双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。     

MATLAB在双闭环调速系统教学中的应用

在分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中，笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具，实现其数学模型。并针对一个实例，通过两组不同的控制器参数对系统进行分析，不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性，而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响。     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

MATLAB仿真在直流电机双闭环调速系统中的应用

在分析了直流调速系统原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对转速、电流双闭环调速系统建模并进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

基于MATLAB直流双闭环调速系统仿真研究

通过分析直流调速系统的组成,采用工程设计法对调速系统的电流和转速两个调速器进行设计。设计各环调节器,选择调节器结构,计算调节器参数,找出理论参数和Simulink中建模仿真之间存在的差距,再对调节器的具体设计。最后对系统的起动过程进行建模仿真,了解系统动态性能。     

多环直流调速系统通用集成控制器的研制

文章简要介绍了多环直流调速系统的基本结构及其主电路形式,重点描述了其集成控制器的设计结果,主要包括工作原理、印制板特点和调试方法等。     

基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理,根据实验结果可以准确直观地分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响,取得了很好的教学效果。该方法亦可用于对其他类型自控系统的分析设计。     

接入环双节点SNCP保护组网应用分析

分析了利用接入环双节点SNCP保护组网的优缺点。在设计项目中采用接入环双节点SNCP保护方式组网,以其双发选收特点,双归属上连汇聚层,避免了单节点失效、下挂业务丢失。有效地进行了风险分担、光缆断纤自动保护,从而提高了网络的可靠性、安全性。因此,利用SNCP保护是首选的可适用于各种网络拓扑结构且倒换速度快的业务保护方式。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。     

双闭环直流调速系统在VB和组态王中的仿真

通过直流电动机的基本方程,建立起双闭环直流调速系统的数学模型。对系统中各部分的数学模型离散化,得出递推算式。用VB建立人机界面,编写程序。并通过DDE连接组态王,转速数据的变化,用实时曲线显示。各项数据均可以在人机界面上实时读取。仿真结果达到了预期效果,基于系统的数学模型,用VB和组态王仿真,是可行的。     

直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%.     

PWM控制技术在直流无刷电机调速系统中的应用

介绍PWM技术的工作原理,以及应用于直流无刷电机调速系统的实例分析.     

用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPACl0实现直流伺服电机的速度调节器。     

变频器替代直流调速的应用

本文讲述了用交流变频调速替代直流调速的实例,详细的论述了替代改造过程,具有借签意义。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。     

DSP在三相交流异步电动机调速系统中的应用

为了让交流电机的控制系统具有良好的调速性能,完善其功能的实时性,文中设计了基于DSP的交流电机矢量控制系统。该系统使用了TI公司的专门用于电机控制的芯片TMS320F2812,设计了硬件电路;软件采用专门用于DSP编程的CCS3.3版本。实验结果表明,该系统具有很好的速度跟踪实时性和准确性。     

直流脉宽调速系统电流脉动规律分析

本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。     

多轴运动控制器(PMAC)在直流力矩电机伺服控制中的应用

介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证。     

模糊PID型电流控制器在异步电机调速系统中的应用

本文设计了一种二维模糊PID控制器作为SVPWM异步电机矢量控制系统的电流调节器，以改善这类系统电流的动稳态性能。基于对矢量控制中d、q轴电流响应性能的不同要求，论文给出了两种控制方案。仿真实验结果说明，电流环采用模糊PID控制器比采用常规的PI控制器具备更好的动稳态性能。