基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

基于嵌入式STM32的ModbusRTU协议实现

随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ上实现了基于ModbusRTu通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

基于STM32的现金打捆机控制系统的设计

本设计研究了基于STM32的全自动现金打捆机的原理与实现，并给出了相应的硬件结构简图和软件流程框图以及控制过程中的处理方法。该系统综合分析了现有几种产品设计方案的优缺点，对硬件控制和机械设计部分进行重新设计，采用步进电机进行协同控制完成现金打捆，既简化了设备的体积，又具有实时监控调整功能，真正实现了高精度的闭环可自修正控制。     

基于STM32单片机的智能窗户设计

本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统,根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据,以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器,窗户可根据室内外光照强度,从而控制窗帘的开关;遇到下雨天气时,雨滴传感器接收到信号,反馈给单片机,利用数模转换,控制电机转动,窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时,即判断有降雨趋势,则控制电机转动,窗户关闭。此外,通过OLED显示屏实时显示雨水状态、窗户窗帘开关状态及环境数据。     

基于STM32的温湿度监测系统设计

针对原有的磨损试验机温湿度监测系统高成本,低精度的特点,本文结合嵌入式技术,提出一种基于STM32的温湿度监测系统设计方案.该系统以STM32为核心搭建硬件平台,并移植μ C/OS-Ⅱ实时操作系统实现对各项任务的调度和管理,从而完成对实验环境温湿度的监测.该系统电路简单、扩展性强、可靠性高、精度好、工作稳定,满足使用要求.     

基于模糊PID算法的微量润滑控制系统设计

针对微量润滑装置中存在自动化程度低,输出切削液流量及气体压力不精确等问题,设计了基于智能算法的微量润滑控制系统.该系统硬件部分采用主控制器为STM32F103ZET6芯片,流量传感器及气压传感器实现参数的实时检测,参数的控制执行模块则是由蠕动泵以及气压控制阀来实现.软件以Keil MDK为开发环境实现模糊PID控制以及...     

步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。     

STM32嵌入式线阵CCD数据采集系统研究

采用STM32F103VET6作为主控芯片,在该芯片上移植μC/OS-Ⅱ和u CGUI操作及嵌入式图形系统,通过编程控制IO口产生线阵CCD驱动时序,同时采集转换处理CCD传感器的输出信号并显示在触控液晶显示器上,使用u Ve rs ion4进行系统软件开发,实现了一个驱动时序稳定、便捷高效的移动嵌入式线阵CCD图像采集系统。     

红外遥控式步进电机系统的设计与实现

采用SCT89C52单片机设计了步进电机控制系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正、反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现。     

步进电机智能控制系统的设计

以受控电机为四相六线制的步进电机为例,以SPCE061A单片机为控制核心,以双机通讯接口为程序下载通道,选用L298N电机驱动器,从硬件和软件方面,对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性,可以通过适当修改其电路及程序而对于不同步进电机,提高了系统控制的灵活性,有着很高的实用价值。     

基于STM32的列车空气动力学数据采集系统

针对现有空气动力学采集系统的可扩展性差,采集数据失真,价格昂贵等不足,设计了采用ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器的空气动力学数据采集系统.系统介绍了采集系统的信号调理和采集软硬件设计,针对传感器mV级信号输出特性,设计调理电路实现信号的调理功能,采用SD卡FAT32文件系统设计和大容量存储实现数据便捷取用,上位机实现串口调零程序编写.系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点,实验调试结果表明,各项指标均达到实际要求.     

基于STM32的环模制粒机的自动控制系统设计

环模制粒机是一个非线性、强耦合、大时滞、多变量的复杂控制对象,其主要被控变量是制粒机的制粒主电机电流和调质器出口的温度。制粒过程是现代饲料生产中最常见的工艺之一,为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率,制粒机调制温度以及主电机电流必须准确地控制在期望值附近。另外国内大多数制粒机采取人工操作方法。介绍了制粒机的温度电流控制回路,分析了其对象本身的耦合性与滞后性,设计了基于STM32的制粒机自动控制系统以及良好的控制算法,有效地解决上述所存在的问题,并对锅炉水箱对象（液位与温度）进行实验,取得良好的控制效果。     

基于DELPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。