精益造船中计划约束下的拉动式生产控制方法

分析了传统"拉动式"生产控制方法在造船行业应用的问题,针对造船行业项目性管理的特点,提出了"项目计划约束下的拉动式控制方法"。该方法基于企业产能具备自我调节能力的前提下,通过"强制投产"原则与看板(KANBAN)控制原理的结合,达到在制品数量控制与项目进度控制的平衡。最后,通过计算机仿真对本文的控制方法与KANBAN式生产控制方法和推动式生产控制方法进行了对比分析。     

一种地形跟随飞行控制系统的非线性设计方法

提出了一种非线性控制方法。该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重。该方法具有带优化的修正函数，并且以解析形式表达，因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计，可设计出高精度的非线性控制系统。用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真，并与常规控制方法进行了比较。仿真结果表明：用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能。     

地震激励下结性结构的滑动模态控制

滑动模态控制（ＳＭＣ）方法是最近提出的一种新的结构控制方法,该方法具有控制效果明显,鲁棒性好等优点。滑动模态控制方法中滑移面和控制律的确定是最为关键的两步,详细介绍了ＬＱＲ方法确定滑移面的原理和步骤,并基于Ｌｙａｐｕｍｏｖ直接法提出了一种控制律。应用滑动模态控制（ＳＭＣ）方法和所提出的控制律,对一地震激励下的八层线性结构主动控制的臬例进行了分析。分析表明,滑动模态控制方法是一种很有效应的前景和结构     

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理；综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模糊控制、神经网络控制)及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。最后指出了非线性控制的发展趋势。     

消能减震框架结构减震控制

针对高层消能减震框架结构的减震控制问题,根据工程经验以及不同的抗震思想,提出了顺序添加控制、最大层间位移控制和滞回耗能控制三种减震控制方法,并运用PERFORM-3D有限元软件对各种减震控制效应进行了弹塑性能量响应分析.结果表明,三种减震控制方法均可有效地将地震响应缩减到一定的范围内,实现了结构的震动控制;滞回耗能控制方法优于最大层间位移控制方法,而最大层间位移控制方法又优于顺序添加法;在结构横向及纵向空间较为复杂的情况下,采取滞回耗能控制方法更为科学合理.     

一类不确定非线性系统的控制器设计

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统，通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合，提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中，利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设计过程；然后通过定义变结构控制的切换条件来纠正控制律的控制方向.从理论上证明了设计的鲁棒控制器能够保证闭环系统的所有状态有界.仿真结果表明了该方法的有效性     

Fuzzy控制理论在商品价格控制中的应用

利用Ｆｕｚｚｙ控制理论给出了一个新的控制商品价格方法，改进了传统的控制方法，从而使整个控制过程更具实效。     

土木工程结构减震控制技术的研究动态

对土木工程结构减震控制方法进行了综述。阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法（被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制）与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题。     

针对大滞后系统的滞后时间削弱自抗扰控制方法

针对工业中较难控制的大滞后系统,提出了一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法,该方法首先将大滞后对象转化为小滞后对象,然后结合自抗扰控制思想对简化后的小滞后对象进行控制。本文方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题,并改善了自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。最后将该方法与传统的PID结合Smith预估控制及自抗扰控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,本文控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的动态性能和鲁棒性。     

地震激励下线性结构的滑动模态控制

滑动模态控制（ＳＭＣ）方法是最近提出的一种新的结构控制方法,该方法具有控制效果明显,鲁棒性好等优点。滑动模态控制方法中滑移面和控制律的确定是最为关键的两步,详细介绍应用ＬＱＲ方法确定滑移面的原理和步骤,并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法提出了一种控制律。应用滑动模态控制（ＳＭＣ）方法和所提出的控制律,对一地震激励下的八层线性结构主动控制的算例进行了分析。分析表明,滑动模态控制方法是一种很有应用前景的结构振动控制策略。     

数控机床误差补偿的数控指令修正方法研究

数控机床的加工是通过数控指令来实现的,理想的数控指令可得到理想的刀具轨迹,但在实际加工中,由于运动误差,实际轨迹与理想轨迹有差异,致使这些指令不能得到理想的轨迹.作者结合数控机床各部件间的运动形式,对数控指令修正方法进行了研究,通过对数控指令加以修正,使加工轨迹控制在理想轨迹附近,改善了加工的质量,并以三轴数控机床为对象进行了实验验证,结果证明该修正方法有效的提高了机床加工精度.     

数控技术在振动研磨装置中的应用

对数控振动研磨装置进行了分析,阐述了振动研磨的原理,通过对调幅及调频的原理分析,提出了用步进电机数控技术取代调幅及调频的复杂机械结构,并设计了专用的单片机振动研磨装置驱动控制系统,使振动研磨结构简单,操作容易,成本低廉,成广泛推广应用打下了基础。     

压力容器接管开孔制造工艺的改进

由于国内压力容器制造企业一般没有专门用于接管孔的加工设备，因此，接管孔的形状及坡口尺寸得不到保证，从而影响了接管与壳体的焊缝质量．针对这个问题，提出了先在钢板上开孔再将钢板弯曲成型的新工艺，并说明了接管孔的展开和加工方法．最后介绍了一种较先进的适合于孔加工的数控切割机。     

多体系统理论的数控滚齿机综合空间误差建模

为提高数控滚齿机床的加工精度,结合自行设计的数控滚齿机床,利用近年来研究数控机床误差建模的新方法—多体系统理论对六轴滚齿机床进行几何误差分析,建立综合空间误差模型,得到综合空间误差变化规律。为利用数控误差补偿方法提高滚齿加工精度提供理论支持。     

两维高速送排料装置数控系统硬件结构

本文介绍了一种两维分布式数控系统控制单元和驱动单元的硬件结构，这种数控系统可以自动地对在冲床上加工的铁板送排料，控制单元的硬件结构可以使系统在运行用户程序时采用并行工作方式，能根据两个伺服电机的特性分别作升降速处理，将升降速时间控制在最小范围内，保证送排料的高速性；还可以保证数据真正的并行处理，使数据预处理完全不占用伺服单元运行时间．本文还介绍了调频调压运行和低压锁定相结合的步进电机驱动电路，既达到高速送排料的目的，也可降低功耗，提高系统可靠性．     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control(NC)cam grinder,a mathematical model should be estab- lished with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate,the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle.By analyzing,the grinding wheel can be regarded as different followers.To the planar and roller followers,different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17)of this paper with the different value of the roller radius r_1.And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r_1=0.Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model,which shows that high precision parts can be manufactured and this mathemat- ical model can be practically applied for NC cam grinder.     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control (NC) cam grinder, a mathematical model should be established with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate, the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle. By analyzing, the grinding wheel can be regarded as different followers. To the planar and roller followers, different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17) of this paper with the different value of the roller radius r1. And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r1=0. Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model, which shows that high precision parts can be manufactured and this mathematical model can be practically applied for NC cam grinder.     

空间凸轮曲面数控加工刀具轨迹方程的建模方法

数控加工是获得空间凸轮廓面的最常用加工方法。编写数控加工程序时,须预先确定加工刀具的轨迹方程。应用微分几何理论,以在3维空间所建立的圆锥滚子摆动从动件和直动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面的解析表达式为基础,对数控铣床加工圆锥凸轮廓面所需刀具轨迹方程的建立方法进行了研究,根据所采用的锥形刀尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸的情况,推导出相应的刀具轨迹方程的解析表达式。其结果可作为数控加工圆锥凸轮廓面编程时的数学模型。     

PC编程站的功能,特点及应用

本文介绍了一种以PC级微型计算机为基础的数控编程工作站(PC编程站)的基本结构、主要功能和特点;作为数控机床的一个通用部件,它可以针对多种型式的数控加工获得同一化的标准数控指令(G代码),并通过一些实例说明了它的应用。     

基于Matlab的数控加工曲线拟合算法

任意曲线的数控加工往往采用插补原理进行。曲线插补计算依靠数控后处理软件自动计算,精度无法控制。文中提出曲线离散拟合方法,将原始加工曲线离散为直线、圆弧等可插补曲线,处理结果通过M atlab分析,符合设计要求后直接输出数控程序。提高了计算的效果和精度,加工过程也可以控制。