三公用齿轮传动分析和设计

<正> 采用三公用齿轮传动如何实现转速的等比数列?如何求得合理的传动比以使径向尺寸或总齿数和最小?这将是我们要着重讨论的问题。但是,由于公用齿轮机构一般不会单独使用,只是作为一个局部传动机构和其它传动组配合使用,所以,公用齿轮机构的合理性应在整个传动系统作综合评价,三公用齿轮机构也不例外。近年来我国出产的机床也有采用三公用齿轮传动的,如X61GZ型铣床,CW6143型普通车床等。三公用齿轮机构,一般情况是不可能保证转速不重迭的连续的等比数列,这只有公比(?)很小,并且采用变位齿轮才能获得等比数列的三公用齿轮机构。我们以图1所示来分析,为了得到转速为9级的不重迭的等比数列,这时,同一传动组的每对齿轮的齿数和不等,而且齿数和差值ΔS_Z 很大(最大ΔS_Z=63牙),无法以修正齿轮的方法纳入     

操纵三轴滑移齿轮机构的四销四槽型单手柄机构

遵照伟大领袖毛主席关于把教育和生产劳动结合起来的教导,一九七二年我校由工人。教师和干部共同组织了“三结合”设计小组,着手自行设计并试制 C6 132型普通车床。在这台车床的进给箱中采用了“三轴滑移公用齿轮机构”,作为切制各种螺纹的基本传动组,并且采用单手柄操纵机构。两年多来,通过试制和初步使用证明:这种单手柄操纵机构具有结构简单,使用灵便,便于制造等优点。现将它的原理和设计计算介绍如下: 一、原理 顺序式单手柄操纵机构要求被它操纵的各个滑移齿轮与相应的固定齿轮按一定的顺序进行啮合。当用“三轴滑移公用齿轮机构”来…     

多公用齿轮的传动计算

本文在机床齿轮变速箱和进给箱双公用齿轮传动计算方法基础上，讨论并提出了三公用以上的多公用齿轮的简便设计计算方法。     

行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

机床变速箱双公用齿轮传动的最佳设计

在机床变速系统中,同一轴上的两个齿轮既是被动齿轮又是主动齿轮,具有这种特性的两个齿轮就称为双公用齿轮。如图1中间轴上两个齿轮即是。采用双公用齿轮的传动系统具有良好的技术经济效果。但由双公用齿轮组成的两个传动组,其传动比互相牵连,设计时需要掌握的参数和条件比较复杂。因此,能简明实用地求出双公用齿轮传动齿数方案的设计方法,至今还不够成熟。本文根据双公用齿轮传动中,A+C+E 最小及A+2C+E 最小,作为两种最佳的设计目标,通过数学分析的方法,建立数学模型,利用电子计算机辅助计算,将常用结构形式中上述两种最佳齿数方案全部     

前缘缝翼扇形齿轮传动机构试验装置开发研究

为了验证前缘缝翼扇形齿轮传动机构的强度,提高其使用寿命、传动平稳性和传动精度,按照某型飞机缝翼扇形齿轮传动机构研制和生产的需求,分析了缝翼扇形齿轮传动机构试验的加载及控制方法。利用运动相似、动力相似的原理开发了缝翼扇形齿轮传动机构试验装置,装置采用全闭环控制、液压加载的方式;进行了某型飞机缝翼扇形齿轮传动机构研制的静强度试验、出厂交付跑合,使用效果良好,满足跑合及相关试验技术要求。     

RV传动机构发展概述及设计新思想

RV传动机构自1986年日本开发并投放市场以来,作为机器人用传动装置是刚性最高的低振动传动装置,因而得到广泛使用。一、RV机构的传动原理及其构成 1.RV传动是由直齿轮传动部分和偏心差动式传动部分组合而成的二级减速传动。如图1所示。输入齿轮z_1将电机的回转运动传递给三个均布的直齿轮z_2,并按齿数比进行减速,实现第一级减速传动。齿轮z_2通过曲轴H,使RV齿轮z_c作偏心运动。     

双公用齿轮传动设计用齿数图表

本文提出一种双公用齿轮传动设计用齿数图表，并通过实例介绍了这种图表在机床变速箱或进给箱双公用齿轮传动设计中的应用。     

基于矩阵理论的AA80E型自动变速器行星传动分析

基于矩阵理论对AA80E型自动变速器进行了传动分析,通过对三排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究,提出了用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用Mat-lab进行传动分析的方法。基于矩阵理论与Matlab的传动分析方法,为研究复杂行星齿轮变速机构提供了新的途径。     

基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统仿真分析

针对典型行星齿轮传动系统,建立其虚拟样机模型,并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型,对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况,对于每一种工况进行仿真分析,给定输入可以得到太阳轮与行星轮之间的啮合力和系统输出。在单排行星齿轮传动的基础上,建立三排行星齿轮传动机构的虚拟样机,并进行了仿真分析。通过对行星齿轮传动机构的仿真分析,可以为行星齿轮系统传动的稳定性和可靠性提供参考和依据。     

常用差动齿轮机构的应用分析

齿轮变速传动机构中,经常会涉及到差速机构,这些差速机构往往是利用差动齿轮系来实现差速目的。齿轮差速机构是机械式的运算装置,其传动比准确、结构紧凑、工作可靠。从差动齿轮机构的基本原理出发,分析了内啮合、外啮合、锥齿轮三种不同形式的齿轮差速机构,并以这三种形式为基础,通过对三种不同形式的齿轮差速机构设计实例的分析,探讨了这三种差动齿轮机构的应用、设计特点及其设计时的注意点。     

齿轮减速器传动效率的测量与研究

影响齿轮减速器传动实际效率的因素有多种,本研究从实验的角度入手,利用功率流开放式测试系统对一级齿轮减速器的传动效率进行了动态测量。主要是研究齿轮减速器使用过程中转速和负荷的变化对传动效率的影响。试验始果显示,对于单级齿轮传动机构,要提高其传动效率,应该从提高其传递力或力矩方面入手;若齿轮传动机构所受力或力矩不变,要提高其传动效率,则可以通过降低输入转速的方法来提高其效率;通过提高齿轮传动机构所传递力或力矩,同时降低输入转速的方法也可提高齿轮传动机构的效率。     

一种双公用齿轮设计的新方法

本文通过对双公用齿轮变速系统进行深入研究，在此基础上提出了一种新的双公用齿轮设计方法，这种方法简介易行，将其与凑算法比较，不仅可减少大量的设计时间，而且易于找出合理的传动方案，即便是公比较大的主传动系统，也能找到双公用齿轮传动方案，从而解决了在机床变速系统中采用双公用齿轮设计难的问题，使双公用齿轮在机床变速系统中可望得到广泛应用。     

双组对称式三轴滑移公用齿轮变速机构的用例

双组对称式三轴滑移公用齿轮变速机构的用例太原矿山机器厂古晓亮太原工业大学古纯效对称式三轴滑移公用齿轮变速机构是在六十年代发展起来应用于机床产品中的变速机构，它以较少数量的齿轮获得较多种数的速比，且其结构和速比均有对称性，因而较为广泛地用于卧式车床的进...     

基于杠杆法的三排行星齿轮机构的混联传动方案分析

汽车自动变速器多采用行星齿轮传动,并有向8挡发展趋势,三排并联行星齿轮机构最多能实现6个前进挡。基于杠杆法对三排行星齿轮机构的混联方式的传动方案进行详尽分析,得出三排行星齿轮机构的混联方式可以实现7~8个前进挡的传动方案一般规律,并通过实例证明其分析的正确性。为多挡变速器开发研究提供一种理论参考。     

三轴滑移齿轮集中操纵问题的研究

三轮滑移公用齿轮的进给箱具有零件少、加工螺纹范围宽、传动路线短、精度较高的特点,但这种滑移齿轮的操纵(特别是基本组滑移齿轮),仍是单手柄分散操纵,本文就三轴滑移公用齿轮机构中滑移齿轮的集中操纵问题,作一些探讨,以期使这种进给箱的设计更趋于完善。 我厂1972年按沈阳第三机床厂当时生产的CW6136型车床进给箱(图1)和C618K-1型车床图纸制造了一批车床。已将a、b和c、d改为集中操纵。当时,我们研究了图1和表1,掌握了基本组滑移齿轮a、b的啮合规律,如图2所示。于是,我们设计了曲线如图3所示的圆柱沟槽凸轮来集中控制a和b的运动。 表 …     

齿轮应制定标准代号

作为大机械行业、汽车、火车、轮船、飞机、火炮、金属切削机床、纺织机械、石油机械、起重运输机械、工程机械、矿山机械、农业机械、环保机械等都或多或少、不同程度地使用着齿轮传动机构。虽然有的传动机构使用了国家标准、行业标准的普通圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器等 ,但是作为齿轮传动机构里的具体的齿轮 ,至今还没有制定出标准代号。笔者认为 :应尽快制定出既适合我国国情又为大机械行业能包容的齿轮标准代号。目前我国大机械行业专业生产标准减速器的厂家不算多 ,生产非标准的齿轮传动机构的厂家多如牛毛 ;专业生产齿轮的厂家不…     

三种计算行星齿轮机构传动比的方法及其比较

结合具体实例,对计算行星齿轮传动的传动比的三种方法进行了比较,为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考。     

01M自动变速器传动效率的理论分析与仿真验证

以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,通过数值仿真验证各档传动比和传动效率,仿真验真结果与理论分析结果一致。这表明理论分析方法是行之有效的,也为今后研究其他复杂的自动变速器提供了理论依据。     

渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构。与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球齿轮存在传动原理误差和难以加工这两个缺陷。首先介绍了这种新型球齿轮传动及其齿面的形成原理,以及派生出的另外一种新机构--球齿轮齿盘机构;为便于分析研究,对新型球齿轮传动的各部分名词术语进行了定义,然后分析了球齿轮机构的安装方式与结构特点以及球齿轮传动的啮合特点;给出了这种新型球齿轮机构的正确啮合条件和连续传动条件。还推导出这种新型球齿轮的齿面方程和啮合方程,理论结果证明了环形渐开线齿廓的共轭齿廓曲面仍然是环形渐开线曲面。利用方向余弦矩阵法分析了分别固联于主动球齿轮和从动球齿轮上两个动座标架之间的关系,通过旋转变换,分别推导出球齿轮机构和球齿轮齿盘机构的正、逆运动学模型,借助于行星轮系传动比计算方法求出了球齿轮行星传动中行星轮输出轴的偏转角与系杆框架偏转角之间的关系。