航天器大型化构件数字化工厂仿真建模方法

面向航天器结构件生产线的布局优化,提出了针对生产线布局和物流路径的优化方法,并建立了离散系统仿真建模的一般性方法。采用CAD软件和3维物流仿真软件对航天器结构件制造系统进行物流和工艺流程进行建模和仿真。该方法有助于制造型企业设计新生产线布局和进行原有布局的优化。     

医院轨道物流小车系统设计与应用

针对医院日常运行中医用物品楼内传递效率低、医务人员劳动强度大的问题,设计了一款医院轨道物流小车系统,该系统可实现医院楼内药品、标本、血液等日常医用物品的自动传输功能。对其进行了小车、轨道和变轨器结构设计以及关键部件选型计算。通过对小车车架和轨道进行有限元分析,进一步验证了系统的合理性,最终完成实物样机测试。经过调试,该系统的物品传输功能达到设计目标,该系统的设计和应用对医院提供医疗服务水平有一定的提升作用。     

铁辊车间生产物流系统的优化与仿真

在分析铁辊车间生产物流系统现状的基础上,运用系统布置设计和系统搬运分析方法对物流系统进行了优化,并构建了优化方案的TCPN动态模型,使用Witness仿真软件对优化方案的运行过程进行了模拟.仿真结果表明,铁辊车间每班次的产量比优化之前提高10.9％,物流不再是该车间的生产瓶颈.铁辊车间还存在的问题是该车间处于较明显的生产不平衡状态,仿真结果为进一步提高铁辊车间的生产效率指明了方向.     

基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真

轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长。为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真。通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本。     

基于DELMIA/Quest的装配车间物流系统仿真

以研究数字化工厂物流仿真系统结构,分析数字化工厂生产物流系统为基础,简要介绍DELMIA/Quest仿真软件中模型的基本构成、模型的建立及Quest仿真语言.并在DELMIA/Quest平台下,对某装配车间进行物流仿真,通过仿真结果分析物流系统拥堵情况,找到瓶颈工位,进而优化系统.     

基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现

针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程，导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题，提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法；根据实际物流生产线构建生产线仿真平台，基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动；利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明，系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真，可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。     

物流系统的仿真研究综述

比较了应用解析方法和仿真方法研究物流系统的特点及其优缺点，然后从点和面两个层次分析了应用仿真方法研究物流系统的研究现状，指出物流系统仿真研究的优势和趋势对真实的复杂系统建立仿真模型，通过仿真实验研究一定系统优化目标下一些系统参数和运作策略的优化设置，作为决策分析依据。     

动车组车体生产物流系统建模及仿真优化

为了分析某轨道交通装备制造企业动车组车体生产、装配物流系统存在的瓶颈环节,优化其生产作业流程,降低企业生产成本,利用Petri网对该典型的离散事件系统进行了建模,描述了系统中各事件的相互关系,分析了车体生产装配流程中存在的问题。运用Witness仿真软件对该系统进行了仿真,得到了制约车体生产物流系统生产效率提高的瓶颈,并对该系统进行了优化,使生产率提高了17.1%。     

汽车混流总装配线系统TCPN建模与平衡仿真优化

运用建模仿真方法研究了实际中小型客车厂混流装配线系统平衡问题。在对混流装配线物流系统建立时间着色Petri网（TCPN）模型的基础上,应用物流软件AutoMod,重点对该系统进行仿真优化。对原实际客车混流总装配线进行仿真分析,发现系统各工位的资源利用率很不平衡,并且存在瓶颈。通过资源调整,从整体上改进优化了总装配线系统,使工位资源利用率更平衡,客车在总装配线上的等待数量减少约47%,下线产量提高了8%,明显提高了系统的效率。     

基于Anylogic的智能工厂立体物流系统仿真与优化研究

智能工厂需要智能物流系统的支撑，尤其对立体工厂而言，物流系统往往是制约整个智能工厂生产系统能力和效率的主要瓶颈之一。通过仿真技术对智能工厂物流系统进行分析，针对智能工厂的立体物流结构特征，提出了两种优化方案，即分楼层单独优化和多楼层协同优化，并基于Anylogic仿真平台构建了立体物流仿真模型，设计了多种逻辑结构以确保货运电梯和自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）顺利运行。通过模拟多场景下的物流活动，对不同情境下的AGV数量和利用率以及暂存区物料堆积量等指标进行了分析。结果表明，分楼层单独优化方案可以减少AGV数量，而多楼层协同优化方案能够提高AGV利用率。     

基于ANSYS的轨道车辆车轮与轨道接触分析及优化设计

针对特殊车辆中的轨道车辆车轮与轨道相互接触的问题,结合赫兹接触计算理论,改进计算因子。建立三维模型,并且对模型进行有限元分析,得到位移及应力云图。建立数学优化模型,对于结果进行优化。结合实例加以说明。     

履带行动系统动力学建模方法及性能仿真

提出了履带行动系统的动力学建模方法,分析了履带板与机构内各部件之间的接触碰撞力模型;对于履带板与软质地面之间的作用力模型,开发了履带板地面作用力子程序,分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力,实现了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真.该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率.     

基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析

以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3方面因素对转向特性的影响。研究结果表明:履带车辆高速转向时,软地面转向性差,易发生车辆侧翻、脱轮等现象;车辆以20 km/h的速度,转向半径r>B/2软地转向时,两侧履带滑移(滑转)现象不明显,转向稳定性最好,当选取车重力的10%(20 kN)作为预张紧力时,履带动态张紧力波动变化小,车辆转向角加速度没有出现幅值突变,转向平稳。     

基于实测数据的车轨耦合模型更新方法

提出了一种适用于车轨耦合系统的模型更新方法,其更新过程主要由两大步骤来实现:a.更新列车运行速度;b.更新扣件刚度。首先,建立了地铁列车车轨耦合系统模型,采用迭代的方法求解系统动力响应;其次,选取地铁普通整体道床轨道线路开展测试以获得现场实测数据,随后利用车轨耦合系统模型发现钢轨位移动力响应受扣件刚度影响较为明显,而受扣件阻尼影响较小。更新列车运行速度的主要目的是使激振主频更加吻合现场实测状况,在此基础上更新扣件刚度可使频域幅值更为接近。钢轨位移动力响应的频谱由列车周期荷载的一阶多次频率控制,这是由于轨道结构的多点连续支承特性所造成的。通过对比模型更新后的模拟结果与测试结果,验证了所提模型更新方法的可行性。研究结果表明,更新列车运行速度及扣件刚度是进行地铁列车与轨道耦合系统模型更新的有效方法之一。     

履带车辆振动谱测试与分析方法研究

分析了引起履带车辆振动的主要因素,建立了车辆运动过程动力学模型,分析了车速、路面激励与车辆振动谱三者之间的关系.通过对典型测点的振动加速度信号分析,得出影响该履带车辆振动的主要因素是行动部分传到车体的振动,与车速密切相关,而由动力传动系统传到车体的振动相对较小.在履带车辆减振设计时应主要考虑由车速引起的工作频率与车辆固有频率的耦合同题,同时改变车体多个局部构件的固有频率重叠亦可消除共振耦合现象,减小车体的振动量级,改善车辆人-机环境.     

高速智能车辆变结构转向控制器切换超平面选取方法

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于滑模超平面的选取对控制器的品质起关键作用,介绍了切换超平面的选取方法,通过仿真和试验证明了此种方法使车辆变结构转向控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

流线化生产中加工时间与瓶颈的关系分析

为了提高制造过程流线化生产的生产率,发挥瓶颈站的最大利用率及减少在制品,通过分析生产线上非瓶颈站的加工时间与瓶颈站的加工时间之间的相互关系,避免瓶颈站的挨饿和卡住,实现最小生产节拍。同时,采用仿真平台eM-Plant对生产线进行建模及仿真,分析了非瓶颈站的加工时间波动对瓶颈站的影响,有助于调节加工工艺和提高系统的生产率。     

Cushion pressure control system for an intelligent air-cushion track vehicle

This paper presents the control system of cushion pressure for the developed intelligent air-cushion track vehicle (IACTV) for operating on swamp terrain and wet fields. A novel auto-adjusting supporting system is designed for the vehicle’s intelligent air-cushion system. Focusing on minimizing the total power demand of the vehicle, an optimization model has been established, for examining the effects of vehicle parameters and load distribution on power consumption by controlling air-cushion pressure. Then optimum cushion pressure is determined based on the developed optimum pressure — sinkage relationship and the pressure in the cushion chamber is controlled by the Fuzzy controller by maintaining volume flow rate and continuously monitored by the pressure sensor attached with the cushion chamber. The ultrasonic displacement sensor is used to measure the sinkage of the vehicle. The output voltages of the ultrasonic displacement are used to operate the pull-in solenoid switch through the microcontroller which closes the circuit of the compressor motor. Distribution of vehicle load to the air-cushion system is controlled by Fuzzy Logic controller by maintaining the inside pressure of the cushion.     

复合功率分流系统发动机起动模型预测控制

复合功率分流混合动力系统从纯电动模式至电子无级变速（Electronic-continuously variable transmission,E-CVT）混合动力模式的切换过程,伴随发动机的起动。由于发动机在整个起动过程始终与传动系相连,其低速往复脉动阻力矩特性对车辆模式切换过程的驾驶平顺性有直接影响,若控制不当,常引起较大的车辆纵向冲击。针对复合功率分流混合动力系统模式切换过程,基于Matlab/Simulink平台建立传动系动态模型和发动机阻力矩模型;提出一种发动机起动模型预测优化控制策略,在线计算电机转矩拖转发动机跟踪目标最优转速曲线并补偿输出端转矩波动。离线仿真及硬件在环台架试验结果表明,所开发的发动机模型预测转速跟踪控制策略能够快速起动发动机并使车辆平稳切换,将整车纵向冲击度限制在11.0 m/s³以内,且对整车参数摄动具有较好的鲁棒抑制效果。     

基于UML的桥壳生产系统仿真建模研究

采用UML对生产系统进行建模分析,并在仿真软件eM-Plant中映射实现,建立桥壳生产线仿真模型,以此对生产线进行平衡和瓶颈分析,并对生产系统的性能进行评价.应用结果表明:此方法具有实用性、有效性,为桥壳生产线的布置和改造提供了一种有效的决策手段.