含间隙运动副的双曲轴横置压力机下死点精度分析

采用Solid Works建立双曲轴横置压力机主传动机构的三维实体模型,将其导入到Adams中。借助L-N非线性弹簧阻尼模型理论,设置适当的运动副间接触碰撞力,在Adams中建立含运动副间隙的压力机主传动机构动力学模型。通过仿真分析,得出不同运动副间隙对压力机下死点精度的影响,确定合适的运动副间隙值。     

运动副间隙对多连杆压力机下死点精度的影响

现代加工业对压力机加工精度的要求越来越高,为了探索多连杆压力机运动副间隙对精度的影响,基于ADAMS计算机仿真软件平台建立多连杆压力机动力学模型,采用冲击函数理论模拟间隙接触的碰撞,研究含间隙的运动副对刚性多连杆机构下死点重复精度的影响。结果表明:间隙的存在影响下死点的重复精度,随着转速的提高下死点波动值增大,且下死点位置的平均值向下漂移。与试验测量数据对比分析,确定出运动副间隙是影响下死点波动值的重要因素,而间隙引起的下死点漂移量占实际漂移量比例很小。     

高速压力机下死点动态精度稳定技术

在高速精密压力机上应用对称布置曲柄连杆机构完全动平衡技术,提高了高速精密压力机下死点动态精度及精度的稳定性,使滑块在下死点的位置变动量控制在±５μｍ以内,满足了用级进模冲压生产精密零件的需要。     

含间隙高速压力机机构的精度优化设计

研究了带间隙的高速压力机机构的误差传递规律,利用概率论及数理统计知识,推导出机构从动件输出误差的均值与方差和机构原始误差的均值与方差的关系式,并综合考虑机构精度与加工成本,构造一种双目标精度优化设计模型,为厂家根据自身实际生产能力合理分配零部件的尺寸公差提供了设计依据和参考.     

初探高速压力机下死点波形图

研究高速压力机高速压力下死点的动态稳定性对提高高速压力机精度有很重要的意义.对高速压力机而言,下死点的动态稳定性是其重要技术指标.优良的压力机下死点动态精度不但可以提高制品的精度而且可以延长模具使用寿命.本文通过对国内外高速压力机下死点波形图的研究,研究高速压力下死点的动态稳定性,以探求提高国内高速压力机制造水平.试验结果显示,对于图5,有Δ1=902-585=317 μm.对于图6,有Δ2=1000-700=310 μm.对于图7,有Δ3=1756-585=872 μm.对于图10,有Δ5=1834-748=1086 μm.对于图11,有Δ6=1841-647=1194 μm.Δ5、Δ6二者误差为0.11 mm,大于10%.我们发现:除图10外波峰和波谷数值之后为奇数,图10为偶数.有Δ6'=1194-(2000-1883)=1077 μm,与Δ5比较接近.     

考虑个体差异的高速压力机下死点精度可靠性建模与评估

根据高速压力机性能退化特点,建立了基于维纳过程的高速压力机性能退化可靠性评估模型;然后,将初始状态差异性与性能退化过程差异性以随机变量的形式引入该可靠性评估模型中,并给出了基于贝叶斯理论的参数估计方法;最后,在此基础上进行了高速压力机性能退化试验,采用所建立的模型对下死点精度退化数据进行了分析,完成了基于下死点精度退化数据的可靠性评估。评估结果表明所建立的模型能够反映个体差异性对可靠性评估的影响。     

压力机运动副间隙模型及冲击分析

以大型伺服压力机动力学模型及实测数据为依据,在动力学仿真基础上建立起压力机运动副的刚体接触分离间隙模型。将运动副销轴及轴孔内壁假定为刚体,忽略内壁的摩擦影响,采用程序显示接触点位置从而绘出运动副间隙变化曲线,为判断冲击的发生条件提供依据。在间隙模型基础上,调节压力机的平衡缸力,加速曲线及机构偏置值,确定各控制参数对运动副冲击的影响并探讨减少运动副冲击的可能方式及依据。     

含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计

为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋理论推导了转向机构的空间运动模型及主销转角与转向轮转角的理论模型.以最小转向误差为目标,以转向过程中压力角的最大值和车辆的最大转角最小值为约束条件,建立了含间隙转向机构优化模型.运动分析表明:含间隙...     

含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计#br#

为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋理论推导了转向机构的空间运动模型及主销转角与转向轮转角的理论模型。以最小转向误差为目标,以转向过程中压力角的最大值和车辆的最大转角最小值为约束条件,建立了含间隙转向机构优化模型。运动分析表明：含间隙转向机构的正转及回正过程具有不同的转向误差,且回正转向误差比正转转向误差更大;换向瞬间会产生比较大的转向误差;运动副间隙或齿条倾斜程度的增大会使车辆的最小转弯半径增大。考虑运动副间隙的转向机构优化设计,可以提高转向机构的转向精度。     

高速压力机机构运动精度可靠性研究

利用矩阵分析理论建立了平面连杆机构精度分析的一般模型,利用可靠性状态函数建立了连杆机构运动精度可靠性指标计算模型,以高速压力机机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其可靠性分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,高速压力机机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。该模型可以定量地给出机构在不同运动状态下的失效概率,对机构的设计与制造具有应用价值。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

航天器杆件死点特性结构锁设计与分析

针对天地往返航天器舱门需要重复开启与关闭的实际需求及传统火工分离装置只能单次解锁且伴随大冲击与振动的缺点,提出一种曲柄-摇杆四杆舱门重复锁紧机构。该机构基于平面四杆机构的死点区域来实现对舱门的可靠锁定,具有承载能力大、锁紧及解锁过程冲击微小、结构简单、重量轻及性能可靠等优点。为了更好地利用该机构的死点特性完成舱门的可靠锁紧,对机构的死点特性进行建模分析,给出使机构自锁的死点区域。对锁紧机构进行参数化建模,建立机构的参数化优化目标函数,利用MATLAB对进行机构优化设计并得到最优结构参数。仿真结果表明所提的锁紧机构可将舱门可靠地锁紧且经过优化后的锁紧机构所需的驱动力矩显著降低,具有较高的驱动效率。     

弹性曲柄滑块机构的运动精度可靠性分析

将弹性曲柄滑块机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行了综合,建立了机构输出运动精度可靠性分析模型。通过算例,考察了机构输出运动精度可靠度的影响因素,结果表明随着机构转速的提高,机构的动态弹性变形将成为影响机构运动精度可靠性的主要因素。     

考虑运动副间隙的平面机构动力学模型

实际关节中间隙的存在不仅保证了构件之间的相对运动,同时也是碰撞力的来源和导致接触变形、关节磨损和机构失效的原因。为了研究平面机构在考虑关节间隙时的动力学性能,基于连续接触碰撞力模型和修正的"Coulomb"摩擦力模型建立了间隙关节元素之间的法向与切向接触力,通过多体系统动力学方程建立了考虑关节间隙的机械系统动力学模型,并采用Baumgarte稳定约束法避免了积分过程中的约束违约问题。以平面曲柄滑块机构为例,通过数值计算对比分析了不同间隙尺寸对平面机构动力学性能的影响,并通过现有的实验数据证实了该研究方法的正确性。     

基于ADAMS的含运动副间隙破碎机动力学仿真分析

采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型,通过软件间的数据接口将其导入到ADAMS中,使用ADAMS建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的破碎机模型进行动力学仿真分析.得出了不同间隙时,执行件的角速度、角加速度、含间隙运动副的接触碰撞力的变化规律及对破碎机工作性能...     

基于概率的凸轮机构运动精度分析

将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差 ,并建立了机构运动精度可靠性分析模型。通过实例计算 ,获得了一些有意义的结论     

曲柄滑块机构运动精度的概率分析与计算

利用矩阵分析理论建立了曲柄滑块机构精度分析的一般模型,利用状态函数建立了曲柄滑块机构运动精度的概率分析模型,以对心曲柄滑块机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其概率分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,对心曲柄滑块机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。模型可以定量地给出曲柄滑块机构在不同运动状态下的失效概率,对曲柄滑块机构的设计与制造具有应用价值。