一种压电伺服装置的机电动力学分析

针对机械振动环境条件下的光束稳定技术的需求,基于压电理论和机械振动理论,提出一种压电伺服机电装置,并建立了机电动力学系统的模型,对基于复合控制策略的随动问题进行了系统仿真分析,给出了具体仿真算例。结果表明,该系统可有效地控制位移,具有精度高、快速性好、响应频带宽的优点,并给出作动位移与作动力对装置设计的制约关系。     

机电耦联整形机床主轴系统动力学仿真

机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题,目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法,针对机电耦合整形机床主轴系统,建立了包括机械机构和伺服电机一体化的动力学模型.最后运用Matlab进行仿真计算并进行了分析.计算机仿真结果验证该种动力学建模的可行性和正确性,是解决该类问题的有效途径.     

某型直升机传动系统动力学虚拟仿真研究

传动系统是直升机关键核心部件,对其开展虚拟仿真分析与动力学特性研究,在其全寿命周期各个阶段均具重要作用。通过CATIA软件建立直升机传动系统三维实体模型,进行了典型工况下的载荷计算,在ADAMS环境下建立整个传动系统的虚拟样机模型。对模型进行了运动仿真分析,提取并分析了主要啮合齿轮对角速度、啮合力的时频域曲线,仿真结果与理论计算值相吻合。为直升机传动系统结构优化设计及疲劳预测寿命分析等提供模型和理论基础。     

一种俯仰下行装置的被动步态分析与动力学仿真

基于多体动力学和摩擦及碰撞效应设计了一种可俯仰下行的被动移动机器鸭装置。该装置无任何驱动器和控制器,通过与斜面间的滚动、滑动、支撑等接触状态的变换,能够周期性、稳定地走下斜面。文中进行了机器鸭装置的动力学建模,提出了被动下行的周期性步态序列,应用虚拟样机技术对其进行了动力学仿真,并制作了原理样机。动力学仿真和样机试验表明,机器鸭能够实现稳定周期性的被动行走,验证了机器鸭力学构型设计和步态规划的正确性。     

基于机电耦合的数控铣滚齿复合加工动力学仿真

数控机床机电耦合动力学模型是一个非线性、强耦合的系统,其建模与仿真技术是数控机床动态性能分析的难点,针对数控铣滚齿复合机床的垂直进给伺服系统,以三相永磁同步伺服电动机理论模型为基础,在ADAMS和MATLAB中建立包括伺服电动机、控制系统和机械系统的伺服系统机电耦合动力学模型,并对三环PID控制参数进行了整定。仿真结果表明,伺服驱动系统具有准确性、快速性和稳定性,在此基础上还分析了控制系统、机械系统和切削载荷对机电耦合系统动力特性的影响。     

变截面辊弯成型装备的机电动力学分析及其系统控制仿真

机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的。     

双机传动机电耦合的动力学特性的仿真分析

以回转双机驱动的振动机为例,建立了该机的力学和数学模型,并进行了离散化,并对各种工况下的系统仿真图,依据达郎伯原理进行了动力学分析,进而得出能量的传递与系统同步状态的内在的必然联系。     

基于虚拟样机的某型转管机枪动力学仿真

转管枪设计过程中对主要部件的动力学特性描述是非常必要的.文中在分析了某型号转管枪自动机原理和受力特点的基础上,利用SolidWorks和ADAMS建立了该枪的110刚体63自由度的虚拟样机的自动机模型.选取枪管角位移、枪机速度和位移为校验指标,对比分析仿真结果与试验结果,验证了仿真分析的可信性.通过虚拟仿真获得了自动机运动过程中各主要部件的动力学特性,并研究了部分结构参数对机枪动力学特性的影响,为进一步的仿真及结构优化奠定了基础.     

矿用钻机机电液耦合的动力学仿真分析

基于Simulink软件建立全液压钻机机电液耦合动力学仿真模型,以负载敏感比例换向阀电流及负载大小为输出,对主轴的输出转速的相应曲线进行仿真分析,得出该钻机在无负载和50 N·m负载情况下主轴的输出转速,为指导钻机的实际应用提供理论支撑。     

某型火控雷达俯仰壳体动力学仿真

文中旨在通过对某型火控雷达俯仰壳体的力学仿真分析,获得该类型雷达在风载荷作用下的仿真方法.文中对该雷达的技术指标及雷达俯仰机构的基本结构组成进行了简单介绍,针对雷达的几种工作状态,对俯仰壳体的受力情况进行了理论分析计算,基于Simcenter 3D&AMESim(1D)多学科联合仿真平台,结合ANSYS Workben...     

健骑机刚柔耦合动力学仿真分析

为准确描述健骑机在工作过程中的性能,基于刚柔耦合理论,联合运用ADAMS和ANSYS软件,分析健骑机的动力学问题。首先完成健骑机多刚体简化模型的动力学仿真。应用ANSYS计算了健骑机底座的模态和谐响应等动力学特性。在ADAMS中将底座视为柔性体进行健骑机的动力学仿真,并与多刚体动力学仿真结果对比分析。结果表明,与多刚体模型相比,刚柔耦合模型的仿真结果能更准确地反映健骑机实际工作时的动态性能,提高健骑机的结构设计效率。     

虚拟装备集成仿真系统的研究

基于虚拟制造的先进制造理念，提出了虚拟装备集成仿真系统的框架构成，分析了系统各模块实现的关键技术，并利用Open Inventor、Visual C＋＋为开发工具实现了该系统功能，使系统拥有虚拟装配的仿真、工程分析可视化和装备工作过程的仿真等功能。还以CK6430数控机床为应用实例，对该集成虚拟仿真系统进行了验证，结果表明系统实用、准确，仿真效果良好。     

车辆横摆角速度跟踪控制仿真研究

采用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值及其变化率作为模糊控制器的输入,设计了模糊自适应PID控制器。基于模糊自适应PID控制器,进行了前轮转向阶跃输入、正弦输入仿真试验。仿真和分析结果表明,设计的模糊PID控制器可实现对参考模型横摆角速度的跟踪,车辆的操纵稳定性得到了有效改善。     

无极绳机电系统动态性能的Matlab仿真研究

通过对无极绳牵引系统中的梭车在平道、下坡、上坡等不同工况的受力分析,以及无极绳牵引绞车牵引负载的分析,建立了无极绳绞车电机动力学的数学模型,利用MATLAB软件对该数学模型进行仿真,并通过实验数据与仿真数据比较,从而研究无极绳牵引系统中电机运行时的动态性能,并指出了两组数据的类似性和差异性。     

虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。     

虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真

以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学分析模型以及相关动力学方程,辅助实现了特殊工况下的钢丝绳摆动以及钢丝绳崩断效果仿真。结果表明:基于EON Professional6.0的动力学组件以及建立辅助动力学方程的虚拟塔吊整机动力学仿真策略和方法是可行的。     

虚拟设备的建模和加工过程仿真

建立了虚拟数控加工设备的三维实体模型，包括数控车床、夹具、刀具、工件及毛坯模型；给出了切屑的卷曲机理和折断条件；开发了虚拟数控加工过程仿真模型，此模型可实时、交互地显示毛坯的材料去除过程和切屑的生成、卷曲及折断过程。给出了加工工件的几何误差仿真模型。     

基于虚拟样机技术的齿轮啮合分析

通过Pro/E建立渐开线圆柱齿轮的精确三维模型,并使用ADAMS对该齿轮啮合情况进行动力学仿真分析,得到一系列仿真结果;通过对仿真结果的分析和与理论计算结果的对比,发现虚拟样机仿真结果与计算结果的误差不到1%,前者数据更详细更接近真实情况;由此得出基于Pro/E和ADAMS虚拟样机技术进行齿轮啮合分析是合理的、正确的。     

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

在UG中建立某型弹射发射装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS.利用Matlab计算出的系统动力曲线,在ADAMS中进行弹射发射装置的解锁机构和分离机构动力学仿真分析.