基于小波神经网络的目标跟踪的研究

本文讨论了小波神经网络在机动多目标跟踪中的应用,多目标跟踪就是主体为了维持对多个目标(客体)当前状态的估计而对所接收的量测信息进行处理的过程.以非线性大规模并行分布式处理为特征的神经网络可以解决传统的目标跟踪方法的难以解决的计算量组合爆炸问题以及需要确定机动目标的数学模型的问题,将小波分析原理与神经网络相融合,提出了基于小波神经网络的目标跟踪方法来提高系统的学习能力、表达能力以及机动多目标状态的估计精度.仿真实验的结果证明了该方法的有效性.     

模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.     

基于自适应小波神经网络的定位跟踪系统研究

针对变电站吊车作业视线受限、目标被遮挡等带来的安全隐患问题,论文提出了一种自适应小波神经网络算法,并通过该算法动态控制摄像机角度实现对目标的快速准确定位跟踪。论文利用变结构算法实时调整小波神经网络隐含层的拓扑结构,同时以粒子群优化算法构建参数自学习方法来动态调整小波神经网络的权值、伸缩、平移等参数,提高了系统的收敛速度与抗干扰能力。通过收敛性、阶跃响应和定位跟踪仿真试验,结果表明提出的APSO-VSWNN算法拥有较好的稳定性和鲁棒性,为构建变电站吊车作业实时监控和预警系统提供了应用支撑。     

基于小波神经网络的非线性系统建模研究

研究了用小波神经网络对非线性系统进行建模问题。提出了用带遗忘因子的最小二乘法训练网络的权值,利用递推预报误差算法训练伸缩因子和平移因子的交互辩识算法。仿真结果证明了算法的有效性。     

小波模糊神经网络在非线性函数逼近中的应用

将前馈神经网络与T-S模糊模型相融合构造了一种模糊神经网络,进一步利用小波变换的压缩特性与模糊神经网络相结合构造出一种小波模糊神经网络模型,并应用在非线性函数逼近上。通过仿真,结果表明小波模糊神经网络是最优的。     

基于小波神经网络的非线性系统预测控制研究

提出了一种基于小波基函数神经网络的未知非线性系统的一步超前预测控制算法。该方法利用小波网络学习这个非线性系统,并且应用小波神经网络模型作为系统的预测模型,控制信号直接通过极小化期望输出值与预测输出值之间的偏差来获得,通过对一非线性系统的仿真,表明了该方法的有效性。     

一种用于非线性函数逼近的小波神经网络

提出一种用于非线性函数逼近的小波神经网络，给出了网络的参数训练方法。从信息熵的概念出发，改进了网络参数训练的目标函数，并利用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子。仿真实验表明，该小波神经网络用于非线性函数逼近时优于同等规模的BP网络，且其训练方法亦具有收敛速度快、逼近精度高等优点。     

基于小波理论的神经网络模型构造

小波神经网络是由小波分析理论与神经网络理论结合而成的一种神经网络 ,一般来说 ,小波分析与神经网络的结合有两种不同的方式 ,即辅助式结合 (松散式结合 )方式和嵌套式结合 (紧致式结合 )方式。分别对这两种结合方式作了详细描述 ,并且给出了不同结合方式下的各种小波神经网络模型以及相应的学习算法。     

用小波神经网络补偿传感器非线性误差的研究

研究了一种用小波神经网络对传感器非线性误差进行补偿的方法 ,给出了相应的算法和计算公式。该方法可将传感器传输特性的非线性模型改造成为与实际物理过程相一致的不失真的线性模型 ,从而使传感器的非线性误差大大减小。应用实例结果表明了该方法的有效性。     

紧支撑小波神经网络用于钢的冷变性能差别

介绍了紧支撑小波神经网络（ＳＣＷＮＮ）的理论和算法,将其运用于钢的冷弯性能判别,判别准克率达到１００％。与ＢＰ算法的计算值和文献所采取的主要成分分析（ＰＣＡ）比较,ＣＳＷＮＮ的判别能力优于ＢＰ及文献中采用的主成分分析。