基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。     

自适应摩擦驱动系统弯道运动特性分析

对自适应摩擦驱动系统建立了结构与运动学模型,从而进行摩擦杆弯道静力学分析,并在此基础上,研究自适应摩擦驱动系统弯道运动过程,对其进行了运动学分析。同时,利用MAT-LAB编写计算程序,绘制了系统转弯力矩变化曲线,并对系统弯道运动规律进行了分析,分析结果表明了系统转弯死点可随摩擦杆长度与弯道半径比值改变而改善。     

自适应摩擦驱动系统弯道运动特性分析

对自适应摩擦驱动系统建立了结构与运动学模型,从而进行摩擦杆弯道静力学分析,并在此基础上,研究自适应摩擦驱动系统弯道运动过程,对其进行了运动学分析。同时,利用MAT-LAB编写计算程序,绘制了系统转弯力矩变化曲线,并对系统弯道运动规律进行了分析,分析结果表明了系统转弯死点可随摩擦杆长度与弯道半径比值改变而改善。     

基于动力学的双稳态机构驱动特性分析

柔性双稳态机构是一种在无外部输入的情况下,可以保持两个稳定平衡位置的机构,在MEMS和机械传动领域中有广泛的应用。对柔性机构稳态的判别一般使用能量法,但能量法无法对柔性机构的驱动特性进行分析。为此提出一种基于动力学的柔性四杆机构稳态分析方法,对只含一个柔性关节的四杆机构的驱动特性进行分析,并根据驱动特性曲线对柔性机构的稳态特性进行判断。首先,建立柔性四杆机构的伪刚体模型,利用拉格朗日方程建立动力学模型,解算出主动杆件旋转360°时驱动力的变化曲线;然后,在ADAMS中建立对应的柔性四杆机构模型,将仿真结果与动力学解算结果进行对比,验证动力学模型的准确性;最后,通过一个算例将提出的动力学分析方法与传统能量法的分析结果进行对比,证明动力学分析方法的有效性,同时还可以得到机构在稳态位置与非稳态位置转换过程中驱动力的临界值,为柔性稳态机构的设计提供一种新的方法。提出的基于动力学的双稳态驱动特性,在双稳态开关、双稳态传感器中都可以被设计和应用。     

摩擦驱动自动化输送系统在汽车行业的应用

通过对摩擦驱动结构、特点的介绍,阐述了摩擦驱动技术在汽车自动化输送系统的应用,实现了高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线的需求。     

水平转弯线摩擦驱动带式输送机的设计与应用

1　问题的提出带式输送机以其运量大、效率高、维护量小和便于自动控制等优势越来越受到煤矿青睐。事实上带式输送机作为煤矿井下运输系统已成为现代化矿井的重要标志之一。山东新汶矿业集团华丰煤矿是1个开采多年的老矿井。该矿 - 75 0m水平有 1条全长 130 0m的岩石运输巷 ,其中 75 0m处有 1个2 2 5°的水平转弯 ,根据生产需要前段已安装了 1台SD - 80P型带式输送机 ,输送距离 4 5 0m ,运输巷线路如图 1所示 ,系统布置见图 2。图 1　运输巷线路图图 2　SD - 80P带式输送机布置简图随着煤炭开采的进展 ,矿方需要将输送距离延长至 130 0m…     

基于ADAMS的导轨系统动力学特性分析

导轨系统是数控机床的重要功能部件,其动力学特性直接影响机床整机的加工精度、加工效率。研究了利用ADAMS软件对直线滚动导轨系统动力学特性分析的方法,介绍了导轨系统动力学建模的原理,用水平和竖直方向的弹簧来模拟导轨系统的结合面的刚度特性,获得了导轨系统的动力学解析模型。提出了基于ADAMS的导轨系统动力学特性求解流程,包括建模、加约束、模型校验、特性求解等关键步骤。以某导轨为对象,建立了导轨系统的刚体动力学模型．获得了导轨系统的固有特性。将结果与理论计算结果进行了对比．表明创建的基于ADAMS的导轨系统仿真模型是正确的．可以用于后续模拟导轨系统的各种动力学行为。     

基于RecurDyn软件的反馈驱动带式输送机摩擦驱动性能分析

为了提高对带式输送机摩擦性能的认识,对反馈驱动带式输送机摩擦驱动性能进行仿真分析。选择RecurDyn软件完成带式输送机与反馈增压装置的建模仿真,获得为带式输送机配备反馈增压装置前后的驱动性能改变情况,同时得到驱动性能与各反馈系数取值之间的关系,完成反馈驱动理论的正确性与客观性验证。     

摩擦驱动系统的智能诊断与敏捷维修控制

本文阐述了智能诊断与敏捷控制维修的概念、特点,在摩擦驱动系统控制过程中采用智能诊断与敏捷控制维修技术,在保证系统的可靠性的同时,使系统维护非常简便,使设备更换和系统扩充更加快速方便.     

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考.     

基于LuGre模型的自适应摩擦补偿

为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法.建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性.考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backstepping方法设计自适应摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)编写伺服算法实现该自适应摩擦补偿方案,并通过试验验证该方案的有效性.试验结果表明:与传统的速度加速前馈补偿相比,该自适应摩擦补偿方案在正弦运动作为输入信号时,其跟踪误差由±40 μn降低到±7 μm.采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础.     

自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统设计

设计了一种自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统。该系统主要是利用离心力随转速变化的运动特性实现机械传动装置输出运动的自适应速度控制。整套系统由齿轮传动组、离心轮、弹簧发条、钢丝滚筒四部分组成,着重对前三部分进行了设计计算与分析,并最终完成样机试制。通过对样机进行自适应速度测试试验,获得了摩擦阻力矩随滚筒转速变化的特征曲线,为离心式机械摩擦阻尼系统的设计提供理论上的技术参考,同时也为实现机械传动装置输出运动的自适应控制提供了一条新的设计思路。     

天线驱动系统的刚度分析

从理论入手，对实践中获得的多种畸变刚度曲线进行了分析，逐一推导了造成刚度曲线畸变的原因，判定了在天线驱动系统中的具体结构和在何位置引起了刚度曲线的畸变，提出了一些解决问题的办法，为解决天线驱动系统中刚度曲线的畸变问题奠定了一定基础。     

基于有限单元法重载车辆驱动桥壳优化设计

驱动桥壳是重载车辆的最要承载结构,直接影响到整车的承载和使用寿命.针对某重载车辆驱动桥壳进行分析,采用分离体法,对驱动桥壳各单元进行受力分析;基于有限单元法对驱动桥壳的静力学、动力学特性进行分析,并对谐响应特性进行分析.驱动桥壳本体和半轴套管的部分应力远小于材料的许用应力;安装块与半轴套管间的焊接处出现了局部应力过大的...     

基于隐式动力学的起重机轮—轨摩擦系统振动分析

本研究建立起门式起重机车轮—轨道耦合动力学模型,基于ABAQUS/Implicit隐式动力学分析算法,探讨起重机轮—轨摩擦系统的振动特性.结果 表明,系统低频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲变形,中频模态表现为起重机主梁/轨道的弯曲加扭转变形,而高频模态表现为主梁—轨道—车轮三者的耦合运动.在车轮与轨道摩擦过程中,车轮...     

机器人关节摩擦的自适应模糊补偿建模与控制

采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将模型辨识结果作为控制算法的补偿项，在控制方法上，采用了基于自适应模糊补偿的PD算法。在系统证明上，从李雅普诺夫函数中导出了自适应参数并且分析了闭环系统跟踪误差的有界性。在算法实现上，利用Matlab对文中的方法及证明的有效性进行了验证。     

应用CAN直流驱动自卸车电传动控制系统设计

直流驱动系统的传递效率高且成本低被广泛应用于各类重载运输式自卸车辆.根据直流驱动系统的能量传递路径和结构特点,采用双控制器与显示器相结合的方法对电传动控制系统进行设计.基于整车体量大、控制单元多的特点,采用CAN总线通信设计将各单元实现分布式结构设计.基于控制系统的功能,对各部分控制原理进行分析,并对串励直流电动机的启...     

基于油液光谱分析的发动机故障诊断专家系统研究

本详细研究了基于油液分析的自行火炮发动机磨损故障诊断专家系统,具体包括系统开发语言的选择,系统知识库的建立、系统的推理机、系统冲突消解策略、系统的组成和具体功能,应用实例证明该系统具有较强的诊断能力。     

带传动中弹性滑动的定量分析

本文对带传动中弹性滑动的几个问题作了定量分析。首先证明了主动轮和从动轮上皮带的弹性滑动角相等，推出了弹性滑动角■1及弹性滑动量和弹性滑动速度的计算公式；绘出了弹性滑动角■1的图象；最后举例说明此方法的应用。