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神经元微分先行PID控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元微分先行PID控制不但具有微分先行PID控制的优点而且还具有神经元自适应控制的特点。 相似文献
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阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。 相似文献
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针对传统PLD控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中.本文给出了基于罗克韦尔可编程序控制器SLC500的单神经元PID控制器的实现方法.实验结果表明:直流电机控制系统调速性能好,控制精度高.该系统已成功应用于油田固井和压裂控制装置中.并获得较好的控制效果,具有一定的推广价值. 相似文献
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双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。 相似文献
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基于S函数的神经元PID控制器SIMULINK仿真模型 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出基于MATLAB语言的神经元PID控制器S函数,在此基础上建立神经元PID控制器的SIMULINK仿真模型,最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。 相似文献
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常规PID调节方法工程上用得很成熟。对已知的控制对象结构和参数,只要确定相应的调节器参数,便可以很好地发挥调节作用。这种方法简单有效且易实现,广泛用于过程控制及工业机器人的控制中。但绝大多数的应用场合控制对象的数学模型难以建立,参数更难以精确测出,况且控制对象的结构参数还会发生变化,以上情形,PID难以很好地发挥调节作用,其适应性差。 相似文献
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一种改进的单神经元PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好. 相似文献
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针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
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The purpose of this paper is to design a neuron adaptive PID controller based on the theory of intelligent control of the extensive research on the characteristics of neurons,neurons and PID controller.Artificial neurons have the adaptive,parallel processing,self-learning,and more fault-tolerant characteristics.When the artificial neurons are used to control the process,the system will enabled to ensure that the accused has strong anti-interference capability and robustness. 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(2):173-176
针对开关磁阻电动机(SRM)精确建模困难、非线性等特点,在SRM直接瞬时转矩控制(DITC)的转速外环引入单神经元PID控制器。基于MATLAB Simulink的仿真结果表明,与常规PID比较,速度调节器采用单神经元自适应PID的SRM DITC系统具有较好的动、静态性能及抗负载扰动能力。 相似文献
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螺旋给料流量控制系统是一个精度要求高、易受干扰、响应滞后的复杂系统,很难建立一个精确的流量控制系统模型来对流量进行有效地控制。针对螺旋给料过程的不稳定性、响应滞后、易受干扰等问题,提出了一种单神经PID的螺旋给料流量控制方法。通过分析螺旋给料流量系统实时采集的信号,并反馈至有监督的Hebb性能学习指标的单神经元PID控制系统,通过不断学习,自动调节PID控制器的权值提高流量稳定性,并对密度变化进行了补偿。仿真实验表明,该基于单神经网络的PID方法自适应性强,稳定性高,能够有效提高系统的跟踪精度和响应速度。 相似文献
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基于神经网络的微分先行PID控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况。但是传统的PID控制器在实际的工业生产过程中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制效果并不理想。神经网络与之结合是很好的一种解决方法 相似文献