基于工控机的无铅波峰焊接机系统的研究

介绍了一种以工控机为控制核心的波峰焊接机系统,在系统结构的基础上,具体说明了波峰焊接机的要求及工作流程;在分析模糊控制和PID控制算法基础上,介绍了工控机及PLC对温度的控制方法,给出了系统的软硬件设计方法.实验结果表明,系统具有良好的温度控制效果,提高了焊接质量.     

基于工控机的无铅波峰焊接机系统的研究

本文介绍了一种以工控机为控制核心的波峰焊接机系统,在系统结构的基础上,具体说明了波峰焊接机的要求及工作流程;在分析模糊控制和PID控制算法基础上,介绍了工控机及PLC对温度的控制方法,给出了系统的软硬件设计。实验结果表明,系统具有良好的温度控制效果,提高了焊接质量。     

聚乙烯管道电熔焊接机设计

介绍了一种实现聚乙烯管道电熔焊接的智能化仪器.以单片机PIC16F877为测控核心,采用交流调压模块DTY-H220D35E、传感技术和模糊PID控制算法实现了焊接电压的控制,并且用环境温度测量值对焊接电压进行补偿;激光条码扫描器自动录入管件参数;EEPROM存储器记录焊接数据;采用传感技术实现管件断路、供电电源超压、供电电源欠压和过流检测.此聚乙烯管道电熔焊接机具有焊接质量高、使用方便和节能等特点.     

激光焊接机工作台电气改进

本文介绍了双体YAG固体激光焊接机做自动化运动改进的情况,详细描述了电控台架的轨迹控制思路和定位单元的软件,指明了电路结构和气动元器件组合,探讨分析如何从旧的固定支座设计出新的数控旋转工作台,完成灵巧的焊接工作。     

双焊枪自动焊接机数控系统设计

针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题,提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用PC+多轴控制器的上下位机控制结构,上位机采用VisualBasic编制控制程序,实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序,并可由上位机通过以太网接口调用。整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。     

数控环缝焊接机机械结构设计

研究数控环缝焊接机的机械部分设计主要包括主传动机构、总体结构、焊接系统运动调节机构和焊接系统。依据设计方法学原理,在设计过程中通过分析工件组成结构,设计运动方案,成功地设计出焊接机的结构。     

波峰焊接工艺参数的综合分析

波峰焊是综合性极强的工艺技术,高水平的焊接质量的获得是以工艺过程最佳化为前提。本文对波峰焊工艺参数最佳化作了详细论述,可供有关人员参考。     

激光焊接机精密控制系统的新设计

文章介绍了波形控制功率负反馈YAG激光焊接机控制系统的主要功能、设计思路及软硬件系统的设计方法.该设计提高了焊接机的激光输出功率稳定度,扩大了激光焊接机的应用领域.     

基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.     

基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计

PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高.介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案.此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理.     

基于PLC 的马鞍型焊接机自动控制系统

马鞍型曲线焊接在工业生产中使用广泛,目前常用的插补算法不能适用于其自动焊接.基于三菱PLC控制器Q02HCPU,通过对插补算法设计原则的研究,在马鞍型空间几何特性基础上,提出了基于逐点比较和角度逼近的直接插补算法,并通过MATLAB软件进行仿真实验.实验表明,该算法插补精度高,软件编程易于实现,提高了马鞍型焊接生产的自动化程度.     

用单片机记录信号波峰位置的方法

介绍用单片机记录信号波峰位置方法的硬件组成和软件设计。     

波峰焊接的常见缺陷及解决方法

波峰焊接是电子产品生产必需的一个工序，它能够提供优秀的焊锡质量和较短的焊锡工时，但是制造过程中不可能没有缺陷。本文针对波峰焊接过程中的五种常见缺陷提出如下解决方法。     

多波峰光伏MPPT算法研究与应用

针对光伏发电系统中单峰值算法的缺陷,本文提出一种多波峰光伏MPPT算法.首先就单峰值算法存在的问题做了简单分析,接着介绍了MPPT算法的原理研究、建模及实现过程,并列举了实际应用范例,包括相应的负载装置、两级式电路结构两种设计,验证了本算法的增益效果及描述适用的应用领域.     

视频红信号频谱识别中波峰搜索算法研究

视频辐射信息中包含重要的视频泄露信息,通过对视频辐射频谱的分析,达到对视频辐射信息的识别。通过对视频信息的频谱特征分析,可知场频信号被行频信号调制,而行频信号被点频信号调制。所以可以在行频的谱线中发现场频信息,在点频频谱的波瓣中发现行频的信息。本文通过两次在不同分辨率下对频谱进行波峰搜索,寻找等间隔谱线族,达到对视频信号频谱识别的目的,其中波峰搜索是采用最小二乘曲线拟合的方法来进行波峰搜索。     

Petri网在自动焊接机机械手程序设计中的应用

可编程控制器(PLC)在自动化生产过程中有着广泛的应用,它的程序设计主要通过梯形图实现。本文阐述了采用Petri网进行的程序设计和分析,能够更加准确描述PLC的控制过程,并重点介绍了Petri网替代梯形图进行自动焊接机机械手程序设计的方法和步骤。     

PLC在高速自动装配焊接机控制系统中的应用

可编程控制器PLC以自身强大的技术优势,正逐步被工业各领域所应用。本文详细介绍了自动装配焊接机的生产工艺,分析了焊机结构及各动作控制系统硬件,完成了基于PLC控制系统的方案设计,并将控制系统通过实际检测得到了较为理想的效果,为后续该设备优化改良提供了参考。     

弯曲振动超声换能器在陆地自主车上的应用

因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.为解决问题,根据超声换能器功率高、频率低时,发射的超声波衰减慢、传播距离远的原理,基于能改善传统压电换能器和磁致伸缩换能器的声匹配、提高气介式超声换能器辐射声功率及效率的弯曲振动换能器,研制了一种高功率、低频率、作用距离远的超声传感器,其波束角为9°,最大作用距离可超过35m,经实验测定,超声传感器在最大量程处测量数据稳定、指向性强,完全能够满足在高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.     

Salvo在超声椭圆振动切削加工电源中的应用

在超声椭圆振动切削加工中电源设计中引入了嵌入式操作系统Salvo,使得控制系统具有实时性特点.描述了电源系统的硬件和软件结构.给出了采用高可靠性微处理器PIC16F877A和嵌入式实时操作系统Salvo的设计过程.对Salvo的任务划分、事件设置和系统实时性配置作了详细阐述.     

超声液体环境下压电式振动能量采集的研究

针对在液体环境下工作的器件不利于直接供能这一难题,制作了一种可在液体环境下工作的振动能量采集器,采用压电悬臂梁结构在液体环境中采集水中的超声能量,在32 kHz超声频率激励下,最高获得了5.04V的输出电压.通过改变超声波与悬臂梁的相对方向及液体盐分质量分数,发现能量采集器在超声液体环境下工作的发电效率随盐分质量分数的...