光电编码器在角度数字显示中的应用

<正> 随着现代科学技术的迅速发展,在精密机械加工、电子等工业领域中要求对各种角度进行精密测定和定向,而对所测角度进行数字显示,又是设备自动化必不可少的手段。本文就光电编码器在角度显示中的应用进行讨论。光电编码器是用来对角度进行编码的一种信息变     

基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

提高光电编码器分辨率的电路设计与分析

<正> 一、前言光电编码器在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。它作为系统闭环控制的一个主要反馈元件,为计算机及其外围部件提供讯息,用来检测和校正机械传动装置的线位移、角位移、线速度、角速度等静、动态量。例如,在多关节工业机器人的伺服电机驱动系统中,各关节均装有光电编码器,可对各关节的运动位置及速度,按照运动轨迹的要求,进行准确的定位及测量。光电编码器有两种基本形式——绝对式编码器和增量式编码器。在同样分辨率的条件下,由于增量式编码器的结构较绝对式编码器简单,价格也较为便宜,因此,增量式编码器相对来说应用较广泛。特别是在高分辨率和大范围的位置和速度测量中,增量式     

光电编码器的减振计数电路设计

介绍一种减振计数电路,用于光电编码器与可逆计数器之间,能减小因光电编码器的高频振动产生的计数误差. 分析了它的机理和可行性,并给出柔性手系统的实验中得到的应用.     

三种轴角数字转换电路的分析与比较

介绍了三种分别基于单片机、轴角数字转换模块和光电编码器的轴角数字转换电路的原理,并对其性能进行了分析和比较。     

增量式旋转光电编码器

本文介绍为手扶图数转换仪研制的增量式旋转光电编码器。它是图数转换仪将模拟量变换成数字量的关键部件。也是自动控制与测量设备中广泛应用的传感元件。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

半单稳四倍频脉冲输出电路

本文提出了一种利用光电编码器输出的脉冲边沿去触发“半单稳”电路,从而实现光电编码器的四倍频脉冲输出,来提高增量式光电编码器分辨率的方法。     

一种光电编码器精度自动检测系统

随着光电编码器的广泛应用,市场对其需求也逐渐增大。利用自准直仪－金属多面棱体对光电编码器精度检测的传 统手动检测方法具有检测效率低的缺点,严重制约了光电编码器生产效率的提高。针对上述问题,设计了一种光电编码器精度自动检测系统,MATLAB程序控制电机带动待测光电编码器同步旋转,通过对比待测光电编码器及电机运动角度的数据计算待测光电编码器的精度,实现光电编码器精度自动检测。系统采用沿面检测算法减小测量结果的分辨率误差,采用傅里叶谐波分析方法对电机转角误差进行修正,进而提高了检测精度,使用该系统对某型号的 16位光电编码器进行检测.实验结果显示该系统检测精度不大于±２″,该系统具有结构简单,检测精度高的优点,可提高光电编码器的生产和检测效率。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用，提出编码器数据传输接口的一种新方法。即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输，本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

微机控制的电机转速实时检测系统

阐述一种利用ＩＮＴＥＬ８０９８单片机和旋转式光电编码器构成的数字实时转速检测系统,介绍了系统硬件实现途径和软件设计方法,对系统的性能作了分析和评估。     

基于F330D单片机的光电编码器设计与制作

低速光电编码器在许多机械传动中被应用,基于单片机控制的光电编码器具有结构简单可靠性高的特点,既可以数字量输出又可以模拟量输出,本文详细的介绍了该装置的设计和调试过程。     

光电编码器在数控设备中应用与维修

通过光电转换,光电编码器将工作轴上机械位移量转换成脉冲或数字,用于位移、速度及加速度等物理量检测,应用在数控设备伺服驱动、速度检测、返回参考点及刀位检测等方面.根据光电编码器轴伸端轴向和径向不能受力特点,提出其安装方法.由于光电编码器集光、机、电于一体,属于精密测量器件,列举光电编码器防污、防振及防松动等措施.结合光电编码器引起数控机床报警、主轴控制、换刀等典型故障现象,分析维修过程及处理方法,为相关技术人员提供参考.     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

一款低成本光电编码器倍频鉴向器设计

利用光电编码器的倍频鉴向原理,提出一种简化算法,并将其用于STC15F101系列低成本单片机上,实现低成本光电编码器倍频鉴向功能。     

高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光电信号补偿技术的发展为光电编码器精度的提高提供了重要保障;介绍了光电编码器的原理及衡量光电信号质量的4项指标;从此4项指标出发,总结了国内外的信号自适应补偿技术的研究现状;最后,分析了现有补偿方法的优点和存在的限制,展望了光电编码器信号补偿方法的发展趋势。     

小值轴角编码器

本文提出一种轴角-交流-数字转换器--小值轴角编码器.它以电压比较式逐位编码原 理为基础,采用小值编码和符号位编码组成一种全角变数字的编码方案.它的角测元件是三 角波旋转变压器.因为三角波旋转变压器的特性是分段线性的,所以该编码器精度高,可靠 性高,线路简单,成本低.     

基于ARM和光电编码器单键飞梭的设计

本文利用LPC2214微处理器的输入捕获功能对光电编码器输出的相位信号进行相位鉴别,实现了单键飞梭的功能.文中详细的介绍了LPC2214微处理器与光电编码器的接口电路设计和具体的软件实现.并提出了一种全新的光电编码器的鉴相方法.     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

一种新型可靠的倍频鉴相输出电路

在总结以往使用的光电编码器脉冲倍频鉴相输出电路的基础上,介绍一种新型的利用GAL器件实现的全逻辑式倍频鉴相电路.这种电路结构简单,无电容、电感、电阻等分立元件,抗干扰能力强,是一种提高光电编码器反馈精度,实现高精度位置伺服控制的优选电路.