嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.     

一种可在飞控计算机上应用的嵌入式实时多任务操作系统

论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理。最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用。     

为导弹火控和弹上计算机开发的实时多任务操作系统RTMT

商品化通用实时多任务操作系统作为控制计算机的系统软件得到了广泛的应用，但是它们的使用存在一些缺点，开发具有源代码，具有自主权的小型实时多任务操作系统用于炎控和弹上计算机可以克服以上缺点，是非常有意义的工作，简要介绍了为此目的而开发的RTMT和背景情况。     

嵌入式实时操作系统DeltaOS在导弹指挥计算机系统中的应用研究

介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。     

水下航行器控制系统实时多任务调度

在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。     

基于组合导航系统的嵌入式实时数据库研究

文中分析了VxWorks嵌入式操作系统中的实时数据库组成，构建了嵌入式实时数据库模型，对嵌入式数据结构、内存数据库和历史数据库进行软件设计，实现了嵌入式数据库在组合导航系统软件中的应用。     

计算机控制系统中的实时时钟

本文综合介绍了计算机控制系统中实现实时时钟的常用方法,并对各自特点作了评述。为打算在计算机系统中使用时时钟的人提供了有益的建议和参考信息。     

嵌入式仿真在防空兵模拟训练系统中的应用

现代战争中,高技术装备的广泛运用对防空兵训练产生了重大的影响。传统的模拟设备不能对训练任务进行全时空的覆盖,且真实感和训练效果都不令人十分满意,已不能完全满足部队的需要。该文引入的嵌入式仿真是将虚拟仿真和实况仿真结合以提供最真实的训练环境。该文首先阐述了嵌入式仿真的概念和特点,重点研究了嵌入式仿真系统的体系结构,以及在防空兵模拟训练系统中应用的方法和关键技术,最后简要介绍了嵌入式仿真的发展趋势。     

154A主站实时软件在WindowsNT4．0下的实现

介绍了154A主站接收机在Windows NT4．0下开发出监测系统软件,着重讨论了监测软件的特点和在Windows NT4．0下的编程技术。     

Vxworks嵌入式系统在UUV控制系统中的应用

阐述了一种Vxworks嵌入式系统在水下无人潜航器(Unmanned Undersea Vehicle)控制系统中的应用方法。主要说明了基于Vxworks嵌入式实时多任务系统的软、硬件的设计过程,包括软件层次设计、具体任务设计以及硬件选择。由于采用了自动控制算法和嵌入式操作系统多任务模式相结合的方式,设计的水下无人潜航器主控系统不但提高了自动控制精度,而且大大增强了系统的实时性和可靠性。该自动控制系统在实际应用中取得了良好的效果。     

几种实时仿真算法在飞航式导弹仿真中的应用

本文介绍了实时仿真的地位、特点和要求,以及目前实时仿真概况,讨论了几种实时仿真算法的精度、运行时间、稳定域等,并对这几种实时仿真算法在飞航导弹仿真中的应用结果进行了比较。     

CSCAD与实时仿真一体化技术及其在飞航导弹上的应用

主要介绍当今世界最先进的控制系统计算机辅助设计（CSCAD）与实时操作试验一体化技术，软、硬件开发环境，以及在某飞航导弹设计中的应用与有关二次开发成果等。     

嵌入式系统在发射装置中的应用与发展

介绍了嵌入式系统的发展过程和特点,分析了其在发射装置上运用的现状,并对其在应用中的优缺点进行了详细阐述,指出发射装置嵌入式系统的发展方向。     

SM502移动多媒体协处理器在嵌入式系统中的应用

为解决大多数嵌入式处理器不能支持高分辨率显示或在高分辨率下显示效果不好的问题,将SM502应用于嵌入式系统中。简单介绍该系统的功能特性和工作原理,分析其硬、软件设计方法。SM502与处理器的接口设计采用ConfigurationC配置方式。而SM502的linux驱动设计包括SM502设备驱动结构、设备驱动的数据结构。该芯片已成功应用于某单兵系统,大大增强了系统的多媒体处理能力,提高整个系统的工作效率。     

嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用

一个信息处理系统的实质是对信号进行变换，获取信号中包含的有用信息。基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点。在运动物体测试系统中，采用DSP作为中央处理器，易于嵌入各种信号处理、信息融合算法。在提高系统精度的同时，保证系统的实时性。通过安装在载体上的微型惯性测量组合，根据姿态解算算法推算出载体的姿态参数。     

DHCP在嵌入式导弹网络测试系统中的应用

为解决导弹网络测试系统大规模扩展时的IP资源紧张问题,提高设备在测试网络子网间的可移植性,通过引入计算机网络中的DHCP技术,实现DHCP在嵌入式网络设备中的客户端功能,达到了在测试网络中IP地址动态分配的目的,为导弹网络测试系统的进一步发展提供了一些有益的借鉴.     

嵌入式组态软件在油库站监控系统中的应用

油库站监控系统采用了PC104作控制器,PCM-3718H作输入/输出转换.并用VC 开发嵌入式组态软件,设置采集类型和周期,定义内存及变量.作为图形用户界面的MiniGUI提供实时数据库运行程序.增加Linux内核RTAI实时补丁包,裁剪编译内核,并按硬件运行环境配置以实现油库站监控.     

微反应器在强放热反应中的应用

在微反应器中进行强放热化学单元反应是未来含能材料工艺技术发展的一个重要趋势。同常规反应器相比,微反应器在安全、节能、降耗、降低环境污染方面以及提高反应速率、缩短反应时间等方面具有突出的优势。本文概述了微反应器的优点、结构,并对微反应器在含能材料合成过程中强放热单元反应中的应用进行了综述。     

PRP 协议在实时测控专网中的初步应用

针对实时测控专网通信协议在应对单点故障时通信可靠性较低的问题,介绍IEC62439-3发布的并行冗余协议(parallel redundancy protocol,PRP)。分析该协议在实时测控专网中实现的可行性,使用Verilog编程语言,在数据链路层将PRP协议与仪表控制系统总线(bus for instrument control system,BICS)通信协议结合,实现BICS总线的双冗余可靠低延时数据传输,达到单点故障时网络无缝切换和零恢复时间的效果。结果表明,该协议可为提高测控系统网络的通信可靠性提供参考方式和实现思路。