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介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展. 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(3):26-29
基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄]; 相似文献
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本文就以弧焊机器人为中心的环形焊接系统在汽车组焊线上实际应用进行了论述,并对其中的主要研究内容和环形焊接系统的组成和系统应用程序、孤焊机器人焊接工艺参数和操作规范的优选、系统的各种干扰措施进行了介绍。 相似文献
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焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。
1、弧焊机器人
应用:随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊(惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊)方面的应用数量最大, 相似文献
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弧焊电源的现状与展望 总被引:1,自引:1,他引:0
焊接作为一种基本加工方法,应用非常广泛.电弧焊接是焊接方法中最重要的一个大类.不同的焊接工艺方法需要相应的电弧焊机.弧焊电源是电孤焊机中的关键部件.是为焊接电源提供电能的一种装置.弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分,其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域.没有先进的弧焊电源及其控制技术,要实现先进的焊接工艺和得到良好的焊接接头是不可能的.阐述了孤焊电源的由来、发展历程、现状及发展趋势,详细介绍了孤焊电源的具体分类、特点及应用范围.同时,深入探讨了近年来出现的各种新技术在弧焊电源中的应用,并预测分析了弧焊电源的发展前景. 相似文献
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在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后,提出用仿真进行协同作业规划的方法.该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动,并根据作业路径建立样条函数,以样条函数作为仿真时焊枪位姿的点驱动函数.利用仿真结果,提取出仿真过程中弧焊机器人和变位机各关节的角位移函数,并由此生成孤焊机器人系统的焊接作业程序.经过机器人专用平台验证,采用该方法规划的弧焊机器人与数控变位机协同作业.其运动轨迹完全满足焊接作业要求. 相似文献
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研究了基于PC 运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构.根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程.最后运用了模块化编程思想,用C Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用.该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广. 相似文献
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针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性.设计了宏-微遥操作机器人的控制器,并重点对重力补偿、管道自适应装配策略、弧长控制等进行了研究,实现了远端环境中的管道抓取、装配以及遥控焊接.结果表明,宏-微结构的机器人遥操作遥控焊接系统能够快速完成极限环境下的管道焊接维修,焊接质量稳定可靠. 相似文献
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在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。 相似文献
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弧焊机器人的应用技术 总被引:5,自引:1,他引:4
分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于PC机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程听智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。 相似文献
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对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究,建立了遥控机器人共享控制试验系统.激光视觉传感器基于三角测量原理,根据提取焊缝的特征点,实现焊缝的自主跟踪和焊接.根据解析速率控制算法,把手控器的控制命令与激光视觉传感器的自主控制命令在人控制器中进行融合,控制焊枪的六个自由度.弧焊机器人的控制权可以在局部自主控制和直接手动控制之间进行共享和交互,实现对远端非结构环境下的焊缝跟踪.结果表明,人机共享控制焊枪,实现未知环境的避障;提高了焊缝跟踪精度;把操作者从焊缝跟踪的底层操作中解放出来,减轻操作者的工作强度. 相似文献