AMT下线检测试验台设计与开发

随着AMT控制技术的不断提升,如何快捷有效地进行AMT下线检测,成为AMT生产商日益关注的问题。设计并开发了AMT下线检测试验台及测控系统。试验台通过电机将动力由变速器输出轴输入,由惯量飞轮模拟整车惯量,从而模拟车辆稳速行驶时的工况,实现对变速器总成不同转速下的换挡测试。试验台测控系统采用Modbus协议实现了对变频器的控制,采用UDS协议实现了上位机与TCU的通信。测控系统采用LabVIEW开发,该软件在人工监控下,能自动完成变速箱的装夹、检测和拆卸,操作简便,为AMT的批量生产和检测节约了成本。     

变速箱疲劳试验台的研究与应用

主要介绍了变速箱疲劳试验台的组成及技术实现。该试验台能够进行手动、自动两种方式的试验,并且具有对多种类变速箱及分动器进行试验的能力,提高了试验台的通用性能。试验系统通过PLC对变频器的模拟量进行控制,实现对驱动和加载电机的变转速变转矩控制。通过模拟变速箱运行状况对变速箱进行加载,实现工控机对转速、转矩及油温信号等实时数据的采集、处理、显示和存储,并进行故障报警。该系统可实现对变速箱综合性能的检测,保障变速箱质量。     

汽车变速箱总成下线检测试验台的模块化研发

汽车整体性能的好坏受多种因素影响,汽车变速箱的工作状况是主要影响因素之一,所以需要可用于检测变速箱的专用试验台.文中研发了汽车变速箱总成下线检测试验台,其集合了机械传动、液压传动和电气控制等系统,能够模拟汽车行驶工作状况,能有效完成手动汽车变速箱组装完成后下线时的加载检验及各项测试.     

汽车变速箱在线加载试验台的研究与设计

设计了一款汽车变速箱在线加载试验台,通过静态换挡试验、空载检验、倒挡检验、正向加载检验、反向加载检验等试验内容,对变速箱总成工作运行状况进行试验,对各关键组成部件工作状况和性能进行检测;检验手动变速箱换挡动作时序及各种因素对变速箱换挡时的影响,用于控制和测量变速箱的转速、转矩、功率、传动效率、温度等各种参数。动力系统的驱动、加载电机采用单独变频器驱动,驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电机将产生的电能回馈到直流母线乃至电网,实现电能循环,达到较好的节能效果。     

汽车变速器总成交检试验台液压系统的设计

文章设计了汽车变速器总成交检试验台的液压系统,用于控制变速器的装夹、向变速器内注排润滑油、输入端离合器的脱开闭合、输出端尾座的进退。     

汽车传动系冲击耐久试验台惯量模拟系统设计

为精确地模拟实际工况中汽车传动系转动惯量,实现对多种汽车传动系冲击耐久性能的检测,基于机电混合惯量模拟方式设计传动系冲击耐久性试验台惯量模拟系统。根据机电混合模拟惯量原理,确定了飞轮组设计原则,建立了动能补偿系统。采用转速控制法实时控制电机输出转矩以补偿飞轮动能,调节系统输出惯量,并对试验台惯量模拟范围进行分析。结果表明,以基础惯量为10的试验台为例,按0.6g减速度设计时,通过调节飞轮组,结合电机控制,可模拟的汽车转动惯量范围为0~195,满足轻型、中型、重型车的惯量要求,且模拟精度高、试验成本低,有较好的工程实用价值。     

变速器润滑试验台的研究与设计

通过模拟汽车在行进过程中,变速箱姿态变化,检测变速箱中润滑油的流动情况和各轴承位的润滑情况。根据对变速箱结构及工况分析,提出了变速箱润滑试验台的设计方案。介绍了试验台的工作原理,重点描述了变速箱润滑试验台的机械结构设计及电控系统和软件系统的设计,并利用试验台对变速箱进行润滑试验,满足润滑试验需求。     

一种简单实用的可调速步进电机驱动电源

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角度(或经机械装置转换成线位移)输出的一种电磁装置,属于一种精密电机。它的转角(或位移)与输入的电脉冲数严格成比例。它的转速与输入的脉冲频率成比例,而转动的方向则取决于输入脉冲的顺序(即相序)。步进电机广泛地应用于数字系统中,也可以直接用来拖动小功率的机械负载。工业各行业中的许多小功率机械负载,对拖动系统可能提出某些特殊的要求,例如,有些机械要求拖动电机的扭矩较大,但转速要求又特别低(几十转到几百转),并要求在一定的转速(主要是低速)范围内能平滑调速,还可能要求有较大的调速范围D。在电动工具行业滴漆泵的控制中,由于工艺上只允许在特别     

高压泵性能试验台的拖动系统设计

主要介绍了一种高压泵性能试验台的拖动系统,包括安装在基座上的被测液压泵、异步电动机和转速转矩测量仪。该拖动系统中引进了变频技术,低碳节能,转速转矩测量仪与异步电动机传动连接,实现对异步电动机输出转速转矩的测量,并将测得信号送到计算机,以便计算机进一步处理,该拖动系统中电动机的功率为200kW,采用变频调速,最高转速可达3000r/min。     

电传动推土机双侧驱动转速控制策略

为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。     

变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。     

CVT下线测试质量问题分析及在线返修策略研究

无极变速器(CVT)总成下线测试是无极变速器完成主要零部件装配后将无极变速器通过线体运输至总成下线测试台架内,使用总成下线测试台架的输入伺服电机模拟发动机为变速器提供动力源;使用总成下线测试台架的输出伺服电机模拟整车负载,通过高精度传感器检测整个过程中无极变速器各功能油道测试油压、伺服电机的转速、扭矩等测试结果判断无极变速器是否满足下线测试标准。通过测试软件查询测试过程的油压、转速、扭矩的测试信号曲线可以确定无极变速器的具体缺陷,根据具体的缺陷项目在线或离线返修。总成下线测试确保无极变速器的缺陷不会逃逸工厂,提高了产品的质量。     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

车载液压发电机行车发电转速补偿控制

研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型,提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下,加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。     

用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究--在自行车机器人的平衡控制中的应用

以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制—根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡。     

风力机定量泵-并联变量马达主传动系统并网控制

提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法,即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳,并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦,当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性,验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。     

永磁悬浮非接触回转驱动系统

提出一种永磁悬浮非接触回转驱动系统,该系统由悬浮部分和非接触回转驱动两部分构成。悬浮部分采用运动控制方式,利用音圈电动机驱动永磁铁实现悬浮物竖直方向的稳定悬浮;回转驱动部分由直流伺服电动机驱动径向磁化永磁铁回转,形成变化磁场,非接触驱动悬浮物回转。本系统未在悬浮物中加入任何磁性材料,仅利用悬浮物表面剩余磁化点实现悬浮物的非接触回转驱动。介绍系统的悬浮与驱动原理,建立非接触驱动数学模型,并利用仿真与试验分析系统的回转驱动特性。分析结果表明：悬浮物的非接触回转驱动可以由伺服电动机驱动盘状永磁铁旋转来实现。铁球是否旋转与磁铁的数量无关;驱动磁铁的数量与系统的响应速度成正比,驱动磁铁的数量增多,输入速度和输出速度之间的线性度相对提高,旋转稳定。明晰本系统的非接触驱动特性,为隔离环境下铁磁性物品或零件的非接触操纵和姿态控制奠定了理论基础。     

电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真

本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上，建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab／Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。     

混合动力汽车动力耦合器传动效率试验研究

传动效率是机械传动装置的一项重要技术指标,它直接反映机械传动装置传输动力的能力。本文针对混合动力汽车动力耦合器,利用电控动力传动系试验台试验了动力耦合器在不同的输入转速、扭矩以及温度下的传动效率。该传动效率值反映出动力耦合器在不同输入条件下的功率损失,可判断耦合器在不同条件下的结构变形、运动干涉以及异常磨损等多项性能。本试验不仅为动力耦合器传动效率试验方法提供了参考,还为混合动力汽车运行工况优化提供试验支持。     

地下管道挖掘机刀盘液压系统的设计与仿真

地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。