基于Monitor的C语言源代码调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试且开发周期较长的问题,使用了一种通过PC机去控制嵌入式系统的远程调试方案.该方案针对32位嵌入式设备,设计并实现了C语言源代码级的远程调试系统.该系统由运行在Windows平台的上位机集成调试软件和驻留在目标设备中的Monitor组成.两部分软件相互作用与协调,用于实现C程序的编辑、编译、调试信息获取以及语句的跟踪调试功能.介绍了基于Monitor的远程调试机理和实现技术.实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到了设计要求.     

基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

基于数字孪生的力能控制式压力机虚拟调试

为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出了一种基于数字孪生的力能控制式压力机虚拟调试方法,设计了虚拟调试系统.根据力能控制式压力机的多系统协同调试任务,建立了其多物理领域统一模型,即机械、电气等的多领域数字孪生模型,并构建了虚拟控制系统,包括虚拟控制器和控制器-模型接口.通过应用于压力机虚拟调试的实例,展示了基于此数字孪生模型进行虚拟调试的有效性,构建的虚拟调试系统能够验证机械系统、电气系统和控制程序的设计,并确定和优化运行参数,有效避免了实机调试成本高、风险大、周期长等弊端.     

可扩展硬件的自动化调试系统设计

设计了一套自动化调试系统.首先采用NI的PXI可扩展硬件系统,利用开关矩阵实现不同信号的任意切换;然后上位机程序利用Python脚本语言和仪器驱动PyVISA模块,借助Python对中文的支持,采用中文编写调试代码;最后通过该系统对某型产品的性能指标进行了调试.试验结果表明,调试人员能够根据该系统快速编写不同的调试序列,完成不同产品的调试过程.该系统具有通用性、高可读性等特点,对于多样化产品、多参数产品的调试具有广泛的实用性.     

PLC控制系统的仿真调试研究

本文在分析了PLC控制系统常用仿真调试方法的基础上,研制了基于PC机的PLC仿真调试系统,介绍了该仿真调试系统的硬件构成,并结合单步调试和连续调试两种工作方式对软件的设计思路进行了阐述.     

阵列信号处理平台调试环境的设计与实现

本文阐述了适用于多DSP并行处理系统的调试技术,介绍了通用信号处理平台软件调试环境的总体结构和设计.针对VisualDsP 开发环境设计并实现了源码级调试器.降低了多处理器环境的开发难度.该软件调试环境在实际应用中使多DSP并行处理系统的应用开发更加便利和可靠,缩短了大型电子设备的开发周期,降低了开发成本.     

嵌入式系统电源的设计与调试

随着计算机技术、半导体技术以及电子技术的发展,嵌入式系统以其体积小、可靠性高、功耗低、软硬件集成度高等特点广泛应用于工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域.嵌入式系统硬件设计与调试是嵌入式系统设计成功的基础,而硬件电路中电源电路的设计与调试则是系统硬件调试成功的关键.本文从实际应用出发,结合在焊接机控制系统中嵌入式系统电源的设计与调试过程中碰到的一些问题,分析讨论嵌入式系统电源的设计与调试方法.     

基于总线访问的片上调试方法研究

支持片上在线调试是嵌入式SoC设计目标之一;现有的片上调试系统多基于扫描链技术,SoC系统的功能设计和调试设计必须同步,这种紧耦合的设计方法移植性差、通用性弱,与SoC系统IP复用的理念不符;基于此,提出了一种基于片上标准总线的SoC在线调试方法,该方法引入调试主设备的概念,复用片上总线传输实时调试数据,实现了对SOC外围IP的在线调试,同时通过引入调试支持单元和调试处理模块实现了对处理器主设备的总线访问调试;该方法适用于以标准总线结构互联的SOC系统,具有适用性广、调试功能丰富、调试接口多样、调试效率高等优点;该方法在以SPARC处理器为处理核心、AMBA总线为互联的SoC系统中进行了实现和在线调试验证,实验表明满足SoC的调试需求。     

一种专用型无线HUB的FPGA仿真与实现

以实现小型足球机器人无线通信系统单进多出的网络拓扑结构为目的,提出了一种应用于该无线通信系统的专用型无线HUB的FPGA设计与实现.针对该无线HUB的功能需求分析,介绍和讨论了系统的总体架构设计.详述了串口和无线SPI、帧同步、寻址模块、流控和帧处理模块的FPGA设计方法.仿真调试和仔细分析了流控管理单元和帧处理单元的设计.仿真调试的结果和分析说明:该设计逻辑清晰、时序正确,给予通信以充分的保障.     

嵌入式处理器调试系统的设计考虑

调试系统是嵌入式处理器中不可或缺的功能模块之一,分析了常规的Angel调试系统和嵌入式ICE调试系统设计思想的优缺点,提出了协处理器映射和采用Mini I-Cache技术的嵌入式处理器调试系统,阐述了该系统的设计思想和实现,剖析了设计的新颖之处。性能评测表明,新的调试系统能够显著地提高嵌入式处理器的调试性能。     

基于命名变量的全景数据在线实时调试模型

随着嵌入式系统硬件架构和应用软件复杂度的提高,已有的与处理器配套的集成开发调试环境已不能很好地满足对系统的调试需求。本文介绍了一种能够按名称实时在线查看和修改系统中所有变量的调试模型,对其架构结构进行了描述,并分析了实现该模型的关键技术:结构体偏移地址的生成、调试代理动态注册机制。文中还将该模型的调试方式以可视化形式展现。该模型适用于由多个CPU组成的分布式嵌入式系统,能够在不影响系统运行的情况下,读写各CPU中动态对象的成员变量信息和内存区域信息;同时整个嵌入式系统只需要提供一个接口,节省了硬件资源。     

单片机系统FIR数字滤波器的设计与仿真

结合AVR单片机及软件仿真的特点,提出一种综合使用MatLab和Proteus软件在AVK ATMEGA16单片机上实现FIR数字低通滤波器的设计方法.先用MatLab软件设计出满足性能要求的滤波器参数,然后在单片机中进行滤波算法的C语言编程,再在Proteus软件中进行详尽的软硬件模拟实时仿真实验,期间重点讨论FIR数字滤波算法的优化仿真.实际测试表明,各项性能良好,对实际系统设计具有较好参考意义.     

基于AT89S52的数字电压表的设计

在介绍数字电压表设计要求的基础上,详细讨论了系统设计方案的选取,重点介绍了基于AT89S52和ADC0809的硬件和软件方案的设计,并对系统进行调试和性能分析。     

转盘式钎焊机电气控制系统的设计

本文对三菱FX2N系列可编程序控制器应用于转盘式钎焊机电气控制系统的设计思想作了介绍,对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述,尤其对双边自动焊接工作方式的编程思路作了较为详细的说明;现场调试结果表明,该电气控制系统完全满足了控制要求,大大提高了机床的生产效率.     

基于虚拟仪器技术的CPS性能测试系统研制

CPS即"控制与保护开美电器"性能测试是产品研制、调试、生产的关键环节.为了满足CPS性能测试需求,研究了一套由工控机、三相大电流发生器、多功能数据采集卡、气动夹具等硬件,结合在Lab VIEW虚拟仪器平台上开发的软件组成的全自动CPS性能测试系统.从系统硬件,软件方面具体说明了测试系统功能和实现方式.测试系统能对不同型号的CPS的全部功能,包括测量功能、通信功能和多种保护功能等进行自动测试,经实际应用表明:该系统具有测试精度高,开发成本低、抗干扰能力强和维护简单等优点.     

PLC在二工位钎焊机电气控制系统中的应用

介绍三菱FX2N系列可编程序控制器应用于二工位钎焊机电气控制系统,对系统硬件组成和软件设计作了阐述,双边自动焊接工作方式的编程思路详细说明;现场调试结果表明,该电气控制系统完全满足控制要求,提高机床的生产效率.     

餐厅网络运营服务系统

本文介绍了××餐饮管理服务有限公司酒店对网络运营管理服务信息系统的开发过程,包括软件工程的需求分析、系统功能结构设计、数据库设计以及调试在内的所有开发过程。本文中所论述的网络运营管理服务信息系统是一个将业务处理从纯人工操作转换成人工与计算机共同处理的一个实例,并对转换过程进行了详细策划,可作为同类计算机网络运营管理服务信息系统的应用参考。     

融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.     

多核DSP软件调试环境研究与设计

针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG标准和边界扫描技术。以自主同构8核数字信号处理器为目标平台,基于目标平台JTAG控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案,讨论了USB接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。     

LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用

介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度.经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求.