时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。     

基于DeviceNet协议的CAN总线系统设计研究

针对多传感器设备互联及数据传输的需要，设计了基于DeviceNet协议的CAN总线系统；文中介绍了系统总体设计、系统通信流程和基于报文滤波的数据通讯过程；重点介绍了报文标识符的4种信息分组，在CAN总线原有的开放性基础上，系统采用了双冗余方法，备用总线使系统具有传输容错能力，提高了系统的可靠性。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

CAN总线MAC层协议分析

CAN总线是现场总线的一种，较复杂的现场总线应该既能传送实时数据，又能传送非实时数据．笔者针对实时数据和非实时数据的传送，分别提出了分布式优先权队列动态分配晋升机制和入侵型CSMA／CD协议，解决了两种数据在CAN总线上传输的兼容问题．     

基于CAN总线的地铁车载ATC通信设计

基于CAN总线的实时性和抗干扰能力强等特点,研究了CAN总线在地铁车载ATC系统中的各个子系统的信息交换中的应用,从而确保列车运行时各项参数的及时传输和处理,有效提高列车运行的安全性。     

基于CAN总线三相电流表通信系统的设计

根据智能三相电流表的通信要求,讨论了基于CAN总线的智能三相电流表与上位PC机之间的通信系统的设计.介绍了系统的硬件电路设计、软件设计和波特率的计算,给出了系统的硬件结构框图和CAN发送数据程序流程图,并给出了系统部分测试结果.为了便于系统的网络升级,在系统设计中使用了 ARM7微控制器LPC2292作为CAN总线的主控模块.实验表明,该系统设计简单,可靠性高,便于扩展,可以较好地实现数据传输的要求.     

客车网络监测和控制系统研究

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制。研究了基于CAN总线的客车网络检测和控制系统,介绍了其控制原理和软硬件设计,此系统可实现对客车数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能。经过装车试验,证明系统工作稳定可靠。     

基于CAN总线的客车控制系统

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN总线交叉口交通监控系统设计

交叉路口智能交通监控系统是解决交叉路口交通瓶颈的重要手段.本文首先研究了城市交通智能监控系统网络架构,重点探讨了路口级交通监测与控制平台建设,提出了基于CAN总线的交叉路口交通监控系统的设计与实现方案,结合MSP430单片机完成CAN节点模块硬件设计和软件开发,并对CAN总线上层传输协议进行了开发.通过所构建的最小CAN总线实验系统,验证了基于CAN总线的数据传输及通信协议的可行性、实时性和可靠性.     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系.这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机.检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输.由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本.     

控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型

基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

M/S Controller Area Network(CAN) System Using Shared-Clock Scheduler

1 Introduction Since the controller area network(CAN) ,developed by Robert Bosch Gmbh,was deployedfor thefirst ti mein a motor vehicle :Benz S-Classin 1991 ,CANcommunication protocol is used extensivelyinthe automotive andindustrial control sectors .CANis a multi-master communication protocols ,whichis based onIDpriority arbitra-tion[1].The CANspecifications ISO11898-1(high-speed) and ISO11519-2(low-speed) define the physical lay-er(PL) and datalinklayer(DLL) for the CANcommunicat…     

小卫星星务计算机系统总线的研究与实现

目前微小卫星昨璁计算机系统通信总线面临了一系列新的要求,而在这一领域应用的几种串行通信总线都不尽如人意。CAN（Controller Area Network)总线结构灵活,可靠性高,比较适合小卫星,针对小卫星运行环境单粒子效应较多的情况,为TS－1小卫星设计的“基于CAN的双冗余系统总线”采用二模冗余的方法进一步提高了系统总线可靠性,是一种高性能、高可靠、低价位的系统总线设计方案。在CAN的多机通信模拟平台上进行的一系列试验验 证了“基于CAN的双冗余总线技术方案”的可行性。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

轿车信息集中控制系统转向控制规则研究

利用CAN构建轿车信息集中控制系统是轿车电子技术发展的一个方向。针对我国城市公共交通，在对轿车转向过程进行分解及其特性分析的基础上，提出了其基于CAN的轿车信息集中控制系统相应的控制规则。     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题。利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性。最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试。实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性。