悬沙采样器用开关阀的设计

悬沙采样器开关阀的基本作用是控制采样仓的进水和排气,它是采样性能起决定作用.在对现行开关阀分析的基础上,设计了一种新型电动旋转开关阀,它由阀体、阀盖、减速电机、陶瓷阀芯,密封胶垫以及控制电路等组成.试验表明,新型开关阀不仅满足悬沙采样器的功能要求,而且可靠性大大提高.     

水文缆道自动清洁涂油器的设计及研究

针对水文缆道人工上油历时久、上油不均和高空作业易造成意外人身伤害等问题,设计了一款水文缆道自动清洁涂油器,文中介绍了其设计背景、设计原理、各装置的结构设计及安装使用方法,并结合试运行情况,总结了该清洁涂油器的主要优点,经实践检验符合设计要求。     

用8098单片机实现的水文电动缆道自动控制仪

介绍采用８０９８ 单片机设计水文电动缆道自动控制仪的原理和应用效果。     

深海沉积物保真采样技术及应用

深海沉积物中含有大量嗜压型微生物和溢出性气体，采用传统取样技术不能长时间保持样品压力
，因而无法获取最真实的沉积物样品，为此提出了一套保真采样技术，可用于深海极端环境沉积物的取样
.通过对组成该技术的三个方面：样品转移技术、封口自紧技术与半主动保压技术进行研究，提出了保真
采样器的结构，分析了其工作原理，并对运用该理论的设备样机进行了实验室试验、码头试验和深海试验
研究.结果表明，基于上述理论的沉积物采样器样机具有良好的采样能力和原位压力保持功能.     

改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用

为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求.     

基于频域采样的大动态混合信号采集方法

针对电磁频谱监测应用下大动态混合信号中,一些在频谱中位置不确知小信号由于ADC采样器件精度有限而无法获得较高量化信噪比采样的问题,提出了两种基于频域采样的信号采集方法,分别为选通型和动态增益控制型,这两种采集方法能够以较高的量化信噪比完成大动态混合信号中小信号的采样,仿真进一步验证了两种方法的有效性.     

基于ZigBee的家电远程控制技术研究

为了解决现代家用电器种类多、操作复杂、管理难等问题,利用Zig Bee技术、计算机控制技术和传感器技术,提出了基于Zig Bee的家电远程控制技术.研究了Zig Bee无线传感器网络协调器的硬件平台搭建,以及无线传感器节点控制模块的硬件设计.无线传感器技术在家电远程控制中具有较好的应用前景.     

振冲机械无线控制系统中PLC的应用

为了提高振冲施工机械的可靠性和可操作性,保障施工质量,设计了基于PLC的振冲机械无线控制系统.通过分析振冲施工技术及工艺特点,设计采用以CPU 224 CN为核心并与触摸屏、软启动器集成的无线控制系统,实现了对振冲制桩PLC系统的无线控制,对主要数据的采集与存储解决了150 kW大功率电机的启停控制问题,随后对PLC软件模块进行了阐述,就控制和数据处理中的关键算法进行了分析,提供了部分程序片段的详细介绍.     

基于MSP430单片机的低功耗无线脉冲远传表设计

针对无线自动抄表系统中表具数据的采集和无线传输问题,提出一种低成本、低功耗的解决方案.采用零功耗磁敏传感器、MSP430F123单片机和CC1100射频通信芯片对传统四表进行改造,设计了一种无线脉冲远传表.该仪表采用正负双脉冲采样技术,提高了抗电磁干扰能力;采用中断唤醒技术和电磁波唤醒技术,降低了功耗;制定了通信协议,实现了短距离无线通信.该仪表功耗低、计量准确、抗电磁干扰能力强,通信可靠,具有较高实用价值.     

高速、高精度频率采样中的量化误差分析

讨论了高速、高精度频率采样的基本原理;分析了量化噪声对测量误差的影响;提出了采样器建立和保持时间对测量误差影响的问题;导出了考虑采样器建立和保持时间后时间量化误差的概率密度函数,为量化误差的校正奠定了理论基础。     

现代水声通信技术的发展及应用

本文介绍了通信技术中现代水声通信的历史,分析了水声通信发展的关键技术,讨论了水声信道的特点,并简要分析了水声通信技术的现状,对水声通信系统的特点作了一定的比较,最后对未来的水声通信技术作了预测。     

LDPC码在水下语音通信中的性能

在水下数字语音通信中,由于水下信道固有噪声的影响,在接收端必然会产生一定的误码。为了减少误码,实现水下语音信号的可靠传输,本文提出将低密度校验码(LDPC)这种接近香农极限的信道编码技术应用于水下语音通信。根据语音编码的特点,选用(1152,576)、行重为6、列重为3、码率为1/2的LDPC码,并将其与典型的码率为1/2的(2,1,8)卷积码进行比较。试验结果表明,采用本文提出的水下语音通信系统,在信噪比大于1.5dB时都可以实现可靠的语音通信,比传统的卷积码减少了1.0dB。     

时频编码水声通信技术及性能分析

提出了将时频编码技术应用于多途效应严重的水声通信领域。时频编码技术是利用信号码元不同时隙的不同频率进行二维信息编码的调制技术，具有较强的抗多途能力，并可获得较高的信息速率。仿真实验表明：在5km左右的水平通信距离上，信息速率可达1kbit／s以上，与MFSK信号比较，误码率明显降低。     

移动通信技术及发展

介绍了模拟蜂窝移动通信网和数字蜂窝移动通信系统的发展状况,分析了不同移动通信系统的网络结构和接口协议分层,讨论了WCDMA的系统结构和组成形式,并对其中的用户终端设备及核心网络等关键技术进行了分析,对未来移动通信发展的趋势和采用的关键技术作了探讨。     

基于WEB的伺服平台远程监控系统设计与实现

远程监控已经大量的投入到了实际的生产领域中，并已经产生了很好的效益．伺服平台作为一种传统的生产工具，对其进行改造使其能够适应远程监控的需要将具有非常重要的实际意义．以浙江省重点项目——浙江省省属实验室建设项目为背景，以伺服平台为被控对象，详细介绍了应用H264视频压缩技术、Socket通信技术、ActiveX技术，数据库技术和WEB技术，构建基于WEB的可视化远程监控系统的解决方案和实现方法，并实现了对伺服平台的远程控制、数据的远程访问和现场的实时视频监视．     

软件无线电及其应用

介绍软件无线电概念及其关键技术, 并对其应用前景进行了初步探讨.     

水下航行体目标成像及处理研究

现代海战水下作战环境变得越来越复杂,为了提高作战效能,有必要提高水下航行体自导系统的目标识别能力．为了提取目标的本质特征,构建目标的水声图像,采用正交解调、复数字波束形成、波束内插、图像处理等技术,形成水下航行体目标图像．该图像为水下航行体在复杂作战环境下识别目标关键部位,并对目标实现精确打击奠定了技术基础．实验结果表明,该方法在实际中切实可行．     

基于运动场分离水下图像增强处理方法研究

对于处于气泡等运动信息干扰情况下的水下视频图像,传统的增强手段不能达到令人满意的要求。本文提出了一种在水下视频图像中去除气泡场的方法。采用独立成分分析算法,将序列图像中的背景和运动目标进行分离处理,在灰度域上区分开气泡和其他运动目标并去除气泡,然后,在已经去除了气泡信号的图像中重新赋上其相邻序列的视频图像中相同位置但清晰的像素值,并使用光流法对实验结果进行了分析。结果证明,此方法能够成功的从水下图像中分离出气泡信号,达到了削弱、去除水下图像中气泡场的目的。     

湿法焊接的焊枪高度控制

海洋及湖泊港口工程的大量出现对水下焊接自动化技术提出了新的迫切要求.利用旋转电弧传感器,开展了水下湿法药芯焊丝电弧焊(FCAW)的V型坡口焊缝跟踪研究.通过试验阐明了气体保护电弧焊中,焊枪高度和焊接电流之间的对应变化关系.介绍了湿法焊接试验中针对焊接电流所采用的处理方法,给出了一种有效的焊枪高度复合控制算法,它结合了bang_bang控制和带阈值的变参数PI控制.试验结果证明此法具有良好的可靠性和稳定性,达到了预期的目的.     

基于BEMD的水下声影区地貌及纹理特征提取

提出了一种基于二维经验模态分解(The Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的水声图像声影区地貌及纹理特征提取方法.为了解决声影区的存在对水声图像特征提取的干扰问题,先对水声图像进行二维模态分解,采用Canny边缘检测器对其中的模态1或几个模态的叠加进行特征提取.实验结果表明,该方法增强了声影区内目标的特征信息,弱化了声影区的阴影边缘,是一种实用的水声图像特征提取新方法.