基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

基于ARM的嵌入式实时网关的应用

为了对生产现场进行实时监控,设计并实现一种基于ARM7的以太网和CAN总线间的互联技术.给出了网关的硬件设计方案,主处理器采用ATMEL公司生产的AT91M43300芯片.阐述了CAN接口和以太网接口的具体设计方法.结合实际应用定义了CAN2.0应用层协议,通过对LwIP在μC/OS-Ⅱ上的移植实现了以太网和CAN总线间数据传输方式的转换.本网关的设计方案已经得到应用,实际效果较好.     

基于GPRS与CAN总线的纯电动汽车无线监测平台的开发

为考核电动汽车在实际道路工况运行时车辆性能及各关键部件匹配情况,基于GPRS／GPS与CAN总线开发了无线监测平台。车载监测终端通过CAN总线接口及预留接口可得到车辆、电动机、电池组的实时工作参数及故障信息,并通过GPRS无线网络传回监控中心,监控中心按通讯协议解析后实现车辆运行状态的实时监测。依据无线监控平台技术需求,开发了以双核MC9S12XET256微处理器为核心的车载监测终端,制定了车载监测终端与监控中心以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室试验及实车道路测试结果表明通讯速率为5kb／s时,数据传输速率及准确率可满足对纯电动汽车实时运行参数监测的需求。     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.     

基于嵌入式Lunix的CAN总线节点的设计

提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。     

基于Arm-Linux的车载信息平台的研制

为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度，研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器，扩展薄膜晶体管格式液晶显示器（TFT-LCD）接口，以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式，采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了 Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统（GUI）.结果表明，该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息, 还能以通用无线分组业务（GPRS）无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键，该平台扩展了CAN-Bus的应用领域     

车载CAN总线网络安全问题及异常检测方法

在汽车智能化进程加快以及车联网技术快速发展的背景下,分析了车载CAN总线网络安全现状,总结了车载CAN总线网络潜在的安全漏洞,归纳了对车载CAN总线网络的攻击手段,提出了使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法,并对该方法的有效性进行了实验验证。理论分析及实验结果均表明:使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法是有效可行的。     

基于CAN总线的智能超声波测距车载系统

提出了以CAN总线扩展超声波测距的基本思想,介绍了一种以AT89C52作为微控制器、SJA1000作为总线控制器和以82C250作为总线收发器的CAN总线智能超声波测距车载系统。与普通超声波测距系统相比,系统增加了CAN总线部分的设计,简化了系统控制核心的工作和硬件设计,并通过利用汽车上现有的资源,可节省硬件设计;另外,CAN总线的扩展也可使后续测距系统的进一步开发变得更为灵活。     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案.详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想.采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据.经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果.     

基于CAN总线纯电动汽车仪表装置的设计

针对柳州本地生产的1.5排量的景逸汽车的驾驶操作系统和仪表进行改造,以提高电动汽车运行效率以及对车辆状态实时检测为目的.设计将以嵌入式ARM芯片及其接口电路作为控制核心模块,配置彩色液晶屏+触摸屏的人机界面电路,设计CAN总线通讯电路,构建整车驾驶控制电路.     

一种基于CAN总线的智能可通信限时速切继电器设计

该设计主要针对电力系统输配电线路中带时限电流速断保护的问题,采用微电子、微处理器以及CAN总线接口技术,设计出的交流继电器不仅可以独立实现单点的限时速切的保护功能,还可利用通信接口把相关的继电器作为网络节点连接到CAN总线上,通过总线和上位PC机进行双向通信,从而利用上位PC机来实现对工作节点全局的控制．     

基于CAN总线的汽车电子标识系统

针对当前的交通系统存在的各种问题，采用短距离双向无线传输方式，工作频率采用国际通用的ISM频段，发射功率低、接受灵敏度高、对周围干扰小、无需申请许可证、传输速率为9600b／s，有效传输距离可以达到50m。通过加装和汽车内部的CAN总线相连的CAN总线控制电路，实现了汽车标识和控制的一体化。同时还采用了基于联网的数据库技术，来实现全国各地车辆信息的共享，并通过数据库的访问权限实现对车辆的有效管理。     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN/LIN总线车灯控制系统解决方案.详细介绍了CAN/LIN总线技术在灯控模块中的应用,完成了CAN和LIN的网关设计,并给出了CAN/LIN总线的硬件接口电路和软件设计思想.经试验表明,CAN/LIN总线上数据传输准确、可靠,能够达到期望的控制效果.     

基于现场总线的雾区智能电子诱导控制系统

雾区智能电平诱导系统能增强浓雾多发路段高速公路运营的安全性,减少事故的发生。该文提出了一种基于控制器局域网络、微波传感器和红外传感器的实时雾区智能电子诱导控制系统的解决方案,介绍了整个电子诱导系统的的设计构成、软件流程,提出了雾区智能诱导控制算法,同时给出了汽车发生故障时的解决方案。     

基于CAN总线的地铁车载ATC通信设计

基于CAN总线的实时性和抗干扰能力强等特点,研究了CAN总线在地铁车载ATC系统中的各个子系统的信息交换中的应用,从而确保列车运行时各项参数的及时传输和处理,有效提高列车运行的安全性。     

混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统

提出了汽车多能源动力总成嵌入式系统解决方案。基于CAN总线技术建立了车载分布式实时控制器局域网络。介绍了嵌入式系统中微控制器的选择与系统配置、CAN局域网络的组成与关键技术、软件结构与控制算法。试验结果表明,设计的方案配置合理,研制的多能源动力总成嵌入式系统具有工作稳定、可靠性强、硬件成本低等特点,可以满足系统工作要求。     

基于CAN总线无功功率补偿器的研究与设计

针对目前供变电系统的无功功率补偿器,提出一种基于CAN总线无功功率补偿器,无功功率补偿器CPU采用P80C591作为核心部件,通过外接的测量电路实现参数的采集和控制,并通过CAN总线通信接口可以实现与上位计算机的通信功能,完成供变电系统的信息化和自动化.