基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计

针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围.研究结果表明,该自动安平系统在-90°～＋90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1％～0.5％范围之内,调整时间小于2s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度.     

基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。     

自动电子安平仪控制系统硬件设计

本文设计了自动电子安平仪的硬件系统,详细阐述了光电式角度传感器、前置放大器、A/D转换器、主控单片机及直流电机PWM驱动等的工作原理。     

Fast automatic rotating laser construction based on fuzzy control

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题.首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求；其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求；最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围.实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10”,且自动安平时间小于10 s.传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点.     

自动安平水准仪的安平误差及补偿误差

从仪器自动安平的基本原理出发，介绍了安平误差、补偿误差产生的主要原因、概念，并介绍了标准规定的试验方法及适合用户采用的试验方法。     

谈自动安平水准仪的检定与调修

以DZS3型自动安平水准仪为例,对JJG 425-2003《水准仪》规程中需要检定的主要项目进行了梳理,总结了自动安平水准仪在各项目中产生误差的原因,阐述了其检定与调修的方法。     

消息

<正> DS_3—Z_0型自动安平水准仪江苏靖江测绘仪器总厂研制成功的DS_3—Z_0型自动安平水准仪,于不久前投入批量生产。该仪器是继DS_3—Z型之后的又一新产品。它是采用国际先进标准而设计的新型自动安平水准仪。光学系统采用了三组式物镜结构,并采用屋脊棱镜转象,仪器补偿器总放大系数较小,三角极为稳定,是国内最为先进的结构之一。该仪器适用于国家三等水准测量、一般     

一个高精度自动安平水准仪方案及其分析

本文介绍了一种自动安平的光学系统——反射式外调焦,其原理简单,能达到一定的技术要求;文中还比较详细地进行了误差分析。应用该方案所试制的仪器能满足精度较高、性能较好的要求。     

高层建筑电梯导轨安装检测新技术

电梯导轨安装精度以往多采用吊线锤法，一般很难保证导轨的安装精度，且费时、费力。新型的激光自动安平垂义－ＪＺＣ型电梯导轨检测仪，具有以往检测方法不曾有过的精度，本文介绍其工作原理、用途、效果及操作。     

DZS_3—1型自动安平水准仪误差分析

自动安平水准仪进行水准测量时,其主要误差来源可以归纳为仪器误差、水准尺刻划误差、读数误差(即人差)及外界条件变化而引起的测量误差等几个方面。而仪器误差是分析各级精度仪器的主要内容,以便对设计和制造仪器时有一个合理的要求,使仪器既能满足基本设计性能指标,又能最大限度地降低成本,便于成批生产,满足使用单位要求。 DZS3—1型自动安平水准仪是用于三、四等水准测量的仪器,按—机部JB2124—77水     

A new control system for auto-leveling of high speed drawing frame

According to the characteristic of high speed drawing frame auto-leveling: open loop can avoid the dead zone, but can’t ease or eliminate the influence of disturbance; close loop can reduce the influence of disturbance, but can’t avoid the dead zone, under the influence of disturbance model is hard to build; and high speed of drawing frame has high demand on hardware and software. Based on new hardware architecture a new auto-leveling control system with mixed loop and fuzzy method is put forward, in which open loop is designed to get the basic control value and close loop inferring from fuzzy control rules to get the increment value and decrease the influence of disturbance by correcting the basic control value obtained from open loop. In conclusion, experiment in FA398 proves the applicability of this system for auto-leveling of high speed drawing frame.     

Optimal load balancing leveling method for multi-leg flexible platforms

The working platforms supported with multiple extensible legs must be leveled before they come into operation.Although the supporting stiffness and reliability of the platform are improved with the increasing number of the supporting legs,the increased overdetermination of the multi-leg platform systems leads to leveling coupling problem among legs and virtual leg problem in which some of the supporting legs bear zero or quasi zero loads.These problems make it quite complex and time consuming to level such a multi-leg platform.Based on rigid body kinematics,an approximate equation is formulated to rapidly calculate the leg extension for leveling a rigid platform,then a proportional speed control strategy is proposed to reduce the unexpected platform distortion and leveling coupling between supporting legs.Taking both the load coupling between supporting legs and the elastic flexibility of the working platform into consideration,an optimal balancing legs’ loads(OBLL) model is firstly put forward to deal with the traditional virtual leg problem.By taking advantage of the concept of supporting stiffness matrix,a coupling extension method(CEM) is developed to solve this OBLL problem for multi-leg flexible platform.At the end,with the concept of supporting stiffness matrix and static transmissibility matrix,an optimal load balancing leveling method is proposed to achieve geometric leveling and legs’ loads balancing simultaneously.Three numerical examples are given out to illustrate the performance of proposed methods.This paper proposes a method which can effectively quantify all of the legs’ extension at the same time,achieve geometric leveling and legs’ loads balancing simultaneously.By using the proposed methods,the stability,precision and efficiency of auto-leveling control process can be improved.     

旋转机械故障诊断专家系统的属性和求解策略的探讨

本文讨论了旋转机械故障诊断专家系统的属性,提出旋转机械故障诊断专家系统是正向求解问题的、模糊的、病态结构系统的观点.并针对其基本属性,提出以频域模糊聚类分析为正向推理求解策略的思想与基本框架.同时,对知识库的容量与提高病态结构系统确定性的关系作一探讨.     

UGⅡ中约束的分类与应用

通过介绍UGⅡ中约束的种类,指出设计过程中建立正确的约束关系是设计人员准确表达设计意图的前提,从便于理解和应用的角度将UGⅡ中的约束分为零件层次的约束和部件层次的约束,描述了这二个层次约束的具体内容和作用,并通过实例加以说明。     

实用化CAPP系统的体系结构探索与研究

就实用化CAPP系统的体系结构和实现细节进行了讨论。提出了开发实用化CAPP系统应该实现的4个方面系统设计工具化、系统运行过程化、产品信息集成化和数据管理结构化，     

工艺资源信息系统的研究与建立

论述了企业建立工艺资源信息系统的必要性、工艺资源的定义及分类。根据现状,制定一套工艺资源管理办法来指导工艺资源信息系统的建立,并提出了建立该系统的方法和步骤,最后简述了该系统的应用情况及实现的功能。     

三角轴磨床分布式微机数控系统的通讯技术

介绍了一种分布式微机数控系统的机间联接结构，阐述了多机之间的通讯原理、信息交换协议及系统中定义的长短帧格式，实践证明，本系统结构符合实际要求，而且速度快、精度高、易扩展、易维护。     

基于代理技术的制造系统体系结构研究

基于多代理制造系统生命周期的概念,对基于代理技术的制造系统体系结构作了初步研究,讨论了系统开发方法的发展趋势,分析了在制造系统中应用代理技术的前提条件,从代理结构和系统休成基础结构2个方面,讨论了多代理制造系统设计所涉及的代理构造,交互机制,通信协议,协调策略,多代理规划策略和系统集成等问题。     

流程企业销售管理信息系统的设计与实施

以福建青山纸业股份有限公司销售管理信息系统为例 ,系统地分析了流程企业销售管理信息系统的主要功能以及和其它子系统的关系 ,介绍了CIPS销售管理信息系统的实际设计与实现方法。     

设备运程维修服务系统的新模式

提出了基于Internet设备远程维修服务系统的新模式,介绍了该系统的主要功能,并讨论了其中的关键技术。