基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统,该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

基于绕组电感的无刷直流电动机无位置传感器控制

反电动势法是无刷直流电动机无位置传感器控制中技术最成熟、应用最广泛的方案.然而,反电动势法不适用于低速和零速.为了解决这个问题,提出了一种基于绕组电感变化的新方法,并通过仿真和实验加以验证.最后,为进一步的研究和应用提出一些实用的建议.     

基于RBF神经网络的无刷直流电动机速度无关控制法

为提高无刷直流电动机无位置传感器控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电动机速度无关控制新策略。该策略主要包含两个部分:一方面,利用RBF神经网络的自适应、非线性控制等优良性能,结合电机运行状态,修正神经元之间的连接权值,从而可以克服由于无刷直流电动机系统的非线性和部分参数不确定性造成精度下降的负面影响。另一方面,神经网络的输出经过滤波处理后,采用速度无关位置函数法(函数法)输出电机换相信号。该方法在转子转速由近零到高速变化的过程中,都能够对转子位置进行检测并给出换相时刻。仿真和实验表明,该策略具有优良的控制性能。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。     

基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计研究

基于TMS320LF2407A,建立了无刷直流电机全数字控制系统。介绍了系统的硬件设计及控制策略。实验结果表明,系统具有较好的控制特性。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

基于TMS320LF2407的运动控制系统设计方案

针对高精度运动控制系统设计的实际情况,说明了TMS320LF2407在系统中的应用,详细介绍了其硬件结构、软件程序与调度机制.     

基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。     

基于TMS320LF2407的新型直接转矩控制系统

提出一种应用于直接转矩控制(DTC)系统的定子电阻压降补偿方法,可消除低速区间定子电阻上的压降。DTC包括转矩和磁链的控制环节、最佳开关矢量表和电动机模型3个基本环节。分析了定子坐标系下交流电动机模型及带有压降补偿器的磁链观测器,论述了定子压降补偿的实现,由Matlab软件包中的Simulink实现仿真;采用TMS320LF2407作控制器,在0.37 kW鼠笼式电动机上做实验后,结果证明所提方法的有效性。     

无刷直流电机的变结构控制

介绍了无刷直流电机的一种变结构控制方法，采用TMS320LF2407芯片，很方便地实现了电机在无刷方式和他控式同步方式之间的切换，发挥了两种方式的优点，有较好的动态和稳态性能。     

基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究

研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统.该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制电路采用TI公司TMS320LF2407A构成最小系统.伺服系统的控制策略采用经典的双PI调节结合变结构控制的三闭环控制算法,充分发挥了软件伺服的灵活性.实验证明,系统的性能良好.     

基于TMS320LF2407A的数字电机控制系统

介绍微控制器TMS320LF2407A的结构特点,并对基于此芯片的数字电机控制系统的组成进行探讨.     

基于TMS320LF2407的五电平PWM脉冲发生器

针对级联型多电平的电路拓扑结构,结合TMS320LF2407DSP的具体硬件资源,对载波相移理论提出了新的开关控制方法并通过一片DSP控制两个模块,实现了单相五电平输出。试验表明变流器的低次谐波和开关频率的整数倍谐波都得到了消除。     

基于TMS320LF2407A矢量控制变频器的开发

介绍了变频器开发过程中硬件设计和调试经验,同时对软件设计和调试中的几个关键问题作了阐述.