基于GPS/北斗和GPRS的车载监控系统设计与开发

为在肉品运输环节实现肉品安全追溯,应用嵌入式技术,采用GPS/北斗双模定位技术对车辆位置进行监控,将车辆位置以地图标注形式显示在触摸屏上,组建GPRS网络,实现与上位机的通讯,对车辆位置、车辆身份以及上位机命令等消息的传输,完成车载实时监控。     

基于GPS/GPRS/GIS的冷链物流车载监控系统

为实现冷冻肉类食品运输过程中的食品安全追溯,以冷链运输车辆为监控对象,以嵌入式控制技术为基础,集成应用GPS定位技术、GPRS无线通信技术和GIS地理信息技术,构建了车载监控系统体系结构。研究了基于车辆运行轨迹的变周期信息传输方式,以减少GPRS数据流量,提出了最小垂直距离的地图匹配算法,设计开发车载实时监控系统,实现冷链物流过程车辆地理信息及车厢温度等状态信息的远程实时监控和可视化地图管理。     

刍议车载GPS定位系统在车辆监控管理中的运用

随着我国城市的建设规模越来越大，车辆也在不断增多，如何有效对车辆进行实时的监控和合理调度已经成为了一个备受关注的问题。自GPS技术从军用转为民用之后，GPS技术越来越广泛的应用到对各种车辆的实时监控和调度上。本文首先对车载GPS监控系统进行了概述，然后介绍了车辆监控管理工作中对车载GPS定位系统的要求以及车载GPS定位系统的作用，最后提出了相关的意见和建议。     

基于SIM900A的工程车辆远程监控系统

为了解决工程车辆远程位置监控、远程车辆工作数据采集等问题,研究和开发了一套基于SIM900A的工程车辆远程监控系统。该系统采用C/S架构,由车载终端、远程服务平台组成。车载终端采用ARM+GPS+GPRS架构,获取车辆工作数据和定位信息后使用SIM900A模块向服务平台发送数据。远程服务平台程序基于MFC、数据库技术、GIS技术编写,具有车辆定位、轨迹回放、车辆信息管理、远程强制停车等功能。经过大量测试,该系统功能完善、可靠性高、兼容性好。     

智慧港口车联网监控系统设计与应用

大型港口集装箱码头流动机械设备数量和批次繁多、调度频繁，给流动机械的统一管理和监控带来了挑战。为完善港口流动机械的管理策略和监控方案，避免车辆数据出现孤岛现象，利用北斗导航定位和车载通信技术，结合高精度定位算法、网络通信技术、地理信息系统技术实现一种车联网监控平台。通过云原生架构搭建的开放式车联网监控系统可以对流动机械实时位置、状态等信息进行实时采集和处理，并可进行大数据分析和建模，从而实现车辆定位、故障报警、数据采集等功能。应用表明，该平台满足了港口流动机械车载实时定位和状态实时监控的需求，提高了设备的维护管理水平，降低了操作人员的劳动强度，减少了事故发生率。     

基于大数据的GIS车辆实时监控系统设计与实现

为了改善传统车辆实时监控系统响应时间长,定位精度低的问题,本文设计了基于大数据的GIS车辆实时监控系统.物理层中利用装载在车辆上的GPS车载终端采集车辆位置以及状态信息,将所采集信息上传至大数据实时处理层,该层利用Super-Map平台建立GIS数据库,采用最近临法匹配GPS车载终端信息与GIS数据库空间地图,利用大数...     

汽车智能调度系统

为了加强车辆的可视性管理,实时监控调度,减少事故的发生,建立GPS车辆调度系统集成方案,采用了GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息技术、GSM移动通信技术等,通过管理中心和车载终端来实现车辆的调度管理,这个系统可以了解车辆的位置、速度、行驶状态、车辆行驶过的轨迹,实现就近调度、遇险报警和求救报警等,加强车辆管理。     

坦克车载蓄电池智能监控与维护系统设计

针对车载电池存在的自放电现象,影响车辆整体工作性能问题,研制一种车载蓄电池智能监控与维护系统,实现对车载蓄电池进行自动检测、远程监控和智能维护,从而提高装备的完好性能。     

基于GIS的肉品全周期质量安全追溯系统设计

以肉品为研究对象,以供应链为视角,以物联网为信息手段,提出了基于GIS的肉品全周期质量安全追溯体系,详细分析了肉品供应链追溯信息流链路以及相应数据库的设计,分析和设计了肉品冷链物流过程中的车辆监控系统及肉品追溯系统,实现了对肉品的全程追溯。     

车辆监控系统中数据传输新方法的研究与实现

GPRS数据传输方案在GPS车辆监控、自动抄表系统等远程遥测遥控系统中的应用越来越受到人们的重视.本文分析了GPRS技术在车辆监控系统中进行数据传输的优点,并应用AT89S51单片机和WAVECOM Q2406B无线模块进行车载移动终端的硬件和软件设计.     

基于ADAMS／Car微型观光旅游电动汽车操纵稳定性仿真

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题,以多体动力学理论为基础,在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面,进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价,得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析,为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。     

基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制

由 于 汽 车 传 动 模 型 的 复 杂 性 、延 迟 性 和 踏 板 的 死 区 特 性 ,现 有 的 基 于 传 统 控 制 理 论 和 车 辆 模 型的 方 法 很 难 达 到 理 想 的 控 制 效 果 。 为 解 决 这 个 问 题 ,构 建 了 一 种 基 于Ｄ Ｑ Ｎ的 速 度 跟 踪 算 法 ,基 于 马 尔 可 夫性 设 计 了 状 态 空 间 、动 作 空 间 ,并 根 据 超 差 规 则 设 计 奖 赏 函 数 。 通 过 批 量 真 车 转 鼓 试 验 对 所 建 立 的 速 度 跟踪 算 法 进 行 了 验 证 ,结 果 表 明 :算 法 模 型 可 有 效 控 制 踏 板 进 行 速 度 跟 踪 ;从 零 开 始 ,只 需 ４ ～ ５ 轮 训 练 即 可 满足 超 差 数 要 求 ;与 基 于 传 统 控 制 理 论 的 方 案 相 比 ,具 有 超 差 数 更 少 、速 度 更 平 稳 、无 需 专 业 人 员 调 试 等 优 势 。     

基于GPS／INS／Lidar的无人车导航

为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。     

基于MATLAB/GUI的汽车动力性仿真平台设计

汽车动力性作为汽车重要性能之一,它对提高汽车加速性能有重要作用。为了便于对五速手动挡车型进行动力性能分析,快速有效地得到更加直观的结果,提高实用性和通用性,基于MATLAB/GUI以五速手动挡车型为研究对象,设计了针对五速手动挡车型的汽车动力性仿真平台,可以有效实现五速手动挡车型的汽车动力性分析与仿真。仿真结果合理,生动直观高效,具备通用性和推广性,为设计复杂的车辆仿真系统提供了基础。     

高速车辆系统非线性运动稳定性的理论与试验研究

重点应用运动稳定性理论、分叉、数值模拟方法进行了非线性车辆系统的蛇行运动分叉、极限环的数值分析 ,突破车辆系统蛇行稳定性研究上仅限于线性系统的前提 ,实现多维、强非线性系统运动稳定性的分叉及极限环性质的判别 ,探讨轮对蛇行运动出现混沌的过程。最后应用西南交通大学牵引动力国家重点实验室的整车滚动振动试验台对高速客车的蛇行稳定性进行了试验验证 ,首创非线性大系统极限环实测的先例 ,开创高速机车车辆运动稳定性研究的新途径     

基于RFID/GPS/GPRS的货物监控与管理系统

为提高在途货物运输的监控服务水平,基于RFID/GPS/GPRS技术搭建了货物监控与管理系统.该系统包括在途车载终端和物流监控中心两个子系统:在途车载终端基于ARM9和Windows CE的嵌入式系统开发,综合RFID/GPS/GPRS技术,为物流监控中心提供实时、准确的货物在途信息;物流监控中心对接收到的货物信息进行解析并存储于数据库,并通过GIS地图实时显示,为客户提供实时便捷的网络查询.该系统具备友好的人机交互界面,并提供在途货物定位查询功能,解决了在途货物运输实时监控与管理问题.     

车架设计中CAD/CAE技术及应用

运用大型通用软件进行汽车车架零件CAD建模 ,采用构件装配方法建立了车架三维模型。利用I -deas对某车型车架进行有限元建模 ,对车架按 5个静态工况进行计算分析 ,同时对车架进行了动态分析 ,并对试验结果和计算结果进行了比较分析。分析后得到了车架应力和变形的数值及规律     

基于Pro／E的桥梁检测车三维建模与运动仿真

桥梁检测车是检测桥梁的重要检测工具。为了了解桥梁检测车的结构组成及检测臂的工作过程，用Pro／E3．0的实体建模功能对检测车各个结构进行了三维建模，同时对建立的零件模型进行了虚拟装配及装配体干涉检查；在Pro／E的运动仿真模块中对检测车检测桁架的工作过程进行了运动仿真。从建立的模型中可以直观的了解到检测车主要结构的连接关系；而运动仿真结果则直观的显示了检测车的实际工作过程，对桥梁检测车的结构设计及装配具有参考意义。     

利用ADAMS/car对双横臂悬架的动态仿真与分析

利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。     

基于Matlab/Simulink的车用磁流变液制动器设计与仿真

设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器,根据磁流变液在强磁场下的流变特性,推导出该制动器的制动力矩计算方法,并在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。