影响情况.     

数控机床精度检测系统的设计与实现

本文讨论了Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ环境下数控机床精度检测系统的组成、原理及软件设计。详细说明数据采集过程、信号处理函数调用顺序。该系统在应用中取得了良好的效果。     

基于通用微机的数控多功能机床研究

本文介绍了一种基于通用微机的经济型数控多功能机床。在分析社会需求和研制目标的基础上,讨论了机床的软硬件技术方案。采用变频调速技术实现了主轴无级调速,用数据图形分割法实现了图形显示和插补计算的同步,在软件开发中采用了面向对象的程序设计方法。实践表明,该机床具有显著的技术经济价值和广泛的应用前景。     

A new method and instrument for measuring circular motion error of NC machine tools

A new method and instrument for measuring circular motion error of numerical control (NC) machine tools are described in this paper. The instrument consists of a linear displacement transducer bar with two balls at each end and a high accuracy rotary encoder. The radius variations are detected by the transducer and the rotation angle of the bar is measured by the rotary encoder while the machine is moving in a circular path. The measuring area is circular except for a small area around the center of the disc. The bar can be expanded and contracted along its axis for different application. The instrument has a compact structure and can be installed on a machine tool simply and quickly. It is shown by the experimental results that the instrument has good repeatability and high precision of measuring circular motion trajectories. The instrument can be widely used especially in the error-compensation and error-source project in the industrial application.     

数控机床反爬行设计与控制方法研究

通过基本物理量的分析,介绍了影响数控机床爬行现象原因,提出了从其结构设计和使用中应采取的控制方法。     

基于HUNUC系统的数控机床维护技术

通过对基于HUNUC系统的数控机床的维护实例分析,介绍了如何对一台长期闲置的数控机床进行检修并恢复正常功能,重点介绍了技术资料不全的情况下,利用万用表等工具快速准确判别伺服运动轴接口与伺服驱动器接口定义,以达到正确通信的目的.