计算机群控电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论了计算机(?)控多台双输入双输出电加热炉恒温过程的多变量自校正调节器。首先讨论了多变量系统最小方差控制律和自校正调节时多变量系统参数在线估计的的递推算法,然后离线建立电加热炉的数学模型.运用上述算法计算了最小方差控制律,仿真结果示明了该算法参数的收敛性。自校正调节器实时群控结果表明;自校正调节器具有较高的适应能力,它能跟踪参数的变化,实际控温效果优于 PID 调节器和LQG 控制器,具有较高的控制精度。本多变量自校正调节器采用国产 JS-10A 小型机。     

基于CARIMA模型的锅炉燃烧控制系统设计及优化

针对燃煤锅炉实际运行工况,建立了锅炉燃烧系统的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,并对该模型设计了模糊预测控制器,根据广义预测控制(GPC)的自校正多步预测和反馈校正等特点,将模糊控制作为广义预测控制的校正调节;将锅炉燃烧控制系统划分为燃料量、送风量、炉膛压力3个控制子系统,采用模糊PID控制器对各控制子系统进行了优化.结果表明,优化后的燃料量控制系统在保证控制精度的基础上,使系统响应较平稳,跟踪速度更快;优化后的送风量和炉膛压力控制系统调节时间短,超调量和稳态误差均为0,且具有很强的抗干扰能力.     

基于CARMA模型的自校正预测PID调节器的应用

本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了成功应用。取得了令人满意的控制效果。     

液压系统中压力的自适应控制

针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统的CARMA模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应控制方法有效地克服了系统时变及干扰对控制性能的影响,致使液压控制系统的动态性能及鲁棒性明显优于PID控制。     

基于模糊PI的永磁同步电机矢量控制研究

通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,建立了基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统。针对传统PI速度调节器(ASR)的永磁同步电机矢量控制系统,存在着速度脉动率大、频率响应慢,抗干扰能力较差的问题,提出了一种参数自整定模糊PI速度调节器,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统仿真模型。仿真结果表明,采用了参数自整定模糊PI速度调节器的系统,抗干扰性更强,响应速度更快,无超调。     

同步发电机多步预测自校正励磁调节器

将多步预测自校正控制（Multi-step Predictive Self-Tuning Control）理论用于同步发电机励磁控制中来,选取多个状态量偏差的组合做为输出,用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识同步发电机三阶非线性方程经线性化和离散化后的模型参数,并采用一种简单有效的方法离线确定b0（b0是前面提到的模型参数之一）。针对单机无穷大系统,设计出多步预测自校正励磁调节器（Multi-step Predictive Self-Tuning Excitation Regulator,MPSTER）。数字     

基于PIC自校正控制器的算法与应用研究

用带时变参数的降阶线性模型模拟复杂的非线性控制系统,采用PIC16C62X单片微处理器组成自校正控制器,实现控制策略与算法.这种PIC16C62X单片微处理器具有满意的内部功能和外围设备,使自校正调节器的硬件电路十分简单,较之典型的PID控制,有着更优控制性能和适用范围.     

基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制

超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果。给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制系统。     

改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究

针对永磁同步电机直接转矩控制系统低速时传统电压模型对定子磁链估计不准确的问题,采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高观测精度并实现直接转矩控制系统的无传感器运行;对自抗扰调节器进行改进,简化调节器的结构并引入模糊控制对调节器参数进行优化,减少待整定参数并实现参数的自动调节。将改进的自抗扰调节器替代PI调节器用于速度调节,以提高系统的抗扰性;采用空间电压矢量调制替代传统的开关表和滞环比较器,使功率器件开关频率恒定,减小系统的磁链和转矩的脉动。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于MatlabGUI的火电厂炉膛压力控制系统建模与仿真

炉膛压力控制系统是火电厂燃烧控制系统的重要组成部分,因受机组安全运行的限制,在现场很难进行有效的试验研究。文章介绍了一种基于MatlabGUI的火电厂炉膛压力控制系统仿真模型,给出了引风机和二路平衡模块的建模过程。利用GUI工具设计了仿真系统的调试界面,该界面可方便地完成调节器参数设定、仿真控制和仿真结果保存、图形显示等操作,从而实现了与Simulink交互的平台。仿真结果验证了模型的正确性以及MatlabGUI和Simulink作为仿真工具的有效性。     

Pneumatic valve with a pressure regulator for bimorph type PZT actuator

The pressure regulator which is used for controlling the reducing pressure in the piezoelectrically driven pneumatic valve has been studied. The pneumatic valve of this study is two-stage type and consists of a piezoelectric actuator, a controller, a poppet valve and a pressure regulator. Nominal flow of 50 lpm, maximum operating pressure of 0.9 MPa and frequency characteristic of 10 Hz or higher are required in this pneumatic valve. The pressure regulator is needed because piezoelectric actuator has no ability to control the pressure of 0.9 MPa directly. In this study, a bimorph type PZT actuator of 25.2 mm(L) × 7.2 mm(W) × 0.5 mm(H) with constant of −220 × 10⁻¹² CN⁻¹ was proposed and investigated. Maximum operating force of 0.052 N and maximum displacement of 63 μm were achieved from the fabricated PZT actuator. From the analysis results, an orifice diameter of 0.6 mm was selected for a piezoelectric actuator. The pressure regulator which can be operated under 0.15 MPa easily was designed and manufactured. Performance and effects of design parameters were simulated by the Simulink of Matlab software, and it was confirmed that the performance characteristics of manufactured pressure regulator are superior in the common use pressure range of 0.5 to 0.7 MPa. The results show that the proposed pressure regulator is suitable for the pneumatic valve with a PZT actuator.     

SANCO-vm05变频器在恒压供水系统中的节能应用

对某生活小区进行恒压供水变频调速控制系统设计,采用了内置PID调节器与配接SWS供水控制基板的SANCO-vm05变频器,系统无需专用的PID调节器及PLC控制器,有效替代了传统供水方式,提高了供水质量和节能效果,而且性能可靠、功能完善,可以实现多种控制策略。与采用PID调节器及PLC控制器组成的自动控制系统相比,系统组成简单,硬件投资规模小,经济效益更为可观。     

集气管压力系统模糊PID控制研究

焦炉集气管压力控制系统是一个耦合严重、具有严重非线性、扰动频繁剧烈的多变量时变系统。采用传统的PID控制方法进行压力控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于焦炉集气管压力控制系统。仿真实验和实际应用结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,提高了焦炉集气管压力控制的鲁棒性和控制精度。     

泵房恒压模糊自整定PID控制系统仿真

针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并设计出一种模糊自整定PID控制器。根据一个实际泵房恒压参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID具有输出响应快、调节时间短、无超调、稳态精度高、对参数具有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决泵房复杂大滞后系统问题。     

两种模式PID控制变频调速恒压供水系统

文章介绍了PLC内置PID控制变频调速恒压供水控制系统的构成,S7-200PID回路表、PID算法公式、PID指令编程向导等功能。也介绍了变频器内置的PID调节变频调速恒压供水系统的构成,内置PID参数设置及功能等。供大家在今后工作中选择使用。     

炉膛压力控制系统中压力测量信号的处理

炉膛压力控制是火力发电厂燃烧控制系统的一个重要组成部分,炉膛压力的稳定与否直接关系到机组运行的安全性与经济性。针对炉膛压力单回路调节系统,参考了国内外一些600MW燃煤发电机组的控制策略,提出了炉膛压力测量回路的信号处理模型,对如何进行压力测量信号的采集处理以减少系统波动的方法进行了详细的研究分析。     

直接功率控制的三相空间矢量脉宽调制整流器离散域建模

为了在常规的电压定向控制基础上省去电流内环和交流电压传感器,提高系统的动态响应,将空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)与直接功率控制相结合,在推导系统数学模型的基础上,对电压外环调节器、功率内环调节器、SVPWM调制模块、系统时钟、采样频率、数据位数、坐标变换模块等参数进行了设计,在Simulink和基于现场可编程门阵列的高速数字信号处理平台上分别搭建了连续域和离散域模型,并进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明,该方法提高了系统的动态响应速度,实现了高功率因数运行。     

新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用

针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法.根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中的大延迟问题.采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器...     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

变频恒压技术在喷灌控制系统中的应用

论述以变频调速器和PLC控制器为核心组成的恒压喷灌系统的控制原理、实施方法,并进行了节能分析.该喷灌系统将变频调节、水泵切换、压力罐调节等技术相结合,使喷灌系统达到既能恒压,又节能灌溉的效果.