全数字式机器人控制系统的设计与实验研究

我们在实验室研制了一个针对直流电机驱动的关节式机器人的全数字式连续轨迹控制系统,并利用美国RHINO教学机器人的机械操作部分进行了实验研究,取得了比较满意的结果。本文主要介绍了这个系统的软硬件结构和工作原理,说明了实验方法并给出了实验结果,还讨论了控制系统的数字化所要考虑的些问题。     

多微机全数字式同步电动机矢量控制系统研究

本文介绍了作者自行设计的多微机全数字式交交变频器同步电动机矢量控制系统。该系统采用高性能、快速性好的16位单片机组成硬件电路，采用目前流行的可读性好、可靠性高的PLM高级语言编程，系统软、硬件保护功能较全，各种检测电路尽量采用先进的光电检测装置。该系统是为了适应国产挖掘机低速、大转矩的特点而设计的，这一理论的不断完善必将揭开我国挖掘机交流传动取代直流传动的序幕。     

数字式随机振动控制系统软件

本文叙述用国产 DJS-131(TQ-15)计算机和 SZJ 数组处理机进行数字式随机振动控制的系统软件。它包括:系统控制的任务。输入试验规范用的会话语言,在实时控制中系统传递函数的估计,驱动谱和驱动伪随机信号的产生方法及双机并行工作的程序结构。     

数字式UPS逆变器复合控制系统设计

提出一种基于TMS320LF2407的数字化UPS逆变部分的设计方法,采用PI控制和重复控制相结合的方法设计电压、电流双闭环数字控制器,给出设计过程及软件流程。     

数控弯管机数字式电液闭环控制系统

本文通过对集散式电液闭环控制系统和智能模糊控制模板的分析和研究，并结合管材弯曲加工的工艺特点，提出了数控弯管机数字式电液闭环控制系统。同时，本文还介绍了智能模糊控制模板的硬件结构和控制算法。     

高可靠数字式起落架收放控制系统设计

提出了一种高可靠数字式起落架收放控制系统,描述了其结构特点和工作原理。通过软硬件相结合的方式实现了两台计算机之间的切换,并用QuartusⅡ软件对系统的切换逻辑进行了仿真,仿真结果表明方案切实可行。该系统采用了收放手柄辅助余度切换功能,相比传统的两余度系统具有更高的可靠性。     

全数字式无线传输温湿度监测系统

该系统采用国际先进的数字式温度、湿度一体化传感器和单片无线收发一体芯片：选用433MHz国际通用的数传频段，无需申领使用许可证。具有发射功率低、接收灵敏度高、通信距离远；FSK调制，抗干扰能力强：低电压供电、内置环形天线、功耗低、传输速率高；传感器安装无任何限制且无须布线等特点。     

关于数字式脉冲位置随动控制系统的改进

针对教材上的一种常用数字式脉冲位置随动控制系统实现方法的错误提出了一种新的改进方法,通过该方法在花费极低的成本的基础上就可获得较高的控制精度,获得较好的控制效果。     

数字式自动舵控制系统的设计与实现

介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。     

高精度数字式MEMS陀螺仪驱动闭环控制系统设计

为提高微机械陀螺检测灵敏度,设计了一种数字式微机械陀螺驱动闭环控制系统,该系统利用数字锁相环来实现陀螺驱动谐振频率和相位的跟踪,同时利用数字自动增益控制模块实现驱动幅值的稳定控制.该控制系统先是在MATLAB/Simulink平台上进行仿真验证,之后在基于FPGA的验证平台上进行验证.实验结果表明在该数字系统的控制下陀螺驱动起振时间大约为0.6 s,驱动幅值相对稳定性小于10×106,陀螺零偏稳定性达到10.448 °/hr.     

数字式自动舵控制系统的设计与实现

介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现 ,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。     

神经网络在锅炉内胆水温定值控制系统中的应用

以锅炉内胆水温定值控制系统为研究对象,提出了一种基于BP网络整定的PID控制方法并与数字PID相比较。由于神经网络所具有的任意非线性表达能力,对复杂不确定问题具有自适应和自学习能力等一系列的特点,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。以控制结果显示了以此方法整定的PID控制系统逼近精度更高,鲁棒性好。     

汽轮机数字式电液控制系统DEH-IIIA介绍及应用

介绍了XDPSDEH系统在大庆石油分公司热电厂50MW汽轮机应用情况。     

基于DS18B20的数字式温度控制系统

在生化检测过程中,常需使试样处于恒温环境中,且要求较高的温度准确度和稳定度。针对该应用,用DS18B20作温度传感器,用金属电热膜作加热元件,用单片机M16C/62作控制器,构成一个数字式温度控制系统。试样盛放在试管中,通过金属电热膜对安插试管的金属底座加热来控制试样的温度。在目标温度为43.5℃时,分别用数字PID控制和模糊控制两种方法进行了试验,温度波动均为±0.125℃。这种数字式温度控制系统结构简单,加热元件可根据不同的功率和形状进行定制,特别适合小型智能化生化仪器的恒温控制。     

一种全数字式电磁搅拌器计算机控制系统

介绍了一种全数字式电磁搅拌器计算机控制系统,SPWM由SA866芯片产生,能对电流实现闭环调节;以内含式PLC为核心的工业控制计算机控制系统,控制多台电磁搅拌器;电流上位机和下位机采用双字节通信编码.     

单片机控制的全数字式直流调速系统

本文介绍了以MCS-51单片机为核心,对直流双闭环调速系统实现全数字化控制的方法。重点阐述了系统的硬件设计,程序编制及提高控制精度和抗干扰的措施,其数学分析结果,数字仿真结果和全数字化后系统实验测试结果基本吻合。     

龙门刨全数字控制系统

介绍使用全数字直流调整装置做龙门刨床身驱动，使用可编程序控制器（ＰＬＣ）做逻辑控制的全新龙门刨控制系统。