自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究

将堆垛机拣选作业调度归纳为旅行商问题，并从遗传算法角度，研究了求解堆垛机拣选作业调度最优路径的具体方法。经过仿真试验验证，这一方法完全可行。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

基于GASA优化算法的自适应协同优化方法

针对协同优化方法收敛困难、优化效率低的问题,采用自适应概念与混合优化算法对其进行改进.采用基于学科优化解的差异信息构造自适应惩罚函数,将系统级约束条件进行转化,重新构建系统级的优化模型,克服了协同优化内部定义缺陷所造成的收敛困难.结合协同优化的优化特征,采用兼备遗传算法与模拟退火算法两者优点的混合算法作为协同优化系统级优化算法,提高了协同优化寻优效率.以飞机起落架缓冲器优化问题为例验证了该方法,结果表明该方法提高了协同优化的搜索效率与收敛速度,优化性能良好.     

基于混合优化算法的装配线平衡问题

为求解给定装配线生产节拍、最大化装配效率的装配线平衡问题,根据装配线的特点和平衡优化需求,分析了装配作业顺序、站位数量等因素对装配线站位内作业分配的影响,综合考虑装配线平衡率和平滑系数,建立了装配线平衡问题数学模型,并设计了 一种结合遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、蚁群算法(Ant Colony ...     

改进混合Jaya优化算法求解柔性作业车间调度问题

针对柔性作业车间调度问题(Flexible Job shop Scheduling Problem,FJSP),以最小化最大完工时间为优化目标,在研究现有Jaya优化算法的基础上,结合邻域搜索算法,提出一种改进混合Jaya优化算法.首先,针对MSOS编码方式设计种群初始化方法;其次,提出一种基于Jaya优化算法思想的离散化更新算子,使算法适用于FJSP;然后,设计了2种新型邻域结构,有效增强了算法的局部寻优能力;最后,通过3组著名的FJSP基准算例进行测试,并与相同目标的其他算法进行对比分析.结果 表明,改进混合Jaya优化算法能有效求解FJSP,且比相同目标的其他算法有更强的求解能力.     

双向环形过道布置问题建模及混合鲸鱼算法求解

针对基于中央回路的物料搬运系统中设施的布置,提出了双向多路径交互环形过道布置问题,其通道形状为首尾相通的封闭回路,设施之间的物料通过环形路径双向流动.针对所提问题,构建了混合整数规划模型,随后通过优化求解器进行精确求解,验证了模型的正确性.为了更快速高效地求解该问题,设计了一种混合鲸鱼算法.该算法将差分进化算法嵌入到鲸鱼算法气泡网觅食阶段,以提高算法局部搜索能力,并引入禁忌搜索机制,提高全局搜索性能.通过对标准算例进行试验,并与其他算法进行对比,验证了所提算法对解决双向环形过道布置问题的优越性.     

有效的混合粒子群算法求解阻塞流水车间调度问题

针对以最小化完工时间为目标的阻塞流水车间调度问题,提出了一种混合粒子群算法进行求解。该算法将粒子群算法与迭代贪婪算法进行了结合。利用改进的迭代贪婪算法产生问题初始优化解,利用粒子群算法进行全局优化。针对粒子群算法易早熟收敛的特点,提出一种判断粒子停滞和粒子群早熟的方法,并在发现种群早熟后利用迭代贪婪算法的构造操作和毁坏操作对相关粒子进行变异,同时按照一定比例对最差的部分粒子进行重新初始化,以增加种群多样性。通过标准实例测试,验证了所提算法的有效性。     

基于遗传-粒子群混合算法的柔性作业车间多资源调度问题

在传统柔性作业车间调度问题(FJSP)中加入运输和装配环节,提出一种柔性作业车间多资源调度问题(MRFJSP),以完工时间最短为目标建立了包含加工、运输和装配的柔性作业车间调度模型。为了提高传统遗传算法(GA)在车间调度问题中的寻优能力,将粒子群算法(PSO)的寻优过程进行改进并与遗传算法进行结合,提出一种带保优策略的遗传-粒子群混合算法,利用单层编码对模型进行求解。通过算例验证了模型的可行性,并将提出的混合算法与遗传算法和粒子群算法进行比较,证明了混合算法的优越性。     

A hybrid discrete particle swarm optimization algorithm for solving fuzzy job shop scheduling problem

In this paper, a hybrid algorithm combining particle swarm optimization (PSO) and tabu search (TS) is proposed to solve the job shop scheduling problem with fuzzy processing time. The object is to minimize the maximum fuzzy completion time, i.e., the fuzzy makespan. In the proposed algorithm, PSO performs the global search, i.e., the exploration phase, while TS conducts the local search, i.e., the exploitation process. The global best particle is used to direct other particles to optimal search space. Therefore, in the proposed algorithm, TS-based local search approach is applied to the global best particle to conduct find-grained exploitation. In order to share information among particles, one-point crossover operator is embedded in the hybrid algorithm. The proposed algorithm is tested on sets of the well-known benchmark instances. Through the analysis of experimental results, the highly effective performance of the proposed algorithm is shown against the best performing algorithms from the literature.     

混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用

为了能够提高对液压钻机控制的精度,深入地研究了混合粒子群优化算法在其中的应用.首先,分析了液压钻机控制系统的基本原理;然后,分析了混合粒子群优化算法的基本原理;最后,分别利用传统粒子群算法和混合粒子群算法对液压钻机控制进行仿真分析,结果表明该方法具有非常好的鲁棒性.     

A hybrid discrete particle swarm optimization algorithm for the no-wait flow shop scheduling problem with makespan criterion

This paper proposes a novel hybrid discrete particle swarm optimization (HDPSO) algorithm to solve the no-wait flow shop scheduling problems with the criterion to minimize the maximum completion time (makespan). Firstly, a simple approach is presented in the paper to calculate the makespan of a job permutation. Secondly, a speed-up method is proposed to evaluate the similar insert neighborhood solution. Thirdly, a discrete particle swarm optimization (DPSO) algorithm based on permutation representation and a local search algorithm based on the insert neighborhood are fused to enhance the searching ability and to balance the exploration and exploitation. Then, computational simulation results based on the well-known benchmarks and statistical performance comparisons are provided. It is concluded that the proposed HDPSO algorithm is superior to both the single DPSO algorithm and the existing hybrid particle swarm optimization (HPSO) algorithm from literature in terms of searching quality, robustness and efficiency.     

动态联盟中伙伴选择的Top-k问题的优化算法

为研究大规模复杂供应链环境下合作伙伴选择的效率问题,从加速选择过程的角度入手,将Top-k优化思想引入虚拟企业合作伙伴选择过程,并对基本选择指标进行了分类,提出了基于特殊指标的优化选择过程。实验表明,通过该方法能够显著提高选择过程的效率。进一步改进了选择过程算法,提出了改进优化程序算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地克服选择过程算法的误判率,提高合作伙伴选择的精度。