基于极点配置的直线电机运动控制器设计

为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统.通过实验,与PD 加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10ms.表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能.     

光栅尺和PLC在圆锥滚子无心磨床上的应用

为了提高圆锥滚子无心磨床工作台的进给精度,在工作台上装了一个光栅尺,光栅尺和工作台的伺服驱动系统构成一个完整的全闭环控制系统,确保了工作台的进给精度和重复精度1μ要求,也大大提高了圆锥滚子的加工精度和加工效率。     

质子交换膜燃料电池封装测试平台的研制

为研究封装压力对质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出性能的影响,研制了以滚动导柱-导套为导向装置的测试平台,研究了导向机构与测量仪器选择、传动机构设计等关键设计问题,对影响测量、控制精度的因素进行了分析与实验。实验结果表明,该平台位移测量精度为±4μm,压力测量精度为±0.6kg,其位移控制的显示值与设定值误差不超过±2μm,满足PEMFC封装和测试中对压力与位移的测量、控制要求。     

你可知道纳米技术?

一、纳米技术的概念纳米(nanometer简称nm)是一个长度单位,1纳米(nm)=1毫微米(mμm)=10~(-9)m(即十亿分之一米),约为10个原子排列的长度,那么,1纳米到底有多长呢?假设一根头发的直径为0.05mm,把它平均分为50万片,每片厚度是1纳米。     

直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法

为减小直线电机齿槽推力波动对运动性能的影响,依据齿槽推力波动固有特性,提出基于PID位置控制的齿槽推力波动标定方法及其位置函数构造方法.采用线性插值计算方法建立齿槽推力波动的前馈补偿控制模型,并给出齿槽推力波动的标定结果,对比齿槽推力前馈补偿前后的位置跟踪误差.实验获得的齿槽推力波动幅值为±12N,前馈补偿前后的位置跟踪误差分别为±48μm和±10μm.实际结果表明采用所提方法可提高电机的运动精度和性能.     

电机装配轴承压机

为了适应我厂装配车间装配流水线上将轴承压入电机转轴轴承档和端盖轴承室内的需要,我厂自行设计了一台电机装配轴承压机。该机适用于 YZ、YZR 系列中心高112～250起重电机的轴承装配,亦可用于相同中心高 Y 系列一般通用电机的轴承装配。一、主要技术参数(1)公称压力 200kN(2)系统最大工作油压 10MPa(3)压头快进速度 0.94m/min(4)压头最大工进速度 0.62m/min(5)压头快退速度 1.83m/min(6)两压头最大间距 1500mm(7)压头最大行程 350mm(8)压头轴线距工作台面最大间距 295mm最小间距 105mm(9)工作台面距地面高度 750mm     

西门子公司工艺组件T400在薄板飞剪控制中的应用

1工艺过程某钢厂对薄板连续剪切生产线的送料辊和飞剪的电气自动控制系统进行改造,以达到:生产线速度在0～60m/min内连续可调;剪切长度设定在300～3100mm内可选,板长设定分辨率为1mm;剪切精度为±0.5mm。     

±800kV特高压换流站阀厅金具防晕设计尺寸研究

起晕场强是阀厅金具电晕控制的重要依据,针对±800 kV特高压换流站阀厅金具防晕设计裕度过大问题,在海拔高度分别为50 m和4300 m的试验室开展了管母线和屏蔽球的起晕电压试验。利用起晕电压试验、Peek公式和Ansys三维电场仿真计算结果,给出了±800 kV阀厅不同类型金具的防晕最小设计尺寸,并在此基础上提出了阀厅金具表面场强控制建议。建议±800 kV阀厅管形金具等效管径不小于150 mm、球形金具等效球径不小于800 mm、边缘倒角曲率半径不小于30 mm。提出±800 kV阀厅金具场强控制原则为:等效直径大于200 mm的管形金具、近似圆柱体或球形金具其起晕场强控制值不大于12 kV/cm,等效直径不大于200 mm的管形金具或近似圆柱体金具其起晕场强控制值不大于18 kV/cm。研究成果为±800 kV阀厅金具的防晕优化设计提供了一定的参考依据,为后续阀厅金具表面场强控制标准制订提供了技术支撑。     

PLC在数控平头设备中的应用

使用普通平头设备进行工件的平头操作,平头面的光滑度和平面度,会受到刀具的精确程度以及操作人员的熟练程度等诸多因素的影响。数控平头机,可按照输入的进刀曲线连续工作,始终保持高精度和高效率,从而充分保证平头质量。控制要求数控平头机控制要求为:①控制系统应可调整刀头加工程序;②不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程时候的进刀曲线如图1所示,加工时的进刀曲线如图2所示;③主轴转速应可调节,且范围应宽广;④加工精度高,加工材料平面的光滑度要求为Ra≤1.6μm;⑤定尺尺寸精度为±0.5mm。系统的硬件设计(1)系统的I/…     

基于斩波和动态元件匹配的CMOS集成温度传感器的设计

利用CMOS工艺下衬底型双极晶体管的温度特性,设计了一种精度较高的温度传感器。斩波技术和动态元件匹配技术的应用很好的提高了温度传感器的精度。文章对斩波和动态元件匹配技术进行了详细的分析。并采用HYNIX0．5μm混合信号工艺进行仿真和流片,仿真结果显示,该温度传感器精度为±0．4℃,工作的温度的范围-40℃～＋100℃。多个芯片实测结果表明：温度传感器精度为±0．7℃,功耗0．35mW,芯片面积是889μm×620μm。芯片输出为模拟电压信号,便于后续电路进行采集。该温度传感器已经成功用在消费类电子产品中。     

基于光栅传感器的位移测量仪的研制

本文介绍一种基于光栅传感器的位移测量仪。它通过硬件电路对2个光栅传感器输出的信号分别进行20细分,然后对细分后的信号分别进行辨向和计数,再使用一个微处理器对辨向信号和计数信号进行处理,得到X-Y工作台在坐标X和坐标Y方向的位移值,最后根据误差修正算法对位移测量值进行修正,得到该仪器的测量分辨率为1μm且测量精度达±2μm(1σ)。此外,所研制的测量仪具有可靠、易于扩展和调试方便的特点。     

西门子数控系统在圆锥滚子无心磨床上的应用研究

为了提高圆锥滚子无心磨床工作台的进给精度及砂轮修整器修整砂轮的方便性、灵活性,该机床电气控制采用了西门子802C数控系统,其中工作台的进给和砂轮修整器的修整都是由伺服电机通过导轨、丝杆驱动的。我们在工作台上安装了一个光栅尺,使工作台的进给系统构成了一个完整的全闭环系统,保证了工作台1μ进给精度。用户通过编写修整器运动轨迹的程序,使砂轮修成用户工艺所需要的各种曲线,采用这种方法修整砂轮,精度高、速度快、操作方便,大大提高了砂轮修整的质量与效率。     

CLM 3015大功率激光金属切割机

机型特点 （1）结构好,配置优,精度高,速度快 龙门式横梁,飞行光路,最成熟技术。 速度快,精度高,结构刚性好,稳定性高。机床运动机构采用进口精密滚珠直线导轨,精度高、速度快。最大速度50m/min,定位精度为±0.05mm/m,重复定位精度为0.03mm。     

全自动子午胎帘布裁断机定长帘布的控制方案讨论

用2台三菱交流伺服电机控制帘布的定长与裁断后帘布块之间的定长拉缝,要求定长精度为±1mm.     

离轴非球面零位补偿检验的三坐标装调技术

在离轴非球面的零位补偿检验中,为了高精度地检测非球面参数,提出了应用三坐标测量的方法定位零位补偿检验检测光路。建立了应用三坐标测量装调零位补偿检验检测光路的物理模型,计算机求解被检镜的空间方位失调量,实现检测系统的辅助装调。以1个200 mm×100 mm矩形离轴非球面反射镜为例,进行了方法介绍和精度分析。该种方法采用统一坐标系下的绝对测量,唯一定位被检非球面的空间位置,避免位置耦合现象;应用三坐标测量被检非球面的离轴量、补偿器与被检镜之间的光学间隔的精度分别为0.036 mm和0.025 mm,其公差要求分别为±0.25 mm和±0.3 mm。因此,在1 m左右腔长的检测中,可以实现高于被检参数误差1个数量级的高精度检测,为获得正确的离轴非球面加工与检验提供了可靠的技术保障。     

微型磁性元件的晚近发展（2）

四、薄膜变压器薄膜变压器的结构与薄膜电感器的大致相同,也有内磁式和外磁式之分。图11表示一种叠层式平面变压器的负载特性和效率。该变压器采用厚12μm的Co—Zr系非晶磁膜和宽0.5mm厚35μm的铜箱(用厚50μm的聚酰亚胺膜作衬底)作平面线圈,叠合起来。励磁频率1MHz,一     

石墨的形貌及粒径对锂离子电池性能的影响

采用D50为10μm的中间相碳微球(MCMB)、D50为10μm的层状石墨和D50为15μm的层状石墨制备实验电池,并研究了电池的性能。在2.5~3.7 V循环,MCMB、D50为10μm的层状石墨和D50为15μm的层状石墨制备的电池的5.0 C放电容量保持率分别为95.6%、94.2%和91.3%;1.0 C充电、3.0 C放电、100%放电深度(DOD)循环1 600次的容量保持率分别为85.6%、84.4%和80.4%。同等粒径下,球形的MCMB相对于层状石墨有较好的倍率及循环性能;相同形貌下,粒径较小的石墨具有较好的倍率及循环性能。     

平面圆盘型激光触发真空开关触发机制研究

高压强流脉冲开关是脉冲功率技术的重要控制单元,触发真空开关(Triggered Vacuum Switch,TVS)具有通流容量大,介质恢复速度快、欠压比小等特点,但它存在导通时延长、抖动大、容易误触发等问题。设计了长间隙激光触发真空开关(Laser Triggered Vacuum Switch,LTVS),LTVS的导通机制涉及激光烧蚀,激光照射目标材料,参与导电的物质有原子、离子、自由电子和微粒。当LTVS间隙距离为12 mm、耐受电压为30 k V时,为保证LTVS可靠导通,使用激光能量为50 m J,激光波长为1 064 nm,距离阴极端面为0 mm时,LTVS的导通时延为1μs,抖动时延为50 ns,由于激光的能量稳定,保证了LTVS的抖动时延小。使用激光触发的方式,可以缩短导通时延,隔离电磁干扰,消除开关的误触发现象。     

191型附微处理器数字万用表的电路结构

一、引言 191型数字万用表是5(1/2)位、最大码为±200000的通用台式万用表,有五个电压量程和六个电阻量程,具有1μV和1mΩ的灵敏度,0.0005％的分辨率。当1910型AC/DC转换单元插入主机时,可测量10μV/字到1000伏的交流电压。 191型万用表具有独特的优点,即它的模一数转换器采用电荷平衡和单斜技术相结合的原理,在微处理器的控制下能得到很高的精度、高的转换速度和快的响应时间。引入微处     

纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。